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Ethercat主站
echoSuccess
这个作者很懒,什么都没留下…
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IGH主站在配置PDO的时候,PDO entry 0x7010:02 does not byte-align in config 0:0错误
下边是IGH的 mail list。大意就是使用ecrt_slave_config_reg_pdo_entry()来代替ecrt_slave_config_pdos()来进行注册。Hi Christian!Instead of passing the structs to ecrt_slave_config_pdos(), you can use ecrt_slave_config_re...原创 2019-01-12 18:28:17 · 1620 阅读 · 0 评论 -
LAN9252采用外部阻容复位的时候,RESET引脚一直为低的原因以及对应解决办法。
首先要明确一点,LAN9252的reset引脚一直为低电平,这个是错误带来的结果而不是导致板子不正常的原因。只要LAN9252的外围电路不正确,都会带来复位不会结束,那么就会导致复位角一直为低电平。我遇到的现象,twicat扫描不到从站,后来检测发现板子的VDDCR输出的电压为1.6v(当9252电路中对应的那些磁珠焊接为0欧姆的时候,如果焊接的磁珠阻值大一点的话这个电压值会相应减小)。其...原创 2019-02-26 16:20:29 · 3730 阅读 · 3 评论