Stm32f103基础实验例程

 一.LED流水灯

在stm32中所有GPIO都是挂在在APB2外设总线上，GPIO外设的名称是按照GPIOOA，GPIOB，GPIOC这种格式来命名，每个GPIO外设总共有16个引脚，编号是从0到15。GPIOA的第0号引脚，一般称作PA0......

每个GPIO模块中主要包含了寄存器（只负责存储数据）和驱动器。

寄存器是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，来完成输出电平和读取电平，寄存器每一位对应一个引脚，当输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平，写0，就会输出低电平，输入寄存器读取为1，就证明对应的端口目前是高电平，读取为0，就是低电平。stm32是32位单片机，所以内部的寄存器是32位，但是端口只有16位，只有低16位。

.驱动器是用来增加信号的驱动能力

操作stm32的GPIO有三个步骤。

一.使用RCC开启GPIO的时钟。

这里使用到了RCC_APB2PeriphClockCmd，APB2外设时钟设置

二.使用GPIO_Init函数初始化GPIO。

GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型，包含Mode，Pin，Speed三个成员变量。这里选择推挽输出模式。

这个实验用到了0-7号端口，所以直接用ALL。

三.使用输出或者输入的函数控制GPIO口。

while主函数里，需要分别向指定端口写入数据，所以用GPIO_Write。

线路连接：

main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;      //初始化端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	

	
	while(1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,0x0001);//0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0002);//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0004);//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0008);//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0010);//0000 0000 0001 0000ggggfff
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0020);//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0040);//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0080);//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(100);
	}
}

二.蜂鸣器

首先也是先初始化GPIO，然后在while循环中使用GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函数设置电平，再用延时函数来控制时间，就可以让蜂鸣器有节奏的发出声音。

电路接法：

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	

	
	while(1)
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	}
}

也可以把初始化GPIO的函数进行封装，

首先在工程文件夹中创建一个新的文件夹（命名不能是中文），在keil5中工程模块中添加，并创建一个.c文件一个.h文件。

.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);
	

 .h文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);


#endif

main.c文件 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.H"


int main(void)
{
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	}
}

三.按键控制LED灯闪烁

线路接法：

 

这个例程用到了按键，所以可以写一个按键的函数。

在key.c中，首先也是先初始化按键的端口，初始化为上拉输入模式。

然后使用uint8_t Key_GetNum(void)函数，这个函数可以返回按下这个键的键码，将按键键码数值设置为0，如果没有按键按下就返回0。GPIO_ReadInputDataBit是用来读取输入读取寄存器的某i一个端口的输入值，使用if语句，如果输入电平为0，则进行下面的操作，如果按键一直按下，输入值为0，当松手按键将按键赋值为1，然后通过return，将按键值返回为0，另外一个函数同理。这里的延时函数是用来消除按键的抖动。

Key.c

#include "stm32f10x.h"      // Device header
#include "Delay.h"

void key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);//设置时间消除按键抖动
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
		Delay_ms(20);//设置时间消除按键抖动
		KeyNum = 1;
		
	}
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);//设置时间消除按键抖动
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
		Delay_ms(20);//设置时间消除按键抖动
		KeyNum = 2;
		
	}
	return KeyNum;
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stdint.h"

void key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif 

如果出现error：unknown type name ‘uint8_t‘，是因为没有加#include "stdint.h"

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.H"
#include "Key.H"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	key_Init();
	
	while(1)
	{
	KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1)
		{
			LED1_ON();
		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			LED2_OFF();
		}
	}
}