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原创 恩智浦电磁组智能汽车竞赛视频
首先这是2017年参加的飞思卡尔智能汽车竞赛视频,视频车模采用B车模,最终比赛的视频没了,最终版可以跑到2.6米每秒,因为有圆环所以速度慢一点,只有调试过程中的一个视频,在上坡时抖动较大,后期解决方法是当检测中间电感的值较大时,则判断为上坡(其他情况不会大于这个值),这时候再设定之后1-2米内舵机小范围打角,适当提速,不过不要太快,以防比赛下坡后立马就是弯道,我的程序有8个传感器,但实际两个就够了,其他用于判断圆环和上坡,再叮嘱一遍,加屏幕,后期可以降低调试时间,什么参数都可以在屏幕上显示,...
2022-03-29 20:14:24 1102 2
原创 恩智浦智能汽车竞赛电磁组总结
送给大二做智能车的同学们 ——秋名山车神队 电磁竞速组您们好,刚入手智能车可能不知所措,会浪费很多的时间,不知所措,我把这一年走的弯路告诉大家,让大家开始就有一个目标,快速进入实验室的状态,首先我要告诉大家,其实学长们的确开始比你们懂得要多,但是经过一段时间我相信你们会比我们做的还...
2020-03-03 11:31:04 27059 28
恩智浦智能车电磁组国二程序
2022-04-01
恩智浦智能车电磁组国二程序
2022-03-28
恩智浦智能车电磁组国二程序
2022-03-08
ICN2053_编程指导(寄存器指令表)
2021-11-09
恩智浦智能车电磁组国二程序
2021-11-09
vivado中license通用版
2020-02-25
license.zip
2020-02-25
空空如也
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