动态规划之状态压缩dp入门

状态压缩动态规划(简称状压dp)是另一类非常典型的动态规划,通常使用在NP问题的小规模求解中,虽然是指数级别的复杂度,但速度比搜索快,其思想非常值得借鉴。

为了更好的理解状压dp,首先介绍位运算相关的知识。

1.’&’符号,x&y,会将两个十进制数在二进制下进行与运算,然后返回其十进制下的值。例如3(11)&2(10)=2(10)。

2.’|’符号,x|y,会将两个十进制数在二进制下进行或运算,然后返回其十进制下的值。例如3(11)|2(10)=3(11)。

3.’^’符号,x^y,会将两个十进制数在二进制下进行异或运算,然后返回其十进制下的值。例如3(11)^2(10)=1(01)。

4.’<<’符号,左移操作,x<<2,将x在二进制下的每一位向左移动两位,最右边用0填充,x<<2相当于让x乘以4。相应的,’>>’是右移操作,x>>1相当于给x/2,去掉x二进制下的最有一位。

这四种运算在状压dp中有着广泛的应用,常见的应用如下:

1.判断一个数字x二进制下第i位是不是等于1。

方法:if ( ( ( 1 << ( i - 1 ) ) & x ) > 0)

将1左移i-1位,相当于制造了一个只有第i位上是1,其他位上都是0的二进制数。然后与x做与运算,如果结果>0,说明x第i位上是1,反之则是0。

2.将一个数字x二进制下第i位更改成1。

方法:x = x | ( 1<<(i-1) )

证明方法与1类似,此处不再重复证明。

3.把一个数字二进制下最靠右的第一个1去掉。

方法:x=x&(x-1)

感兴趣的读者可以自行证明。

位运算在状压dp中用途十分广泛,请看下面的例题。

【例1】有一个N*M(N<=5,M<=1000)的棋盘,现在有1*2及2*1的小木块无数个,要盖满整个棋盘,有多少种方式?答案只需要mod1,000,000,007即可。

例如:对于一个2*2的棋盘,有两种方法,一种是使用2个1*2的,一种是使用2个2*1的。

【算法分析】

在这道题目中,N和M的范围本应该是一样的,但实际上,N和M的范围却差别甚远,对于这种题目,首先应该想到的就是,正确算法与这两个范围有关!N的范围特别小,因此可以考虑使用状态压缩动态规划的思想,请看下面的图:

 

假设第一列已经填满,则第二列的摆设方式,只与第一列对第二列的影响有关。同理,第三列的摆设方式也只与第二列对它的影响有关。那么,使用一个长度为N的二进制数state来表示这个影响,例如:4(00100)就表示了图上第二列的状态。

因此,本题的状态可以这样表示:

dp[i][state]表示该填充第i列,第i-1列对它的影响是state的时候的方法数。i<=M,0<=state<2N

对于每一列,情况数也有很多,但由于N很小,所以可以采取搜索的办法去处理。对于每一列,搜索所有可能的放木块的情况,并记录它对下一列的影响,之后更新状态。状态转移方程如下:

dp[i][state]=∑dp[i-1][pre]每一个pre可以通过填放成为state

对于每一列的深度优先搜索,写法如下:

//第i列,枚举到了第j行,当前状态是state,对下一列的影响是nex
void dfs(int i,int j,int state,int nex)
{
	if (j==N)
	{
		dp[i+1][nex]+=dp[i][state];
		dp[i+1][nex]%=mod;
		return;
	}
	//如果这个位置已经被上一列所占用,直接跳过
	if (((1<<j)&state)>0)
		dfs(i,j+1,state,nex);
	//如果这个位置是空的,尝试放一个1*2的
	if (((1<<j)&state)==0)
		dfs(i,j+1,state,nex|(1<<j));
	//如果这个位置以及下一个位置都是空的,尝试放一个2*1的
	if (j+1<N && ((1<<j)&state)==0 && ((1<<(j+1))&state)==0)
		dfs(i,j+2,state,nex);
	return;
}

状态转移的方式如下:

for (int i=1;i<=M;i++)
	{
		for (int j=0;j<(1<<N);j++)
		if (dp[i][j])
		{
			dfs(i,0,j,0);
		}
	}

最终,答案就是dp[M+1][0]。

【代码实现】

/*
ID:aqx
PROG:铺地砖
LANG:c++
*/
//第i列,枚举到了第j行,当前状态是state,对下一列的影响是nex
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>

using namespace std;

int N, M;
long long dp[1005][34];

void dfs(int i,int j,int state,int nex)
{
	if (j==N)
	{
		dp[i+1][nex]+=dp[i][state];
		return;
	}
	//如果这个位置已经被上一列所占用,直接跳过
	if (((1<<j)&state)>0)
		dfs(i,j+1,state,nex);
	//如果这个位置是空的,尝试放一个1*2的
	if (((1<<j)&state)==0)
		dfs(i,j+1,state,nex|(1<<j));
	//如果这个位置以及下一个位置都是空的,尝试放一个2*1的
	if (j+1<N && ((1<<j)&state)==0 && ((1<<(j+1))&state)==0)
		dfs(i,j+2,state,nex);
	return;
}

int main()
{
	while (cin>>N>>M)
	{
		memset(dp,0,sizeof(dp));
		if (N==0 && M==0) break;
		dp[1][0]=1; 
		for (int i=1;i<=M;i++)
		{
			for (int j=0;j<(1<<N);j++)
			if (dp[i][j])
			{
				dfs(i,0,j,0);
			}
		}
		cout<<dp[M+1][0]<<endl;
	}
}

【例2】最小总代价(Vijos-1456)

题目描述:

n个人在做传递物品的游戏,编号为1-n。

游戏规则是这样的:开始时物品可以在任意一人手上,他可把物品传递给其他人中的任意一位;下一个人可以传递给未接过物品的任意一人。

即物品只能经过同一个人一次,而且每次传递过程都有一个代价;不同的人传给不同的人的代价值之间没有联系;

求当物品经过所有n个人后,整个过程的总代价是多少。

输入格式:

第一行为n,表示共有n个人(16>=n>=2);

以下为n*n的矩阵,第i+1行、第j列表示物品从编号为i的人传递到编号为j的人所花费的代价,特别的有第i+1行、第i列为-1(因为物品不能自己传给自己),其他数据均为正整数(<=10000)。

(对于50%的数据,n<=11)。

输出格式:

一个数,为最小的代价总和。

输入样例:

2

-1 9794

2724 –1

输出样例:

2724

【算法分析】

看到2<=n<=16,应想到此题和状态压缩dp有关。每个人只能够被传递一次,因此使用一个n位二进制数state来表示每个人是否已经被访问过了。但这还不够,因为从这样的状态中,并不能清楚地知道现在物品在谁 的手中,因此,需要在此基础上再增加一个状态now,表示物品在谁的手上。

dp[state][now]表示每个人是否被传递的状态是state,物品在now的手上的时候,最小的总代价。

初始状态为:dp[1<<i][i]=0;表示一开始物品在i手中。

所求状态为:min(dp[(1<<n)-1][j]); 0<=j<n

状态转移方程是:

dp[state][now]=min(dp[pre][t]+dist[now][t]);

pre表示的是能够到达state这个状态的一个状态,t能够传递物品给now且只有二进制下第t位与state不同。

状态的大小是O((2n)*n),转移复杂度是O(n)。总的时间复杂度是O((2n)*n*n)。

【代码实现】

/*
ID:shijieyywd
PROG:Vijos-1456
LANG:c++
*/
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>

#define MAXN 20
#define INF 0x3f3f3f3f

using namespace std;

int n;
int edges[MAXN][MAXN];
int dp[65546][MAXN];

int min(int a, int b) 
{
	if (a == -1) return b;
	if (b == -1) return a;
	return a < b ? a : b;
}

int main() {
	freopen("p1456.in", "r", stdin);
	scanf("%d", &n);
	int t;
	for (int i = 0; i < n; i++) 
	{
		for (int j = 0; j < n; j++) 
		{
			scanf("%d", &edges[i][j]);
		}
	}
	memset(dp, -1, sizeof(dp));
	for (int i = 0; i < n; i++) 
	{
		dp[1 << i][i] = 0;
	}
	int ans = -1;
	for (int i = 0; i < 1 << n; i++) 
	{
		for (int j = 0; j < n; j++) 
		{
			if (dp[i][j] != -1) 
			{
				for (int k = 0; k < n; k++) 
				{
					if (!(i & (1 << k))) 
					{
						dp[i | (1 << k)][k] = min(dp[i | (1 << k)][k], dp[i][j] + edges[j][k]);
						if ((i | (1 << k)) == (1 << n) - 1) ans = min(ans, dp[i | (1 << k)][k]);
					}
				}
			}
		}
	}
	if (ans != -1)
		printf("%d\n", ans);
	else printf("0\n");

	return 0;
}

【例3】胜利大逃亡(续)(Hdoj-1429)

题目描述:

Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……


这次魔王汲取了上次的教训,把Ignatius关在一个n*m的地牢里,并在地牢的某些地方安装了带锁的门,钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置,离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次,若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试,Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢,如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。

输入格式:

每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图,其中包括:


. 代表路

* 代表墙

@ 代表Ignatius的起始位置

^ 代表地牢的出口

A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j

a-j 代表钥匙,对应的门分别为A-J


每组测试数据之间有一个空行。

输出格式:

针对每组测试数据,如果可以成功逃亡,请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1。


输入样例:

4 5 17

@A.B.

a*.*.

*..*^

c..b*

输出样例:

16

【算法分析】

初看此题感觉十分像是宽度优先搜索(BFS),但搜索的过程中如何表示钥匙的拥有情况,却是个问题。借鉴状态压缩的思想,使用一个10位的二进制数state来表示此刻对10把钥匙的拥有情况,那么,dp[x][y][state]表示到达(x,y),钥匙拥有状况为state的最短路径。另外,需要注意到一旦拥有了某一把钥匙,那个有门的位置就如履平地了。

代码的实现方式可以采用Spfa求最短路的方式。值得一提的是,Spfa算法本来就是一种求解最短路径问题的动态规划算法,本文假设读者已经非常熟悉Spfa等基础算法,在此处不再赘述。

状态压缩dp可以出现在各种算法中,本题就是典型的搜索算法和状态压缩dp算法结合的题目。另外,很多状态压缩dp本身就是通过搜索算法实现的状态转移。

【代码实现】

/*
ID:shijieyywd
PROG:Hdu-1429
LANG:c++
*/
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

struct Node{
	int x;
	int y;
	int step;
	int key;
	Node() {}
	Node(int a, int b, int s, int k) : x(a), y(b), step(s), key(k) {}
};

int n, m, t;
int arr[25][25];
int door[25][25];
int key[25][25];
int Go[4][2] = {{0, 1}, {0, -1}, {-1, 0}, {1, 0}};
int sx, sy;
int ex, ey;
int vis[25][25][1049];

bool canGo(int x, int y, int k) 
{
	if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && !arr[x][y]) 
	{
		if (vis[x][y][k]) return false;
		if ((k & door[x][y]) == door[x][y]) return true;
	}
	return false;
}

int bfs() {
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	queue<Node> q;
	Node s = Node(sx, sy, 0, 0);
	q.push(s);
	vis[sx][sy][0] = 1;
	while (!q.empty()) 
	{
		Node e = q.front();
		q.pop();
		if (e.x == ex && e.y == ey) return e.step;
		for (int i = 0; i < 4; i++) 
		{
			int nx = e.x + Go[i][0];
			int ny = e.y + Go[i][1];
			if (canGo(nx, ny, e.key)) 
			{
				Node nex = Node(nx, ny, e.step + 1, e.key | key[nx][ny]);
				vis[nx][ny][nex.key] = 1;
				q.push(nex);
			}
		}
	}
	return 0;
}

int main() {
	while (~scanf("%d %d %d\n", &n, &m, &t)) 
	{
		memset(arr, 0, sizeof(arr));
		memset(door, 0, sizeof(door));
		memset(key, 0, sizeof(key));
		char c;
		for (int i = 0; i < n; i++) 
		{
			for (int j = 0; j < m; j++) 
			{
				scanf("%c", &c);
				if (c == '*') arr[i][j] = 1;
				else if (c == '@') sx = i, sy = j;
				else if (c == '^') ex = i, ey = j;
				else if (c >= 'a' && c <= 'z') key[i][j] = 1 << (c - 'a');
				else if (c >= 'A' && c <= 'Z') door[i][j] = 1 << (c - 'A');
			}
			getchar();
		}
		int ans = bfs();
		if (ans < t && ans) printf("%d\n", ans);
		else printf("-1\n");
	}
	return 0;
}



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