摄像机标定
JF_Ma
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摄像机标定
概述摄像机标定实质上是对摄像机内外参数的确定。 1.内参:摄像机固有的内部几何与光学参数,主要包括图像的中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等。 2.外参:摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的位置和方向,包括3*3的旋转矩阵R和一个平移向量T。摄像机标定方法分类: 1.传统摄像机标定法2.摄像机自标定方法3.基于主动视觉的标定法。基本相机模型1.理解相机模型中四个平面坐标系之间的关系,分别是像素平原创 2016-05-30 19:58:19 · 609 阅读 · 0 评论 -
张正友标定公式推导
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