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转载 使用ust-10lx激光雷达通过hector_slam创建实验室地图

转载来源：Hokuyo URG-04LX用hector_slam创建地图（无IMU）              http://blog.csdn.net/z15f34/article/details/53237845妹子教你在ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX和UST-30LX          http://rosclub.cn/post-515.htm