在linux下解决adb devices:???????? no permission

第一天在自己的centos7系统上安装eclipse后，sdk下的adb进行了路径配置，能成功运行adb devices检测到真机，但是到了第二天就出现了提示：

adb devices:???????? no permission

在网上搜索这个问题，发现很多人都出现过一样的问题；

解决方法是：

$ lsusb

此时会列出自己电脑的一系列USB信息；下面举例说明我的USB信息：

Bus 001 Device 009: ID 1782:5d24 Spreadtrum Communication Inc

接下来执行

$sudo vim  /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入以下内容:

SUBSYSTEM == "usb",ATTRS{idVendor}=="1782",ATTRS{idProduct}=="5d24",MODEA="0666"

拔掉USB重连

$adb kill-server

$adb devices