PTP移植笔记四：announce和BMC算法

ANNOUNCE报文的作用：
当域中没有人为指定主时钟时，域中设备利用此报文自动选出主时钟。每个域中只能有一个主时钟。
ANNOUNCE报文对外发送自身时钟的特性信息，域中的其它设备将此报文用于最佳主时钟算法。

BMC算法：最佳主时钟算法。
每台设备独立计算自身的主、从状态。设备之间并不通过协商决定，谁是主时钟，谁是从时钟。而是通过运算结果决定主时钟、从时钟。
算法的数据来自Announce报文，以及自身defaultDS中的数据。
算法分为两个部分：
第一部分：从所有Annouce报文中选出最佳报文。
第二部分：使用最佳报文和自身属性比较，算出最终状态。

ANNOUNCE报文发送方式：
方式一：
地址：UDP组播224.0.1.229 目的MAC地址：01-00-5E-00-01-81
端口号：320
方式二：
ethernet帧，ethertype=0x88F7。
地址：
普通消息：01-1B-19-00-00-00
事件消息：01-80-C2-00-00-0E

发送者：立志成为主时钟的设备。
结果：不一定成为主时钟。

ANNOUNCE报文的内容：
originTimestamp：=0。接收到的dante数据中此值固定为0。
currentUtcOffset：=timePropertiesDS.currentUtcOffset。接收到的dante数据中此值固定为0.
grandmasterPriority1：=parentDS.grandmasterPriority1
grandmasterClockQuality:=parentDS.grandmasterClockQuality
grandmasterPriority2:=parentDS.grandmasterPriority2
grandmasterIdentity:=parentDS.grandmasterIdentity
stempsRemoved:=currentDS.stepsRemoved
simeSource:=timePropertiesDS.timeSource

数据集说明：
defaultDS： Attributes describing the ordinary clock.本地时钟的数据。
currentDS：Attributes related to synchronization.时钟同步相关的信息。
parentDS：Attributes describing the parent (the clock to which the ordinary clock synchronizes) and the grandmaster (the clock at the root of the master−slave hierarchy).父时钟和最高级时钟的信息。
timePropertiesDS: Attributes of the timescale.

处理函数：
void handleAnnounce(MsgHeader *header, ssize_t length,
Boolean isFromSelf, const RunTimeOpts *rtOpts, PtpClock *ptpClock)

1.人工设定为主时钟的设备可忽略此报文。
2.如果从时钟状态时收到来自主时钟的报文，执行此状态对应的数据集更新。
3.保存报文数据，供BMC算法调用时使用。