- 博客(593)
- 资源 (45)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 想要一个本地部署的海洋实景三维展示系统吗？
它们大部分是桌面版，调用在线地图数据，如果我们用它们管理自己的数据，一是担心数据安全问题，二是不能部署在内部局域网，三是没有源代码，功能不能扩充，四是重装软件需要重新配置数据。{ "pid": 60, "type": "terrain", "name": "刘公岛地形", "terrain": { "type": "xyz", "url": "mapdata/terrain/liugongdao" }, "radio": true },地形数据也类似于图层一样添加至三维图中，但是一个三维图中仅有一个地形。
2023-05-18 22:07:29
1393
原创 OpenCoordV1.2.2发布及中国大陆二级板块运动速度模型
亚洲区域块体在欧亚板块的东部，位于印度板块、菲律宾海板块、太平洋板块、北美板块和欧洲块体之间，受到印度板块的碰撞和菲律宾海板块的俯冲，是全球板块板内形变和构造块体运动最强烈的地区。用欧亚板块运动欧拉参数来研究欧亚局部地区——亚洲块体的形变是不严格，甚至得不到可靠的板内形变。博主的理解就是：OpenCoordV1.2.2所使用的速度场（即ITRF的速度场）是欧亚板块整体速度场，没有反映内部次一级板块的速度场，见下图，现在内部板块的速度场可通过GNSS参考站的数据计算出来，用欧拉矢量来表征。
2023-03-26 09:51:35
1294
2
原创 极地导航的难点及应对措施（下）
为了克服双接收机接收到的GPS共同卫星数目波动频繁的问题，在系统中加入BDS卫星，可以有效提高双天线测姿的稳定性和精度，并在传统的松组合基础上加入速度和姿态实现全状态融合，可以有效抑制INS的发散，使航向角和横滚角的均方根误差分别为0.305 9和0.132 4，有效提高了组合导航系统的精度和稳定性。伪距观测值：由卫星发射的测距码信号到达接收机天线的传播时间乘以光速得出的量测距离，以GPS信号为例，了解到GPS粗码的码元宽度为293.05m，精码为29.3m，前者定位精度2-3m，后者定位精度0.3m。
2025-06-07 10:05:28
242
原创 极地导航的难点及应对措施（上）
从图中，海事卫星的覆盖范围为南北纬75°之间的区域。我国卫星通信系统“天通一号”分别在2016年、2020年和2021年将“天通一号”01、02和03星发射升空，它们在地球静止轨道（GEO）并轨运行，为中国和亚太地区及周边国家，提供全天时、稳定可靠的语音和数据传输服务。下图是南北极的位置图，从图中可以看出，南极是大陆，船舶最多能到南极80度，而北极没有陆地，船舶能到极点位置。因此，当在高纬度（大于75°）区域航行时，由于无法收到差分信号，船舶无法实现亚米级导航，同时，双天线的定向能力也会受到很大影响。
2025-05-31 09:00:52
296
原创 《海空重力测量理论方法及应用》之三大地水准面精化技术
针对大地测量边值问题（比如说已知地球表面的重力观测值（即边值条件），求地球表面和外部空间的重力调和函数）的求解理论和方法研究，国际上经历了跨越100多年的三个主要发展阶段，分别聚焦不同的边界面，先后诞生了3种著名的大地测量边值理论，即 Stokes边值理论、Molodensky 边值理论和 Bjerhammar 边值理论，3种理论分别给出了3种相对应的边值问题解式，依次为Stokes积分、Molodensky 级数解和 Bjerhammar广义Stokes积分。另一种是间接计算法。
2025-05-26 10:46:54
732
原创 麒麟V10 SP1 2303使用记录（一）安装google浏览器
下载google-chrome-stable_current_x86_64.rpm。想将rpm转成deb格式，直接在其上运行。1、安装Google 浏览器。
2025-05-25 11:28:53
483
原创 远程桌面-你的凭据不工作
windows系统的附件里有远程桌面连接，以前直接输入远程计算机的用户名和密码，就可以连接登录，但是现在出现了这个提示“你的凭据不工作”，网络上搜索一通，不得其法。后来，偶然见有人说，点击更多选项，选择“其他账号登录”，再输入用户名和密码，就可以连接了。这个提示似乎只在第一次登录时有提示。
2025-05-21 08:00:16
264
原创 《海空重力测量理论方法及应用》之二海洋重力场特征分析与技术设计（下）
随着飞行器制造工艺和控制技术的不断突破和完善，地球重力扰动场（在地球外部空间的任意点，实际引力加速度不同于正常引力加速度，因而实际重力也不同于正常重力，称实际引力场与正常引力场的差为地球扰动引力场，实际引力加速度与正常引力加速度之差为扰动引力加速度，简称扰动引力。扰动引力场除了影响飞行器的主动段飞行外，对被动段飞行也会产生不可忽略的影响，但由于被动段飞行轨迹离地面较高，通常在200km以上，与主动段相比，一方面扰动引力场对被动段飞行的作用相对会减小，另一方面高空扰动引力的计算误差也相对容易控制。
2025-05-17 15:51:14
781
原创 重力场模型、球谐函数以及重力异常
地球重力场的表达主要有拉普拉斯和斯托克斯两种方法。本文重点介绍拉普拉斯方法，该方法通过将地球表面观测的重力值展开为球谐级数来描述重力场。球谐函数Y与余纬θ和经度φ有关，而与半径r无关。GRACE重力卫星通过精确测量两颗子卫星的间距，获取地球重力场信息，经过滤波处理后得到静态重力场模型。通过球谐函数的线性叠加，可以得到大地水准面的形态。大地水准面扣除参考椭球面（如WGS84椭球体）后，可以推算出大地水准面的起伏和重力异常。ICGEM网站提供了多种地球静态重力场模型和在线计算工具，便于研究和应用。
2025-05-10 10:48:17
649
原创 椭球面长度计算的两种公式及投影选择
下表是某线段的投影公式（UTM123）、Haversine公式和Vincenty公式计算的长度，从表中可以看出，线段投影（UTM123）长度487787m，Haversine公式计算的长度为488200m，Vincenty公式计算的长度为487884m，后两者比前者分别长412m、96m。以Vincenty公式计算的长度为准，它与投影长度的差值相对于总长的比例为0.2‰<1‰，因此，选择UTM123作为投影是适宜的。椭球面长度计算的公式有两种，分别是Haversine(半正矢公式)和Vincenty公式。
2025-05-06 20:55:04
1059
原创 《海空重力测量理论方法及应用》之二海洋重力场特征分析与技术设计（上）
从我国相关部门执行年度测量任务获取的重力和水深测量成果中，挑选3个具有代表性的区块，其中，区块1水深变化在10~100m，区块2水深变化在100~1500m，区块3水深变化在3500~4500m三个区块的测量比例尺均不小于1:10万，重力测量精度优于1.5mGal。最新卫星测高反演重力异常成果的网格间距已经精细到1'x1'，其精度也达到了 3~5mGal，虽然这样的精度水平还无法与海面船载重力测量相媲美，但其分布均匀同时覆盖全球海域的优良特性又是海面船载惠力测量难以企及的。
2025-04-26 07:44:16
678
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之八我国综合PNT体系发展现状
因此，在综合PNT体系支撑下，还必须实现PNT服务信息的智能融合或自适应融合;天基信息实时服务系统是由若干颗同时 具有遥感、导航与通信功能的低轨卫星组成 的天基网与现有地面互联网、移动网的整体 集成，与北斗系统密切协同，实现对全球表 面分米级空间分辨率、分钟级时间分辨率的数据采集和亚米级精度的导航定位服务，在时空大数据、云计算、人工智能和天基信 息服务智能终端支持下，通过天地通信网络 全球无缝的互联互通，实时地为国民经济各 部门、各行业和广大手机用户提供快速、准 确、智能化的PNTRC服务。
2025-04-12 22:06:27
1142
原创 《海空重力测量理论方法及应用》之一重力仪系统组成及工作原理（下）
高精度 GPS信息作为外部输人，将 GPS与惯导输出的位置信息和速度信息的差值作为量测值，构建一个最优化的卡尔曼(Kalman)滤波器，为稳定伺服系统和垂向陀螺校正系统提供控制算法，估计惯导系统的误差，在运动中对惯导系统进行校正，以控制其误差随时间的积累。双轴稳定平台只能隔离载体水平两轴方向的角运动，载体的方扰动变化仍然会影响重力观测数据的质量，因此相比较而言，基于双轴惯导加捷联方位平台和三轴惯导平台的重力仪，客观上受水平加速度的影响更小，具有更好的动态稳定性和更高的作业效益。下图是GT-1A的结构图。
2025-04-05 22:07:12
691
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（下）
如果能获取某区域的高分辨率高精度场模型，这是完全是可行的，然后通过图形匹配导航还是很有意义的，再与AI进行结合，智能匹配导航都呼之欲出了，这应该是当前的热点。嘉兴易声电子科技有限公司以研发声学导航定位声呐及海洋环境测量声呐为主，提供潜标式和浮标式两种长基线（LBL）水声定位系统，定位精度均可以达到全球卫星定位（GPS）系统的同等量级，定位区域理论上可不受限制，是精度最高、区域最大的一种水声定位系统。UB1000已经不在官网设备列表中，取而代之的是UB20，从参数上看，UB20应该是UB1000的升级产品。
2025-03-30 16:56:48
994
原创 《海空重力测量理论方法及应用》之一重力仪系统组成及工作原理（上）
为此，仪器生产厂家为重力仪增加设置了稳定平台系统，通过稳定平台保持重力仪感应轴始终处于垂向，从而最大限度地消除了干扰加速度对重力观测结果的影响，这样不仅可以较大幅度地提高海空重力测量的精度，而且能够有效提高海空重力仪抗击外部恶劣测量环境影响的能力。除特别声明外，本书论述的海空重力测量是指在海面或空中开展的相对重力测量，即通过测定两个不同点所感应到的物理信息的差异推算出两点之间的重力差，并利用已知重力基点的重力信息，将绝对重力值传递到各个测点。1、双轴稳定平台系统在重力仪上的应用研究_裴纺霞。
2025-03-22 08:20:50
531
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（中）
当水上用户需要跟踪水下自标或动态定位）时，就从数据控制中心的监控界面向水下导航收发机安装在水下目标上发送定位请求信号，水下导航收发机激活后向GPS浮标发射定位信号，GPS浮标将水声定位信号、浮标姿态校准数据、GPS信号等信息进行调制后发送到数据控制中心。水下GPS定位导航系统主要由GPS卫星星座、差分GPS基准站可选）、四个以上GPS浮标、安装在水下目标或载体上的水下导航收发机、陆基或船基数据处理与监控中心简称数据控制中心）、水上无线电通信链路、水下水声通信链路组成，如下图。1.水上跟踪模式一用户在水上。
2025-03-15 09:46:30
846
原创 高纬度、跨极区导航技术
本文是何昆鹏老师所写，在此非常感谢何老师的分享。全球导航，特别是极区导航，一直被美俄导航领域所关注。美俄本身部分国土就处于极区，很多战略军事部署与全球航线也都处于该区域，加之其战略军事任务也都强调全球覆盖的导航能力，因此极区导航技术在美俄得到充分地发展。上个世纪60年代，美国已经有仅依赖纯惯性导航和平台罗经跨极区航行的先例。冷战结束后，越来越多的航空公司出于较短航路的经济性考虑，开辟了跨极区的洲际航线，随着新航行体系的建立，其航路导航也对惯导的极区导航精度与性能提出了新的要求。在军用领域，值得关注的一个事件
2025-03-08 15:31:07
1063
原创 南北极导航选用什么投影？
以CGCS2000参考椭球为例，数值分析表明，墨卡托投影在74°以内的区域长度畸变小于10%，但在极高纬度区域长度畸变超过80%。在Hypack创建一个项目，选择极方位立体投影，北在极地区，比例尺为0.994，参考纬度为90度，东偏和北偏为0。：国际海事组织（IMO）和国际民航组织（ICAO）推荐的极地导航投影，广泛用于航空、航海图表。UTM通常适用于中低纬度地区，但在北极地区可能采用特殊分带（如将中央经线设为极点的投影）。：极地航图（如Jeppesen的极地导航图）多采用极方位立体投影。
2025-03-08 15:29:18
952
原创 双天线和罗经定向的适用范围
纬度值越大，航向精度越差，当航向大于80°，靠极地越近，航向精度会急剧越差。极地调查定向需用GNSS双天线，下表是双天线定向的典型产品POSMV，从下表可以看出，航向Heading的精度仅与双天线之间距离（基线）长度有关。2）两个天线较近（短基线），当它们同时观测卫星G1时，卫星钟差相等，电离层和对流层延迟误差相近，观测方程做差，消除卫星钟差，削弱电离层和对流层延迟误差。3）当两个天线同时观测两颗卫星G1和G2时，讲2）的单差方程再做一次差，消除了接收机端钟差，进一步削弱了电离层和对流层误差。
2025-03-02 09:21:15
326
原创 视频字幕识别和翻译
非汉语字幕翻译成汉语可以使用这个软件的字幕处理功能，也可以用在线字幕翻译工具，这类工具非常多。下载的视频很多不是汉语的，我们需要用剪映将语音识别出来作为字幕压制到视频中去。这个软件语言识别需要用到Whisper（OpenAI的语音识别大模型）。网络上还有一种方法，使用Videosrt PRO将语音转成字幕文件。剪映6.0以后语音识别需要收费，但是低版本还是没有问题。如果想要非汉语字幕转成中文，剪映低版本不提供这样功能。然后，使用视频剪辑软件将视频和字幕融合在一起。
2025-02-25 12:30:17
759
原创 介绍黄谟涛老师的海洋重力新书-《海空重力测量理论方法及应用》
第14章开展海域重力数值模型在大地水准面精细化计算中的应用研究，分别提出对应于4种边值理论的大地水准面高和高程异常计算改化模型、高阶径向导数带限计算模型及重力异常垂向梯度严密改化模型，提出利用带限航空矢量重力确定大地水准面两步积分法和一步积分法。第9章开展海空重力测量误差源分析及精度评估研究，提出系列化的海空重力测量动态效应补偿方法及解算模型，分析研究卫星测高重力模型在海空重力测量误差检测及无基点海洋重力测量数据归算中的应用。简单地说，测定了地球表面的重力位值，就可以反求地球表面和外部的重力模型。
2025-02-24 19:27:20
1023
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（上）
TDOA定位是由弹丸入水产生的噪声信号到达不同基站的时间差，计算出弹丸入水点到各基站间的距离之差，而两个基站的距离差能建立唯一的一条双曲线，由至少3个基站建立的双曲线方程组求解，得到交点来确定弹丸落点的坐标。基站布设方式直接影响TDOA的测量精度．根据平面上火炮弹着点的散布区域为椭圆形，散布密度服从正态分布的特性，并考虑到实际测量环境，基站以正多边形或L型布设为宜，测量中心与散布中心重合。4）多测量基站有利于提高测量精度，当测量基站多于5个时，增加测量基站对提高测量精度影响不敏感。
2025-02-22 13:14:38
407
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之六我国海洋大地测量基准发展现状
东海浅海海底观测网以舟山为岸基站，布设 33 km 海底光电复合缆，实现海洋化学、物理海洋学、地球物理等多参数指标的原位、实时和高分辨率监测，积累了适用于东海宽陆架、高混浊、通航密度大等海区特点环境下的海底观测网布设工程以及海底海面设施安全防护的成熟技术与经验。重力应用在这些领域需进行加密布点。重力似大地水准面（CNGG2011）采用上述2'x2'的重力异常数值模型，该重力模型采用了1068334地面点重力值（大部分由我国地矿和石油部门提供，见下图），和SRTM7.5″×7.5″数字高程模型（DEM）。
2025-02-15 08:42:38
1037
原创 QPS Qimera2.6.2处理PDS2000数据
创建CUBE Grid可点击菜单Dynamic Grid/CUBE/Filter Soundings执行CUBE 滤波，见下图，有两种滤波算法可以选择，一种是基于距离，一种基于IHO不确定。导入文件后，我们选中导入的文件，点击Dynamic Grid/Create Dynamic Grid，见下图，既可以创建普通Grid，也可创建CUBE Grid。点击菜单Export/Dynamic Grid/Export to Image，将动态Grid转成geotiff，在Global Maper显示和编辑。
2025-02-05 09:10:31
560
原创 深度学习与神经网络
神经网络就是模拟人脑的行为，早期单层、两层模型只能简单分类，现在多层神经网络能够复杂分类。比如说，小孩子经过认狗的训练，然后他就从包含狗的图片中识别出狗来。我们无需理解大脑神经元是如何运作的，只需要将这个小孩训练好，能识别狗就行，这个能识别狗的小孩子就是我们需要的神经网络模型。深度学习泛指深度神经网络，就是有深度的神经网络，需要多层，是从单层、两层神经网络发展而来的。深度学习是机器学习的一种，或者说一种进化，不过，现在机器学习与深度学习的界限已经不明显了，深度学习也用到机器学习的模型。
2025-02-01 17:10:29
1247
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之五综合PNT体系与海洋PNT技术
2015年，美国DARPA发布了为期四年的“深海导航定位系统(POSYDON)项目，在海底布放类似于GPS卫星的水下声源，用户通过测量与多个声源之间的距离，得到连续、精确的定位,该项目不需要GPS，并有望取代昂贵的惯性导航定位系统，将为美国水下人平台提供高效的海洋导航定位服务。可适应的导航传感器和系统：采用即插即用架构和最优解算法，整合全球导航卫星系统（如GPS、GLONASS等）、惯性传感器（如iFOG、RLG、MEMS等）、时钟（如铯束、铷振荡器等）以及其他传感器（如摄像头、皮托管、气压计等）。
2025-02-01 10:39:15
1421
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之四国外水下自主导航定位技术(下）
地形参考导航（TRN）是一种理想的辅助导航方法，没有时间积累误差。如果AUV能够独立量化数字高程图（DEM）的适应性，并识别出适宜区域和不适宜区域，那么AUV将能够获得适宜性地图（图1(b)），并通过高适宜区域（图1(b)中的蓝色路线）规划路径，以便在导航终点的定位误差将在一个小范围内。如果AUV能够独立量化数字高程图（DEM）的适应性，并识别出适宜区域和不适宜区域，那么AUV将能够获得适宜性地图（图(b)），并通过高适宜区域（图(b)中的蓝色路线）规划路径，以便在导航终点的定位误差将在一个小范围内。
2025-01-19 08:47:58
801
原创 如何解决Hypack加载tif底图是黑色的？
在之前的博文《电子海图的偏移问题》中，中科新图导出的船讯网海图相对于真实的位置有一定偏移，文中纠偏方法是移动图像，属于比较笨的方法，后来，我们知道了一种新方法就是在ArcGIS中重新定义影像的投影，具体做法就是打开ArcMap的ArcTools/Projections and Transformations/Define Projection窗口，将坐标系统为WGS_1984_Web_Mercator_Auxiliary_Sphere的船讯网海图，定义为Mercator（World）。
2025-01-13 14:04:34
379
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之四国外水下自主导航定位技术(上）
图中 Alice 作为待测点，Detectors 是由已知不同位置的 M 个检测器组成的信号接收点，在实验过程中， Alice 向每一个检测器发送相同频谱(脉冲的带宽)以及功率(每个脉冲所包含的光子数 N)的脉冲，因此各组脉冲具有频率纠缠性及强相关性，通过测量信号到达各检测器的平均时间可以获取待测点 Alice 的具体位置。上述量子导航定位系统叫星基导航系统，与传统卫星导航类似，需要发射信号来实现用户的四维坐标的定位，所不同的是 QPS 采用的是相干关联的量子信号， 仍旧属于有源定位系统。
2025-01-04 10:02:10
807
原创 2024年年终总结---深耕行业，重点突破
第一个方向是大洋钻探，延续了2023年的内容，2024年11月17日梦想号正式入列，从而实现了2011年中国IODP专家咨询委员会提出的我国大洋钻探发展“三步走”战略的第三步建造中国的大洋钻探船。总之，这三个方向都没有大的进展，主观原因是变懒了，客观原因是这3个方向不属于急迫业务，动力不足。2023年的年终总结词是不忘初心，积极拓展，事实证明，拓展不大可行，还是深耕行业，重点突破吧。我们推导了磁力仪反演埋深的公式，编制了基于CAD的磁力处理软件，还是个初始版本。最后，祝读者朋友们新年快乐，蛇年大吉！
2024-12-30 09:23:48
1157
1
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之三国外声学定位系统与声学导航技术发展现状
就海洋声速结构是水平分层的而言，海底应答器三角形中心上方的海面中点的位置与声速无关，它只是到达应答器的三个声波传播时间相等的点。美国SIO的Spiess早在1985年就提出了海底精密定位方法，该方法在海底布设3个高精度应答器作为时空基准，相互间隔约5km，由船拖曳换能器从海底基准站应答器阵上方约300m处经过，进行声学测量;从中心观测点来看，随着声速的变化，转发器的位置将看起来以一致的方式垂直移动，但是阵列的水平中心将保持在明确定义的位置。走向深海，发展自立自强的海底大地测量基准_鲍李峰_2023.09。
2024-12-17 08:32:41
1232
原创 VB.net进行CAD二次开发（二）与cad交互
ElseIf selectStr = "SelectCrossingPolygon" Then '选择由给定点定义的多边形内的所有对象以及与多边形相交的对象。ed.WriteMessage("Number of objects selected: " + sSet.Count.ToString() + "\n") '打印选择对象数量。ElseIf selectStr = "SelectCrossingWindow" Then '选择由两个点定义的窗口内的对象以及与窗口相交的对象。
2024-12-09 22:47:35
1586
原创 数字孪生（CityEngine，UE和Cesium）
由于这方面的经验比较少，我们使用一种笨办法，用Fledermas的DMagic模块生成实际数据范围的Grid然后转成geotiff。其实，Global Mapper可以根据水深离散点直接生成实际范围dem，但是我们不会。最近数字孪生非常火，与早前的三维仿真和虚拟现实的最大区别是它引入物联网，可接入大量传感器，可实现实时交互，且逐渐与UE结合，像三维游戏一样，好看又好玩，领导和群众都喜欢。
2024-12-06 08:01:04
609
原创 数字高程模型dem与geotiff
但是导入到三维系统中，总是失败，后来我们检查它的坐标系统，才发现它的坐标系统是错误的，说明DMagic导出geotiff的功能有bug。Surfer其实也可以生成Grid，但是也有这个毛病，要想得到实际范围的Grid，需要根据边界blank去掉多余的范围，边界如果规则勾绘还不算费劲，但像下图这样的，就比较困难了。在ArcMap中打开这个geotiff文件，见下图，从图中可以看出，geotiff文件其实就是dem，它的像素表征的是水深值。1、打开水深点数据，设置水深点的投影坐标。
2024-11-30 10:56:35
710
原创 多波束T50P偏移量设置和时钟同步问题
本次测量，PDS2000所有设备的信息都来自于Reson 7K，即T50P的甲板单元的内部电脑，采集电脑通过网络与甲板单元连接。如果测量船舶是小型船舶，比如小于20m，那么很多时候，我们喜欢以MRU作为船舶的重心，设置为0,0,0，由于本次测量使用的是70m大船，船舶重心位置的设置就不能如此粗糙，根据船舶的俯视和侧视图，估算船舶重心位置，请教了造船专家曹工，据他的经验，重心可设定在船舶主机舱前舱壁的垂线上，水线附近。下图，我们设定MRU为0,0,0，并指定了重心相对于MRU的位置。
2024-11-27 08:41:50
392
原创 Hypack处理EdgeTeck4205侧扫声纳数据jsf
1）将条形1拖动到返回轮廓中水柱顶部的位置，这对应于扫描视图中的低返回区域边缘（这在你的扫描视图中对应于一条深色条纹）。4、底跟踪（Bottom Tracking）,可自动也可手动，手动的操作步骤为先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。2、打开侧扫声纳/目标和镶嵌菜单，载入侧扫声呐jsf数据，会弹出如下的对话框，一般选择高频412KHz，也可以选择低频122KHz，或者两个频率都导入。3、打开以后，既可以横板显示，也可竖版显示（平常所见的瀑布图）。
2024-11-18 17:11:20
605
原创 多波束安装时MRU为什么要安装在靠近重心的位置？
综上所述，MRU安装在靠近重心的原因可能是：减少船舶旋转造成的升沉量，提高升沉值的精度值，若MRU远离重心，升沉量会变大，甚至可能超出Heave值的量程，升沉值测量误差会增大，从而导致多波束接收的升沉值误差升高，最终影响水深值的精度。对于较大的船舶，旋转中心到兴趣点杠杆臂（例如超过 10m），我们建议将 IMU 放置在更靠近船舶旋转中心的位置，以最大限度地减少由于长期横摇或俯仰偏移而导致的恒值误差。在假设船舶是刚性的情况下，无论MRU安装船舶的哪个位置，其Roll、Pitch和Yaw都是一样的。
2024-11-11 12:18:06
653
原创 多波束T50P和SES2000 Medium100安装记录（2024年10月）
这些数据的接入指示等都是绿色的，闪烁的，说明数据输入正常，那么UI软件不识别这些数据。PDS2000安装以后，我们顺带安装了之前老T50P的UI软件（版本为5.2），就是这个操作，我们捣鼓了1天也没有将T50P安装好。安装完成的靓照如下图。然后，我们找了这台新T50P自带的UI软件，UI版本是5.5，仍然用SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件，问题还是没有解决。用reson/reppe远程桌面进入甲板单元电脑，应用程序里有2个UI软件，分别是UI5.2和UI5.5，将这两个UI全部卸载。
2024-11-03 16:38:14
742
原创 Benthos释放器使用记录
最近有个项目需要用到释放器，而我们的IXBlue释放器全都在太平洋潜标上，因此，我们从兄弟单位借了1套Benthos的浅水释放器。其中875、867系列释放器为浅水型(875-PUB是带回收线缆的声学释放器)，866A为大陆架释放器(867-A使用时可垂直或水平放置)，865 系列释放器为深海型。我们借用的释放器是867-A，工作水深305m，电池寿命6个月。甲板单元的型号是UDB-9000，其可控制标准声学释放器，通信或控制声学Modem，或跟SMART系列产品一起使用。
2024-10-27 15:08:11
519
原创 G882SX磁力仪能否满足海洋磁力探测规范要求？
混叠噪声将在接近5 Hz的地方最高（那里的带外噪声幅度更高），随着噪声向10 Hz（幅度更低）移动而减小。关于G-862SX与非SX版本，我能说的是，磁力计的性能无法超过每平方根赫兹20皮特斯拉（0.02nT）。在上一篇文章中，我们说到出口到中国的G882磁力仪即G882SX的灵敏度为0.02nT，比原装的G882低一个数量级的问题。之前，我们只做了数据的频率功率曲线，没有做噪声的。下面是出口SX和非出口的噪声功率曲线，1Hz对应的纵坐标就是磁力仪性能参数灵敏度。非SX的噪声功率曲线。
2024-10-20 12:29:43
670
OpenCoordV1.0.0
2016-05-21
船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差
2016-05-07
RTKLIB2.4.3 b34版本（VS2017+QT5.12.0）
2023-07-17
EIVA NaviScan 9.7.2
2023-03-12
EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
坐标转换OpenCoord V1.0.1
2017-06-08
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
2019-02-19
cloudcompare.rar
2021-04-01
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part1.rar
2019-12-29
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
2019-12-29
GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人