synchronized底层实现

synchronized简介

Java语言的关键字,当它用来修饰一个方法或者一个代码块的时候,能够保证在同一时刻最多只有一个线程执行该段代码。

非线程安全

非线程安全主要是指多个线程对同一个对象中的同一个实例变量进行操作时会出现值被更改、值不同步的情况,进而影响程序的执行流程。非线程安全问题存在于实例变量中,如果是方法内部的私有变量,则不存在非线程安全问题,所得结果也就是线程安全的。

synchronized的使用

1.修饰方法

2.修饰代码块

synchronized取得的锁都是对象锁,而不是把一段代码或方法当做锁,所以在上面的代码中,哪个线程先执行带synchronized关键字的方法,哪个线程就持有该方法所属对象的锁,那么其他线程只能呈等待状态,前提是多个线程访问的是同一个对象。

锁的几种形式

传统的锁(也就是重量级锁)依赖于系统的同步函数,在linux上使用mutex互斥锁,最底层实现依赖于futex,这些同步函数都涉及到用户态和内核态的切换、进程的上下文切换,成本较高。对于加了synchronized关键字但运行时并没有多线程竞争,或两个线程接近于交替执行的情况,使用传统锁机制无疑效率是会比较低的。

在JDK 1.6之前,synchronized只有传统的锁机制,因此给人留下了synchronized关键字相比于其他同步机制性能不好的印象。

在JDK 1.6引入了两种新型锁机制:偏向锁和轻量级锁,它们的引入是为了解决在没有多线程竞争或基本没有竞争的场景下因使用传统锁机制带来的性能开销问题。

在看这几种锁机制的实现前,我们先来了解下对象头,它是实现多种锁机制的基础。

对象头

因为在Java中任意对象都可以用作锁,因此必定要有一个映射关系,存储该对象以及其对应的锁信息(比如当前哪个线程持有锁,哪些线程在等待)。一种很直观的方法是,用一个全局map,来存储这个映射关系,但这样会有一些问题:需要对map做线程安全保障,不同的synchronized之间会相互影响,性能差;另外当同步对象较多时,该map可能会占用比较多的内存。

所以最好的办法是将这个映射关系存储在对象头中,因为对象头本身也有一些hashcode、GC相关的数据,所以如果能将锁信息与这些信息共存在对象头中就好了。

在JVM中,对象在内存中除了本身的数据外还会有个对象头,对于普通对象而言,其对象头中有两类信息:mark word和类型指针。另外对于数组而言还会有一份记录数组长度的数据。

类型指针是指向该对象所属类对象的指针,mark word用于存储对象的HashCode、GC分代年龄、锁状态等信息。在32位系统上mark word长度为32bit,64位系统上长度为64bit。为了能在有限的空间里存储下更多的数据,其存储格式是不固定的,在32位系统上各状态的格式如下:

可以看到锁信息也是存在于对象的mark word中的。当对象状态为偏向锁(biasable)时,mark word存储的是偏向的线程ID;当状态为轻量级锁(lightweight locked)时,mark word存储的是指向线程栈中Lock Record的指针;当状态为重量级锁(inflated)时,为指向堆中的monitor对象的指针。

重量级锁

重量级锁是我们常说的传统意义上的锁,其利用操作系统底层的同步机制去实现Java中的线程同步。重量级锁的状态下,对象的mark word为指向一个堆中monitor对象的指针。一个monitor对象包括这么几个关键字段:cxq(下图中的ContentionList),EntryList ,WaitSet,owner。其中cxq ,EntryList ,WaitSet都是由ObjectWaiter的链表结构,owner指向持有锁的线程。

当一个线程尝试获得锁时,如果该锁已经被占用,则会将该线程封装成一个ObjectWaiter对象插入到cxq的队列尾部,然后暂停当前线程。当持有锁的线程释放锁前,会将cxq中的所有元素移动到EntryList中去,并唤醒EntryList的队首线程。

如果一个线程在同步块中调用了Object#wait方法,会将该线程对应的ObjectWaiter从EntryList移除并加入到WaitSet中,然后释放锁。当wait的线程被notify之后,会将对应的ObjectWaiter从WaitSet移动到EntryList中。

轻量级锁

很多情况下,在Java程序运行时,同步块中的代码都是不存在竞争的,不同的线程交替的执行同步块中的代码。这种情况下,用重量级锁是没必要的。因此JVM引入了轻量级锁的概念。

线程在执行同步块之前,JVM会先在当前的线程的栈帧中创建一个Lock Record,其包括一个用于存储对象头中的 mark word(官方称之为Displaced Mark Word)以及一个指向对象的指针。下图右边的部分就是一个Lock Record

加锁过程

1.在线程栈中创建一个Lock Record,将其obj(即上图的Object reference)字段指向锁对象。

2.直接通过CAS指令将Lock Record的地址存储在对象头的mark word中,如果对象处于无锁状态则修改成功,代表该线程获得了轻量级锁。如果失败,进入到步骤3。

3.如果是当前线程已经持有该锁了,代表这是一次锁重入。设置Lock Record第一部分(Displaced Mark Word)为null,起到了一个重入计数器的作用。然后结束。

4.走到这一步说明发生了竞争,需要膨胀为重量级锁。

解锁过程

1.遍历线程栈,找到所有obj字段等于当前锁对象的Lock Record。

2.如果Lock Record的Displaced Mark Word为null,代表这是一次重入,将obj设置为null后continue。

3.如果Lock Record的Displaced Mark Word不为null,则利用CAS指令将对象头的mark word恢复成为Displaced Mark Word。如果成功,则continue,否则膨胀为重量级锁。

偏向锁

Java是支持多线程的语言,因此在很多二方包、基础库中为了保证代码在多线程的情况下也能正常运行,也就是我们常说的线程安全,都会加入如synchronized这样的同步语义。但是在应用在实际运行时,很可能只有一个线程会调用相关同步方法。比如下面这个demo:


public class SyncDemo1 {
    public static void main(String[] args) {
        SyncDemo1 syncDemo1 = new SyncDemo1();
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            syncDemo1.addString("test:" + i);
        }
    }
    private List<String> list = new ArrayList<>();
    public synchronized void addString(String s) {
        list.add(s);
    }
}

在这个demo中为了保证对list操纵时线程安全,对addString方法加了synchronized的修饰,但实际使用时却只有一个线程调用到该方法,对于轻量级锁而言,每次调用addString时,加锁解锁都有一个CAS操作;对于重量级锁而言,加锁也会有一个或多个CAS操作(这里的’一个‘、’多个‘数量词只是针对该demo,并不适用于所有场景)。

在JDK1.6中为了提高一个对象在一段很长的时间内都只被一个线程用做锁对象场景下的性能,引入了偏向锁,在第一次获得锁时,会有一个CAS操作,之后该线程再获取锁,只会执行几个简单的命令,而不是开销相对较大的CAS命令。我们来看看偏向锁是如何做的。

当JVM启用了偏向锁模式(1.6以上默认开启),当新创建一个对象的时候,如果该对象所属的class没有关闭偏向锁模式(什么时候会关闭一个class的偏向模式下文会说,默认所有class的偏向模式都是是开启的),那新创建对象的mark word将是可偏向状态,此时mark word中的thread id(参见上文偏向状态下的mark word格式)为0,表示未偏向任何线程,也叫做匿名偏向(anonymously biased)。

加锁过程

case 1:当该对象第一次被线程获得锁的时候,发现是匿名偏向状态,则会用CAS指令,将mark word中的thread id由0改成当前线程Id。如果成功,则代表获得了偏向锁,继续执行同步块中的代码。否则,将偏向锁撤销,升级为轻量级锁。

case 2:当被偏向的线程再次进入同步块时,发现锁对象偏向的就是当前线程,在通过一些额外的检查后(细节见后面的文章),会往当前线程的栈中添加一条Displaced Mark Word为空的Lock Record中,然后继续执行同步块的代码,因为操纵的是线程私有的栈,因此不需要用到CAS指令;由此可见偏向锁模式下,当被偏向的线程再次尝试获得锁时,仅仅进行几个简单的操作就可以了,在这种情况下,synchronized关键字带来的性能开销基本可以忽略。

case 3.当其他线程进入同步块时,发现已经有偏向的线程了,则会进入到撤销偏向锁的逻辑里,一般来说,会在safepoint中去查看偏向的线程是否还存活,如果存活且还在同步块中则将锁升级为轻量级锁,原偏向的线程继续拥有锁,当前线程则走入到锁升级的逻辑里;如果偏向的线程已经不存活或者不在同步块中,则将对象头的mark word改为无锁状态(unlocked),之后再升级为轻量级锁。

由此可见,偏向锁升级的时机为:当锁已经发生偏向后,只要有另一个线程尝试获得偏向锁,则该偏向锁就会升级成轻量级锁。当然这个说法不绝对,因为还有批量重偏向这一机制。

解锁过程

当有其他线程尝试获得锁时,是根据遍历偏向线程的lock record来确定该线程是否还在执行同步块中的代码。因此偏向锁的解锁很简单,仅仅将栈中的最近一条lock recordobj字段设置为null。需要注意的是,偏向锁的解锁步骤中并不会修改对象头中的thread id。

另外,偏向锁默认不是立即就启动的,在程序启动后,通常有几秒的延迟,可以通过命令 -XX:BiasedLockingStartupDelay=0来关闭延迟。

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