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RSS订阅转载 卡尔曼滤波原理
原帖地址：http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/11768443过程方程：X(k+1) = A X(k) + B U(k) + W(k) >>>>式1量测方程：Z(k+1) = H X（k+1）+ V(k+1) >>>>式2
2015-03-19 19:17:02
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转载 卡尔曼滤波的原理说明
原帖地址;http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3184442.html在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都
2015-03-17 19:48:14
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转载 OpenCv，EmguCv及.net之间的互动(The Interaction of OpenCv, EmguCv AND .net)
作者：王先荣原帖地址：http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/01/26/TheInteractionOfOpenCv-EmguCvANDDotNet.html#2271994前言 在.net中使用OpenCv和EmguCv时，必须在三者支持的图像格式之间进行转换。.net中用Bitmap类来承载图像，OpenCv
2014-12-13 10:59:34
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转载 win8.1 下 VS2013 + Emgu Cv 配置
原帖地址：http://blog.csdn.net/weitailang/article/details/24866799配置步骤：1.下载 emgu cv下载地址：自己谷歌 或者 问度娘在其中下载libemgucv-windows-universal-cuda-2.9.0.1922-beta.exe2.运行libemgucv-windows-u
2014-12-13 09:25:11
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转载 一个人，如果你不逼自己一把，你根本不知道自己有多优秀
1、 一个人，如果你不逼自己一把，你根本不知道自己有多优秀。 2、 赚钱是一种能力，花钱是一种水平，能力可以练，水平是轻易练不出来的。 3、年轻人不可以太狂。4、一个人的知识，通过学习可以得到；一个人的成长，必须通过磨练。5、这个世界上好书很多，可以改变命运的书很少。6、这个世界上朋友很多，可以用一生托付的朋友很少。7、如果发现一个人，一个地方，一件事，一本书，可以改变你的
2014-11-17 21:49:55
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原创 有这样一种单身 总有人问你，有对象没？ 呵呵，没有呢。 不会吧，不可能吧 ……
总有人问你，有对象没？ 呵呵，没有呢。 不会吧，不可能吧 …… 其实，那是真的，不是没人追，没人要，只是没有合适的；不是眼光高，要求多，只是没有感觉的。 也许有时想恋爱，想让自己不再寂寞，可是那个人却没有,不想随随便便的爱了。 有时候当自己静下心来会觉得自己的执着很可笑，为什么不去恋爱？为什么要让自己单身呢？难道是爱上了孤独爱上了寂寞吗？ 其
2014-11-16 16:53:37
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原创 对Open CV 中的平面划分相关函数使用探索
任意点集的三角网格化(triangulation)问题一直是人们密切关注的问题。三角网格化问题在许多领域有广泛应用。Delaunay 三角剖分是目前研究应用最广的一种剖分方法，因其具备很多优点，以下简单列举两条：空外接圆性质：在由点集V-生成的D-三角网中，每个三角形的外接圆均不包含该点集的其他任意点。最大最小角度性质：在由点集V-生成的D-三角网中，所有三角形中的最小角度是最大的
2014-11-12 16:44:48
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原创 opencv Delaunay三角剖分例子
一、Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2007/05/17/750430.html上述连接博客上原理写的比较清楚，个人觉得在opencv中也是采用随机增量法（Incremental），博主的代码也很赞。但是opencv中采用的描述Delaunay的数据结构
2014-11-12 16:23:42
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原创 召回率与准确率
最近一直在做相关推荐方面的研究与应用工作，召回率与准确率这两个概念偶尔会遇到，知道意思，但是有时候要很清晰地向同学介绍则有点转不过弯来。召回率和准确率是数据挖掘中预测、互联网中的搜索引擎等经常涉及的两个概念和指标。召回率：Recall，又称“查全率”——还是查全率好记，也更能体现其实质意义。准确率：Precision，又称“精度”、“正确率”。以检索为例，可以把搜索情况用下图表
2014-11-11 20:01:41
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转载 随机抽样一致性算法
作者：王先荣 本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org/wiki/ransac，如果您英语不错，建议您直接查看原文。 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；
2014-11-11 19:26:55
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转载 SIFT算法详解
尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Funzdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com)对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。如果你学习SIFI得目的是为了做检索，也许OpenSSE
2014-11-10 10:27:24
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转载 Lucas–Kanade光流算法
原文地址：http://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/04/2802124.html作者：gnuhpc@gmail.com 简介：在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical f
2014-11-09 15:44:38
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原创 大四保研党半年以来的感受
不知不觉自己已经是一个大四生了，可是大一入学时候的模样还是历历在目。总觉得自己还不是很大，本科却都要毕业了。没有料到成绩会排名这么高，也就没有准备外推。结果得知自己可以外推的时候，相比较喜悦，更多的是闷火。早知道这样参加一个清华的夏令营什么事儿都没有了。也算是经过权衡吧，自己还是选择留下直博，继续在BIT呆五年，为BIT再奉献5年。偶尔想一想我会在BIT呆足足9年实在是有点不可思议。保研之
2014-11-09 12:38:11
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Open CV 中的平面划分相关函数
2014-11-12
空空如也
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