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Transformation From/To 与WGS84的转换关系；一般我们理解这里应该填WGS84与当地椭球转换七参数，但是实际不知道它究竟要表达什么意思，似乎是WGS84到GS110的转换关系，莫名其妙。WKT直接从已有UTM投影比如UTM 50N，粘过来以后，直接修改参数即可。想要知道设置的坐标系统对不对，可以测试一下。自定义坐标系统高斯110°E，EPSG：4326是WGS84椭球。
2025-12-27 08:56:19
27
原创 GoCAD操作记录（上）
然后，设置平移参数，这里为了便于操作将断裂方向改成NS向垂直断层，只需要在X方向上输入值就可以了。扩展边界，点击Surface的子菜单Tools，选择边界扩展，One指1个边界。假设断层厚度为100m，首先复制断层面，将其中1个向左平移50m，另1个向右平移50m。裁切多余的边界，为了防止删除多余边界时，将我们要保留的也删除，先将它们断开。点击面（surface），在右边出现surface的子菜单，其他类似。设置范围框的透明度为0，如果断层切到范围框，就会显示断层边界线。为了区分，将其中1个设置为红色。
2025-12-23 22:05:50
233
原创 海洋磁力仪性能评价的三个标准
我们搜集某型海洋磁力仪在某地做的24小时静态数据，数据采样频率为10Hz，按照规范要求进行5抽1，保证数据采样间隔大约为0.5s，经计算，噪声水平值为0.14nT。采样间隔为0.5s,如果采样间隔小于0.5s，应采用抽点的方法，等效为0.5s间隔。从图中可以看出，1Hz对应的噪声略微大于1pT，没有达到其标称的0.5pT。《海洋磁力测量技术规范》没有海洋磁力仪性能评估公式，据行业人士说，海洋磁力仪性能评估是参考《航空磁测技术规范》8.3.2的静态噪声评估公式，见下图。
2025-12-19 14:32:36
311
原创 GOCAD三维地质建模
在平面图以两条剖面交线为中心，以剖面线为基线向两侧造平行线，设置一定的间距，在平面图上可以确定虚拟钻孔的x、y 坐标，通过与DEM 地形数据空间分析可以得出z（虚拟钻孔标高），由此确定了虚拟钻孔的空间位置，形成Well paths 数据。列标题为“Wellname、 X、 Y、 Z、 MD”， 即钻孔名称、X坐标、Y坐标、Z坐标、埋深。按照钻孔位置进行剖切的要点是按照钻孔的顺序，可形成剖面图（如下图），将模型切割剖面和原始图对比，可以发现相似程度较高，说明模型基本反映了原始数据的特点，建模是成功的。
2025-12-13 10:33:37
865
原创 武汉大学GREAT团队因子图优化定位开源代码RTK测试（下）
由于GREAT解算过程剔除了一些点，而PRIDE解算没有剔除，所以我们选取了一段同名点，来比较它们的坐标偏差，见下图。解算时间大约20分钟，将解算的结果落在图中，见下图，从图中可以看出，PRIDE宽松浮点解的轨迹最完整，与GREAT和RTKLIB解算的轨迹基本重合。将PRIDE解算结果展布在上文图形中，见下图，图中选中的线段是PRIDE解算结果，从图中可以看出，只有中间一段定位轨迹与RTKLIB2.5重合。先使用之前安装的2023年8月版本，报错了，应该是解算需要的辅助文件下载地址变了。
2025-12-06 17:05:07
167
原创 武汉大学GREAT团队因子图优化定位开源代码RTK测试（上）
LibGREAT库主要用于PPP、RTK滤波解算，包括滤波估计中涉及的数据解码、存储以及PPP、PPP-AR、RTK算法的实现，LibGnut库来源于开源GNSS软件G-nut，包括GNSS数据的解码和存储以及基本参数配置模块。最近又听说了武汉大学GREAT（GNSS+ REsearch, Application and Teaching）团队开源了其基于因子图优化的RTK与RTK/INS代码，很感兴趣，就下载了源代码的压缩包GREAT-FGO-1.0-beta.zip。2）支持多频PPP浮点解与固定解。
2025-11-29 08:40:38
904
原创 deepseek诊断体检结果
您已经拿到了明确的“路线图”，接下来就是坚定地走下去。您的肝脏拥有惊人的再生和修复能力，只要您为它创造合适的环境，它一定能恢复健康。： 这是最根本的病理生理环节。身体细胞对胰岛素不敏感，为了维持血糖正常，胰腺会分泌更多胰岛素。高胰岛素状态会促进肝脏合成更多的脂肪，并抑制脂肪的分解，从而加重脂肪肝。最近用deepseek写材料，用得爽起，主要是对他提各种修改意见，它都毫无怨言，不停地帮我改，直至到满意为止，这是最完美的打工人。： 身体处理糖分和脂肪的能力下降，导致过多的甘油三酯被合成并堆积在肝脏。
2025-11-22 08:29:19
150
原创 非声探潜技术之三重力梯度探测（下）
在20世纪70年代，为了满足军事领域需求，美军投入数十亿美元用于动态重力梯度仪器的研制，多家单位进行竞标研制，最后由贝尔宇航公司(现隶属于Lockheed Martin公司)胜出，其研制的重力梯度仪的核心原理为旋转加速度计重力梯度仪，其最初的研制目的是为了辅助美国海军核潜艇的隐蔽航行，1982年第一台产品交付且为美国国防核心秘密。国内的重力梯度仪的研制路线也是紧随国外的研制路线进行的，主要分为传统重力梯度仪原理方法和新型重力梯度仪原理方法，也是瞄准两个方向进行研究。
2025-11-22 07:49:38
668
原创 多波束相位差检测原理
将这两个复序列相加得到波束的全序列然后求得波 束全序列的模在模的能量最大值附近找到与此波束宽度所对应的起始时间 和终止时间。然后利用起始时间和终止时间在相位差序列中确定过零时刻。阵元信号是虚指数信号。波束号就是同相位阵元相加。多波束测深算法性能仿真研究_王卫波2009。
2025-11-17 16:41:10
237
原创 万米单波束EA640的raw数据处理
通过RAW录制和已处理录制功能，您可以同时记录RAW格式与已处理后的数据。最近遇到一个问题：使用CARIS12处理EA640记录的raw数据不成功，导入结果显示：有导航和侧扫数据，无深度数据，非常奇怪，见下图。安装以后，确实可以回放，但是只能记录raw 数据，不能记录processed数据，记录processed数据的按钮是灰的。果然，即使记录processed数据的按钮是灰的，也能输出processed数据。捣鼓了1-2小时，进行了各种尝试，比如修改导入的参数，修改船型文件，结果都是显示无深度数据。
2025-11-15 15:29:34
443
原创 G882磁力仪方向调整
操作时先取下鼻锥顶部盖板，松开紧固螺丝（Figure32），旋转鼻锥使测深仪与配重块方向对齐，最后重新拧紧鼻锥固定螺丝即可（注意：除非更换鼻锥部件，否则切勿切断连接鼻锥与鱼身的橙色调整绳）。需要注意：图示中的定位重物与重心拖曳点均安装在拖鱼上，此举可确保无论在船首拖曳还是重心拖曳模式下，铯传感器始终能保持与地球表面垂直的工作姿态。调整传感器朝向的操作十分简便。G882的技术参数如下图所示，其中关于磁力仪使用范围描述为：地球磁场矢量应与传感器赤道面的夹角大于10°，且偏离传感器长轴的角度大于6°。
2025-11-09 19:58:45
818
原创 非声探潜技术之二重力梯度探测（上）
总重力梯度在X、Y轴正负300 m范围内可达10E-4（E=mGal/m或Gal/km)，即当重力梯度仪精度达到10E-4时，反潜机在300m高度飞行即可达到830m（=2×sqrt（650*650-500*500））的搜索宽度。重力梯度反映重力场在全空间的变化率，垂直重力梯度是重力位于铅直方向的二阶导数，因此垂直重力梯度对地下物质的分布及界面起伏更加敏感，比重力和重力梯度具有更高的分辨率。相关研究表明，若重力梯度仪的精度达到较高要求，则重力梯度探测技术便可发展为一种有效的被动探潜手段。
2025-11-01 10:24:21
480
原创 单光子及光子计数雷达（下）应用
单光子探测器的响应方式与线性探测器不同，对于到达单光子探测器的光子事件，其响应是随机且二值化的，即探测器仅能反映当前时刻是否存在光子，但不能区分光子来源于信号还是噪声，因此，仅凭单次测量无法获取目标的距离信息。使用高消光比的声光调制器实现系统发射和接收的隔离，有效降低了激光源ASE噪声（放大器自发辐射噪声（ASE噪声）是在光放大器受激辐射过程中伴随产生的非相干自发辐射噪声）的影响，实现了201.5km处山体的三维成像，整个图像的单像素平均光子回波为0.41个。单光子探测器是光子计数激光三维成像的核心。
2025-10-24 20:59:12
1428
原创 似大地水准面精化（下）
移去-恢复技术原理“移去-恢复技术”被广泛应用到似大地水准面精化方法中，其原理是首先将似大地水准面从逻辑上分解为几项可叠加项来不断逼近真实似大地水准面，通常可分为中长波部分的正常重力场计算的似大地水准面、地形起伏因素引起的短波和超短波似大地水准面及未顾及因素和测量计算误差引起的剩余似大地水准面等；随后将测区内24个GNSS水准成果数据与重力似大地水准面数据进行独立比较，其精度为0.011m，再利用球冠谐调和分析方法，将几何似大地水准成果与重力似大地水准面联合求解，推算出2′×2′格网的似大地水准面。
2025-10-19 10:58:26
903
原创 似大地水准面精化（上）
所以，EGM2008模型的geoid叫大地水准面高（大地水准面差距），其实就是我们平常所谓的高程异常（正常高系统而言），章传银老师的《PAGravf4.5参考说明书》也说无论是正高系统、正常高系统，还是重力位系统，高程基准面唯一，都是大地水准面，弱化似大地水准面的概念，也就是说EGM2008的geoid是解析大地水准面高，也是高程异常。先求地球形状，再求大地异常，因此，需要DEM数据。虽然它不是重力等位面，也没有实际的物理意义，但是它接近大地水准面，在大洋上两者重合，在平原相差几cm，在高山区相差几m。
2025-10-16 08:15:47
543
原创 Petrel三维地质建模02
选择属性建模下的Scale up well logs，粗化属性值。解锁Zone1，将微相类型加入，点击使用数据分析中的变异函数。点击Apply，在well/welllogs生成离散文件。给没有well tops的钻孔增加well tops值。先将调好的第一个井设为模板，然后应用到所有其他井。数据分析，第一个按钮解锁，出现下面的tab项。依次设置不同Zone下的微相变异函数的参数。将0-0变异函数的设置复制粘贴到其他相类。Input 选中所有井，选择属性。Output生成新模型。调显示顺序，宽度，颜色等。
2025-10-12 23:44:06
575
原创 Petrel三维地质建模01
因为地下地层大多是层状结构，也就是一层一层的，每一层的岩石密度和地震波的传播速度都不一样，如致密的石灰岩和疏松的砂岩的速度和密度就有很大的差别。当相邻两个地层的物理性质有明显差别时，其间的接触面便是一个很好的反射界面，也可能是一个明显的地质界面。所以说不是所有的地质界面都能在地震剖面上反映出来，它与上下地层的物理性质的差别大小有关，差别越大，形成的地震反射层越强，越清楚。这个过程专业上叫层位标定。选择底面，下位图，并设置位图的深度，让位图位于底面的下方，底面设置为透明，断层polygon要画出位图范围。
2025-10-10 20:55:09
1940
原创 多模卫星导航定位与应用-原理与实践（RTKLib）6
/为了维护法方程的稳定性，列出每颗卫星对流层和电离层改正值，与PPP 一样。原因是接收机硬件延迟和卫星硬件延迟污染了伪距的接收机钟差和相位的模糊度。第1个问题，共视卫星变了，双差模糊度也会变，法方程的维护问题。//对不同导航系统，各自选择参考卫星，做双差。还需要广播星历，知道卫星的坐标。//无电离组合IF法求整周模糊度。//两个接收站对两个卫星的双差。//流动站对两个卫星位置偏导数。//计算卫星位置、速度和钟差。//计算基准站和流动站的延迟。UPD，未校准的相位硬件延迟。//计算基准站非差残差。
2025-10-07 23:37:46
573
原创 多模卫星导航定位与应用-原理与实践（RTKLib）5
GNSS差分码偏差（DCB，Differential Code Bias）是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟（硬件延迟/码偏差）差异，按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差（例如GPS P1-C1）和频间偏差（例如GPS P1-P2）。由于GNSS卫星钟差基准通常定义在某一指定频率（如BDS-2 B3）或某两个频率的无电离层组合（如GPS P1/P2和Galileo E1/E5a）伪距观测量上，因此使用不同频率不同 观测量组合时，必须引入差分码偏差参数进行改正。
2025-10-07 20:09:24
361
原创 多模卫星导航定位与应用-原理与实践（RTKLib）4
而等信号恢复正常，接收机接收到了正常的信号，此时不满一周部分会突然变化为另一个值，而整周计数因为一直没变，所以还是从原来的值开始继续计数。但是和电子钟一样，在观测失锁的时候，并不知道过去了多少周，于是就把这个常数放在整周模糊度中，而整周计数按照原来的值继续计数，还是一个可以使用的值。对同一个卫星，一个接收站会受到这个卫星发来的两个不同频率L1,L2的载波，而这个不同频率的载波，产生的观测值也是不同的。我们把这个变化的最大上限，定为0.05cm，还是采用差分的方法，如果超过了最大值，就表示发生了周跳。
2025-10-07 11:51:10
1047
原创 多模卫星导航定位与应用-原理与实践（RTKLib）3
协方差 cov(X, Y) 定义为两个随机变量X和Y偏离其期望值的乘积的期望，即cov(X,Y) = E[(X - E[X])(Y - E[Y])] [1]。其中：E[X] 和 E[Y] 分别是随机变量 X 和 Y 的期望值， cov 是协。反之，若协方差为负值，则表明一个变量高于平均值时，另一个倾向于低于平均值，呈负相关关系。协方差，又称共变异数，被用来描述两个随机变量之间线性相关程度，常用的符号有cov(X, Y)，σ(X, Y)等。单点精度为m级，使用星历文件，红色的为未知数。
2025-10-06 23:06:02
1115
原创 多模卫星导航定位与应用-原理与实践（RTKLib）2
对动态PPP定位,三种采样间隔的精密卫星钟差均能满足cm至dm级的定位精度,使用30s间隔的精密卫星钟差较使用5min 间隔的精密卫星钟差,其定位精度提高了30%~50%,而使用5s间隔的精密卫星钟差同使用30s 间隔的精密卫星钟差获得的定位精度基本一致。（8） TT：包含的卫星系统及数据类型，第一位：M（混合星座）、G（GPS）、R（GLONASS）、C（BD）、E（Galileo）、J（QZSS）、I（IRNSS）、I之一；在实际工作中，我们可以根据项目对时间及精度的要求，选取不同类型的文件来使用。
2025-10-06 13:15:23
705
原创 多模卫星导航定位与应用-原理与实践（RTKLib）1
简介：地球静止轨道卫星，也就是GEO卫星，共有3颗，轨道高度35786公里，周期为24小时，轨道倾角为0度，轨道平面和赤道平面重合，卫星与地面的位置相对不变，与地球自转同步，卫星相对地表处于“静止”状态，“固定”在赤道正上方一个点上。简介：倾斜地球同步轨道卫星，也就是IGSO卫星，也是3颗，倾斜地球同步轨道几乎和MEO的三个轨道面重合，只是IGSO卫星轨道更高，约36000千米，同样均匀间隔分布在不同的轨道相位，同样始终聚焦亚太地区，运行轨迹点就像是在跳“8”字舞。单差消除卫星钟差、电离层和对流层误差，
2025-10-05 10:51:21
856
原创 OpenCoordV1.3.0正式发布，新增平面四参数转换、规范法历元转换
其中，(XB，YB)表示转换后的坐标，(XA，YA)表示转换前的坐标，m为尺度缩放系数，α为旋转系数。当采用4参数坐标转换模型计算4参数时， 由于有4个未知参数，因而至少需要2个及以上的同名点才能计算4参数。以表中C03点的坐标为例，计算转换后的坐标为：3386496.8787，503162.9066，与原坐标相差0.4mm和1.9mm。利用程序目录下的test4.csv解算4参数，根据解算的四参数求转换后的坐标，与原坐标对比，相差都在cm级。调用高总的程序，获取转换后的空间直角坐标。
2025-10-04 16:00:30
481
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之十陆海无缝海洋垂直基准构建
以平均海面为中介面，确定平均海面大地高(称为平均海面高)和海面地形(平均海面与似大地水准面垂向距)数值模型，实现深度基准面的垂向定位，从而建立高程基准与深度基准之间的转换关系，如图5-13所示。由于正高与大地水准面的确定涉及到地球内部密度的假定，在理论上存在着不严密性，莫洛金斯理论作为现代大地测量里程碑，可以应用地面测量数据直接确定地球表面形状而不需要对地球密度作任何假设，在这一理论体系中所构建的正常高系统，习惯上将所谓的似大地水准面称为该系统的高程起算面。通常要求数据处理的地球物理修正采用统-的模型。
2025-09-28 15:16:07
857
原创 非声探潜技术之一磁探测
MAD探测范围约1200m,MAD-XR具有前序产品AN/ASQ-508的所有功能,同时尺寸更小、质量更轻、功耗更低,且新研制了定位辨识软件,可以以横向和纵向分离的形式进行潜艇定位,可预估出目标潜艇的质量、大小和类别。传统的反潜手段以声纳探测为 主，先进消声技术的应用减小了潜艇的自噪声导致声纳的探潜性能受限。潜艇的特性不同于地球磁场的特性，潜艇经过时，其周围水域的磁场特性将会改变（见下图），通过高灵敏度磁力仪可检测地磁场异常，并将信号与潜艇的磁性数学 模型比对判断，确定潜艇位置。
2025-09-20 14:18:07
815
原创 LibreCAD-2.2.1.2+QT5.15.17
LibreCAD2.2.1.2功能更全面，需要QT5.15.4以上版本。选择源码目录下的LibreCAD.pro文件,打开即可。选择源码目录下的LibreCAD.pro文件,打开即可。运行LibreCAD.exe，缺一些dll，从QT拷入。提示错误的文件，改成Unicode-代码页1200。LibreCAD2.2元素没有属性，也无法修改。boost下载VS2019版，即14.2版。编译librecad项目，设为启动项。编译librecad项目，设为启动项。下载等待有点久，下载以后速度挺快的。
2025-09-19 20:31:38
1120
原创 LibreCAD-2.2+QT5.12+RTKLIB2.4.3
编译librecad项目，设为启动项。打开rtknavi_qt.exe。2、LibreCAD2.2安装。strsvr_qt运行报错。1、QT5.12安装。
2025-09-18 14:57:42
759
原创 FES2022b潮汐模型、固体潮、负荷潮以及海洋潮
FES2022日期2024-06-27T19:26:15.000000的总潮汐振幅(m)(上图)，带缩放(中图)和负荷潮汐振幅(m)(下图)。CNES，2024年。FTP目录下的文件如下，其中load_tide为负荷潮，ocean_tide为海洋潮，extrapolated为外推，便于覆盖沿海。FES2022潮汐数据库包括2个部分:1/30 x1/30网格上的潮汐高程(振幅和相位)和潮汐负荷(振幅和相位)。（海水质量）的负载在地球表面周期性迁移，对固体地球产生加载和卸载作用，从而引发地壳的二次形变。
2025-09-10 19:21:57
537
原创 Geosoft欧拉三维反演重磁目标的空间位置
该方法最早由Reid提出（Reid et al.,1990），主要是基于欧拉（Euler）齐次方程（见下式）建立的，通过求解欧拉方程可以确定场源位置的三维空间位置，可以用于对不同类型地质体给出参数估计。其中，(x,y,z) 为观测点的位置， (x0,y0,z0))为场源位置，dT/dx 、dT/dy 、dT/dz 为位场异常 在x、y、z三个方向的导数，B 为一定范围的背景场，N 为构造指数，表示位场异常强度随着深度变化的衰减率，具体与场源的几何结构相关。下图是两个波形（函数）的卷积，先乘再求和（叠加）。
2025-09-08 08:01:28
973
原创 《潮汐调和分析原理和应用》之四S_Tide使用3
如果预报的时间段在一年左右（或者更短），那么可以近似认为这段时间内交点因子和订正角都不变，进而加快计算，S_TIDE里的s_construct2函数即采用了这样的思路，显然这意味着该函数无法预报长期的潮位。2、考虑了升交点的因子、校正角以及初相角的调和分析。%考虑升交点的因子、校正角以及初相角的调和分析。
2025-09-01 15:34:56
885
原创 《潮汐调和分析原理和应用》之四S_Tide使用2
'ikmpr',empvec,'df',empvec,... % 及其索引（指向.name字段）sat=struct('deldood',zeros(nsat,3),... % 最后3个杜德森数的变化量。shallow=struct('iconst',zeros(nshl,1),... % 浅水分潮名称的索引。'kmpr',setstr(zeros(nc,4)),... % 比较项名称。const=struct('name',setstr(zeros(nc,4)),... % 分潮名称。
2025-08-30 21:10:46
1042
原创 《潮汐调和分析原理和应用》之四S_Tide使用1
s_tide_m8.m - s_tide_m3.m 的一个修改版本（仅使用中心时间的交点因子和角度进行交点订正）% s_tide_m6.m - s_tide_m4.m 的一个修改版本（用于非均匀卫星数据）% s_tide_m5.m - s_tide_m2.m 的一个修改版本（用于非均匀数据）% s_tide_m55.m - s_tide_m5.m 的一个修改版本（增加权重）
2025-08-30 10:43:54
827
原创 海上风电安装施工定位方法（下）风机和平台安装测量
利用最小二乘原理拟合该横切面，得到横切面中心的坐标及圆半径，剔除离拟合圆最远点的观测数据， 再次拟合该横切面，得到横切面中心的坐标及圆半径，通过软件能够实时计算出钢管桩倾斜度和倾斜方位。文献2是通过全站仪测点拟合钢管截面，一般使用最小二乘法拟合，不知道是否可以通过3台RTK流动站拟合钢管截面，不过因为要测管道的倾斜度，还需要3台RTK，所以使用免棱镜的全站仪更为方便，那么，使用自编程序实现圆拟合和倾斜度计算是必须的，或可找全站仪或GNSS厂商定制开发。该模型中各控制点的高程异常差假定独立。
2025-08-29 18:14:42
571
原创 《潮汐调和分析原理和应用》之三T_Tide使用2
实际上只有第一年的时间可以使用0 ~ 365 days，而随后第二年的时间得用 365 ~ 730 days（后续年份的输入时间以此类推）。major为分潮流最大流速，minor为最小流速（潮流矢量随着时间顺时针转时minor为负)，inc椭圆旋转方向（沿x轴逆时针旋转的度数），pha代表从0到最大流速时刻分潮转过的角度。如果做潮流调和分析的话，也类似，只不过一开始就要通过U+sqrt(-1)*V把U,V两个方向的数据合并成一个复数数组（U为东，V为北）。2）原 t_tide 程序的298行。
2025-08-29 07:58:46
1101
原创 《潮汐调和分析原理和应用》之三T_Tide使用
如果一条命令的末尾无分号，MATLAB会默认将语句的第一个返回值输出到命令行窗口。% 8/29/01 - 使 synth=1 成为默认值，同时改变了当未提供纬度/时间时的行为，使得相位是中心时间处的原始值。% 4/3/11 - 将（旧的）psd 调用改为（新的）pwelch 调用，同时将 finite 改为 isfinite。% XIN 可以是标量（例如，用于高程），也可以是复数（=U+sqrt(-1)*V，表示东向速度 U 和北向速度 V）。
2025-08-28 08:44:28
913
原创 《潮汐调和分析原理和应用》之二
反过来说，M2，L2，N2分潮叠加所形成的新潮，就是月亮绕地球椭圆轨道对M2振幅的调制的新潮。搞海洋测绘的同学应该知道85高程和56高程，56高程根据50-56年的潮汐观测资料计算的，85年高程是根据1952年～1979年的潮汐观测资料计算的，56高程所用观测资料时间小于18.61年，所以计算平均海平面不够准确。从下图中可以看出，二维散点拟合直线就是找出与散点距离平方和最小的直线，于是问题变成了二元函数极值问题，有极值点（a，b），存在一阶偏导数，那么偏导数在极值点的值为0。
2025-08-27 09:34:32
1005
OpenCoordV1.0.0
2016-05-21
船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差
2016-05-07
RTKLIB2.4.3 b34版本（VS2017+QT5.12.0）
2023-07-17
EIVA NaviScan 9.7.2
2023-03-12
EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
坐标转换OpenCoord V1.0.1
2017-06-08
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
2019-02-19
cloudcompare.rar
2021-04-01
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part1.rar
2019-12-29
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
2019-12-29
GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
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