Cocos2d-X Box2D中部分方法的重点理解

1、碰撞检测中的：

    /*

     float force=impulse->normalImpulses[0];的理解：

（1）原理透析：

    两个物体产生碰撞的时候，除了检测是否碰撞了，很多时候我们需要知道碰撞强度有多大，比如愤怒的小鸟，要根据碰撞的强度决定是否消去障碍物。这一个教程解释如何获取碰撞强度。

    碰撞的强度在物理上用冲量(Impluse)表示，在经典力学里，冲量等于物体动量的变化。

    冲量公式

    I = Ft (单位 N*s)

    如果有恒力F，作用在质量为m、静止的物体上，经过时间t，会产生什么效果呢？由Ft=mat=mv看出，力与时间的乘积Ft越大，静止的物体获得的速度v就越大；Ft越小，物体的速度就越小。

    冲量是矢量

    冲量的方向由力的方向确定。如果在力的作用时间内，力的方向保持不变，则力的方向就是冲量的方向。

    冲量与动量的关系

    运动物体的质量和速度的乘积叫动量，p=mv，国际单位是千克米每秒。

    在恒力F作用下，质量为m的物体在时间t内，速度由v变化到v′。根据牛顿第二定律，有F=ma式中F为物体所受外力的合力。等式两边同乘时间t，Ft=mat=mv′-mv，因此I=p′-p

    总结说，质量一定的物体碰撞之后获取的速度可以用来衡量碰撞强度，其取决于碰撞力与时间的乘积，及冲量。因此box2D中，我们要判断碰撞强度，需要获取碰撞时的冲量，而box2D已经为你提供了方便的获取方式。具体获取方法如下：

   获取碰撞冲量，这时需要覆盖另外一个方法PostSolve(contact:b2Contact, impulse:b2ContactImpulse)，我们看到此方法有两个参数

（2）参数详解：

b2contact:碰撞对象，可以获取两个碰撞物体

impluse:碰撞冲量，及我们所需要的衡量碰撞强度的参数

impluse冲量是一个数组，具有两个元素，normalImpulses和tangentImpulses，都是矢量Vector类型

    normalImpulses ：碰撞普通合力产生的冲量

    tangentImpulses ：模拟切线方向摩擦力所产生的冲量（实际trace时总是0，可能是我的刚体原因）

     */

例如：

//此方法由系统调用

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)

{

    CCLog("PostSolve!");

    float force=impulse->normalImpulses[0];//表示冲量

    if(force>2)

    {

        //得到物体A，B的数据

        PhysicsSprite *spriteA=(PhysicsSprite *)contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData();

        PhysicsSprite *spriteB=(PhysicsSprite *)contact->GetFixtureB()->GetBody()->GetUserData();

        if(spriteA && spriteB)

        {

            spriteA->hp--;

            spriteB->hp--;

        }

    }

}