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文章目录NP-hard问题一、预备知识二、基础概念NP-hard问题NP(Non-deterministic Polynomial-hard problem一、预备知识1.多项式多项式定义：就是一元nnn次方式2.时间复杂度表明问题扩大后，程序需要的时间长度增长地有多快。（1）多项式级的复杂度：eg. O(1)O(1)O(1), O(logn)O(log n)O(logn),O(na)O(n^a )O(na)，时间复杂度为多项式的问题都很容易解出来.（2）非多项式级的：eg.O(an)O
2022-05-12 15:38:25
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原创 Numpy安装、升级与卸载
文章目录前言1. 从Ubuntu仓库中安装numpy1.1 使用sudo apt install 方法1.2 使用pip install方法2. 升级Numpy3. 升级/卸载出错总结总结前言明明卸载了numpy，但依然能print出numpy版本。这是因为没有正确卸载numpy。1. 从Ubuntu仓库中安装numpy1.1 使用sudo apt install 方法默认情况下，Numpy在Ubuntu默认存储库中可用。你可以选择使用Python 2 or Python 3. 同样,你可能想要
2022-04-30 18:36:14
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原创 Ubuntu20.04 ORB-SLAM2（含ROS）配置并在Gazebo下测试-Part2
前言Ubuntu20.04系统配置ORB-SLAM2，并安装ROS noetic与Gazebo11。在此基础上实现基于ROS与Gazebo的ORB-SLAM2测试。Part2：ORB-SLAM2在数据集与Gazebo11下的测试一、ORB-SLAM2数据集下的测试Part1提到需要将ORB-SLAM2与ROS工程放在一个文件文件夹下，如下图所示：下面讲解在数据集下测试ORB-SLAM2。（1）下载测试数据集下载网址：http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/
2022-04-18 15:56:28
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原创 Ubuntu20.04 ORB-SLAM2（含ROS）配置并在Gazebo下测试-Part1
前言Ubuntu20.04系统安装ROS noetic(含Gazebo11)、安装ORB-SLAM2，并在此基础上实现基于ROS与Gazebo的ORB-SLAM2测试。Part1：ROS、ORB-SLAM2安装如果只是使用ORB-SLAM2进行数据集或摄像头实时采集的数据测试，那么安装ORB-SLAM2非常简单，这里重点介绍支持ROS的ORB-SLAM2安装。1.ROS Noetic安装ROS集成了很多SLAM所需的库，在Ubuntu20.04系统上，ROS noetic集成了较高版本的库，如Op
2022-04-11 22:54:17
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空空如也
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