CHRE: 编译过程

最新推荐文章于 2023-04-10 19:51:01 发布

shuai_wen

最新推荐文章于 2023-04-10 19:51:01 发布

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/u011279649/article/details/100992874

版权

人工智能专栏收录该内容

159 篇文章 14 订阅

订阅专栏

后面引用$$等导致乱码，进入编辑模式没有问题

参考

https://github.com/breakerthb/LinuxPrograming/blob/master/MakefileDebug.md (怎样打印makefile log)

http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/02/make.html (自动化变量的意思)

https://blog.csdn.net/shareyao/article/details/5610638 (为什么引入*.d文件)

https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/80960916 (编译参数的意思)

调试过程遇到的问题

引入shell 调用makefile否则有些变量的内容

google_hexagonv66_slpi-see, hidl-gen
make: *** No rule to make target 'hidl-gen'. Stop.

$(MAKECMDGOALS)变量的内容变为hidl-gen，导致失败，引入shell没有问题，原因不懂。

有关makefile

静下心来想想，makefile好像也不难。关键要学会打印log. makefile 中需要写的大多是 -I(头文件搜索路径)， -D(变量的定义)

添加要编译的源文件，其他只需配置一次就OK。

makefile由变量、rule和命令组成。

makefile中源文件由变量表示，变量包含所有的源文件，源文件使用patsubset等函数处理成对应目标文件、depend文件等；

然后使用自动推动规则进行编译、链接等。

其中编译链接的参数需要传入到compiler and linker.

shell export变量, make 并运行

shell中export CHRE_VARIANT_MK_INCLUDES = xxx就是对变量CHRE_VARIANT_MK_INCLUDES赋值， shell中调用的makefile可以使用、展开改变量。

Makefile

首先设置环境变量，设置当前路径为后面编译等文件的基础描述路径；

然后包含编译chre variant的makefile，根据variant makefile的内容或者编译环境等如host os 设置common_flags

# Optional audio support.
ifeq ($(CHRE_AUDIO_SUPPORT_ENABLED), true)
COMMON_CFLAGS += -DCHRE_AUDIO_SUPPORT_ENABLED
endif

# Symbols required by the runtime for conditional compilation.
COMMON_CFLAGS += -DCHRE_MINIMUM_LOG_LEVEL=CHRE_LOG_LEVEL_DEBUG
COMMON_CFLAGS += -DNANOAPP_MINIMUM_LOG_LEVEL=CHRE_LOG_LEVEL_DEBUG

为什么叫common 这里说的common是对不同chre变体而言的？是的，对不同的变体控制audio 是否enabled都是使用-DCHRE_AUDIO_SUPPORT_ENABLED，主makefile只是设置COMMON_CFLAGS的一部分。

Common includes

defs.mk

defs.mk定义了变量$OUT和$BR_TO_LE_SCRIPT

java层是大端而slpi dsp上是小端，BR_TO_LE_SCRIPT何时使用？native(android)是大端还是小端？

common.mk

Environment Checks就是检查变量是否定义如：$OPT_LEVEL, $OUTPUT_NAME

common.mk中又包含了clean.mk和tools_config.mk. clean.mk很简单就是rm -rf $OUT; tools_config.mk是定义一些公共选项如

cxx/c的版本和是否包含debug信息等。

nanopb.mk怎样由pb文件生成xxx.pb.c源文件

Chre common实现代码

apps

apps只是包含各个nanoapp的makfile，下面看其中的hello_world.mk

# Common Compiler Flags ########################################################

# Include paths.其实这里并没有apps/hello_world/include，这是提供可能的头文件搜索路径
COMMON_CFLAGS += -Iapps/hello_world/include

# Common Source Files ##########################################################

COMMON_SRCS += apps/hello_world/hello_world.cc

ash

ash是个什么功能？看它以来的源码是slpi/smgr/ash.cc smgr相关，smgr被see替代，就不关注ash了

chre_api

编译过程输出chre版本号和设置COMMON_CFLAGS += -I

$(PRINT_CURRENT_CHRE_API_VERSION_BIN): $(PRINT_CURRENT_CHRE_API_VERSION_SRCS)
mkdir -p $(OUT)
$(CHRE_HOST_CC) -I$(CHRE_PREFIX)/chre_api/include/chre_api $^ -o $@

什么时候调用的PRINT_CURRENT_CHRE_API_VERSION_BIN？

core

这是chre的核心代码且和platform没有关系，这个makefile定义了COMMON_CFLAGS += -I 和 COMMON_SRCS +=

如果不支持某个硬件可通过变量控制如audio support.

pal

pal 的makefile中只有COMMON_CFLAGS += -I

platform

include $(CHRE_PREFIX)/external/flatbuffers/flatbuffers.mk

# Common Compiler Flags ########################################################

# Include paths.
COMMON_CFLAGS += -Iplatform/include

# Common Source Files ##########################################################

COMMON_SRCS += platform/shared/platform_sensor_util.cc
所有platform相关的flags. I, srcs都在这个文件中，只是变量名字不同。

cflag相关的参数数+=Ixxx,其中包含slpi相关和slpi的一种实现方式see的+=Ixxx; slpi相关又分为chre部分代码和slpo_proc部分代码两者情况。

源码相关部分也是分为slpi_src 和slpi_see_src两部分

google_hexagonv65_slpi-see.mk

clean_build_template_args.mk

就是清空$1...$11变量的值

# TARGET_NAME_ar - An archive of the code compiled by this template.
# TARGET_NAME_so - A shared object of the code compiled by this template.
# TARGET_NAME - A convenience target that depends on the above archive and
# shared object targets.
#
# Argument List:
# $1 - TARGET_NAME - The name of the target being built.
# $2 - TARGET_CFLAGS - The compiler flags to use for this target.
# $3 - TARGET_CC - The C/C++ compiler for the target variant.
# $4 - TARGET_SO_LDFLAGS - The linker flags to use for this target.
# $5 - TARGET_LD - The linker for the target variant.
# $6 - TARGET_ARFLAGS - The archival flags to use for this target.
# $7 - TARGET_AR - The archival tool for the targer variant.
# $8 - TARGET_VARIANT_SRCS - Source files specific to this variant.
# $9 - TARGET_BUILD_BIN - Build a binary. Typically this means that the
# source files provided include an entry point.
# $10 - TARGET_BIN_LDFLAGS - Linker flags that are passed to the linker
# when building an executable binary.
# $11 - TARGET_SO_EARLY_LIBS - Link against a set of libraries when building
# a shared object or binary. These are placed
# before the objects produced by this build.
# $12 - TARGET_SO_LATE_LIBS - Link against a set of libraries when building
# a shared object or binary. These are placed
# after the objects produced by this build.
# $13 - TARGET_PLATFORM_ID - The ID of the platform that this nanoapp
# build targets.

函数BUILD_TEMPLATE

函数call 唯一后面可带参数，函数内使用参数可用$(1, 2,..)表示 $$等以迭代的方式展开可用info替代eval看第一次展开后的样子，函数内打印的方式如果已经用info展开函数，还想打印出函数的参数，直接

test_1 = $(1)
test_common_cflags = $(COMMON_CFLAGS)
test_debug_cflags = $(COMMON_DEBUG_CFLAGS)
test_debug_cflags_local= $(TARGET_CFLAGS_LOCAL)
test_debug_cflags_local_debug= $(TARGET_DEBUG_CFLAGS)
test_2 = $(2)
使用展开就行了，再次使用info反而不会输出，另外为什么不直接用等作为函数的参数？

在加一层函数参数更灵活如对参数2: $(COMMON_CFLAGS) $(TARGET_CFLAGS)两者合起来作为参数2.

# Template Invocation ##########################################################

$(eval $(call BUILD_TEMPLATE, $(TARGET_NAME), \
$(COMMON_CFLAGS) $(TARGET_CFLAGS), \
$(TARGET_CC), \
$(TARGET_SO_LDFLAGS), \
$(TARGET_LD), \
$(TARGET_ARFLAGS), \
$(TARGET_AR), \
$(TARGET_VARIANT_SRCS), \
$(TARGET_BUILD_BIN), \
$(TARGET_BIN_LDFLAGS), \
$(TARGET_SO_EARLY_LIBS), \
$(TARGET_SO_LATE_LIBS), \
$(TARGET_PLATFORM_ID)))

Target Objects

# Source files.从COMMON_SRCS,TARGET_VARIANT_SRCS中filter出.cc/cpp/.c/.S文件到对应变量

函数filter的作用是从输入中filter出%.xx的文件

$(1)_CC_SRCS = $(filter %.cc, $(COMMON_SRCS) $(8))
$(1)_CPP_SRCS = $(filter %.cpp, $(COMMON_SRCS) $(8))
$(1)_C_SRCS = $(filter %.c, $(COMMON_SRCS) $(8))
$(1)_S_SRCS = $(filter %.S, $(COMMON_SRCS) $(8))

# Object files.有source文件得到对应的 .o文件变量
$$(1)_OBJS_DIR = $(1)_objs

函数patsubst的作用是对源文件%.cc --> %.o
$$(1)_CC_OBJS = $$(patsubst %.cc, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o, \
$$($$(1)_CC_SRCS))
$$(1)_CPP_OBJS = $$(patsubst %.cpp, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o, \
$$($$(1)_CPP_SRCS))
$$(1)_C_OBJS = $$(patsubst %.c, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o, \
$$($$(1)_C_SRCS))
$$(1)_S_OBJS = $$(patsubst %.S, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o, \
$$($$(1)_S_SRCS))
# Automatic dependency resolution Makefiles. 生成目标的依赖关系

patsubst对源文件%.cc --> %.d

$$(1)_CC_DEPS = $$(patsubst %.cc, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d, \
$$($$(1)_CC_SRCS))
$$(1)_CPP_DEPS = $$(patsubst %.cpp, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d, \
$$($$(1)_CPP_SRCS))
$$(1)_C_DEPS = $$(patsubst %.c, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d, \
$$($$(1)_C_SRCS))
$$(1)_S_DEPS = $$(patsubst %.S, $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d, \
$$($$(1)_S_SRCS))

# Add object file directories.生成路径变量如out/google_hexagonv66_slpi-see_debug_objs/core
$$$(1)_DIRS = $$(sort $$(dir $$($$(1)_CC_OBJS) \
$$($$(1)_CPP_OBJS) \
$$($$(1)_C_OBJS) \
$$($$(1)_S_OBJS)))

Outputs

# Shared Object
$$(1)_SO = $(OUT)/$$$(1)/$(OUTPUT_NAME).so

# Static Archive
$$(1)_AR = $(OUT)/$$$(1)/$(OUTPUT_NAME).a

# Nanoapp Header
$$(1)_HEADER = $$(if $(IS_NANOAPP_BUILD), $(OUT)/$$$(1)/$(OUTPUT_NAME).napp_header, )

# Optional Binary
$$(1)_BIN = $$(if $(9), $(OUT)/$$$(1)/$(OUTPUT_NAME), )

到此前面都是定义、赋值变量，没有rule和命令

Top-level Build Rule

# Define the phony target.
.PHONY: $(1)_ar
$(1)_ar: $$($$(1)_AR)

.PHONY: $(1)_so
$(1)_so: $$($$(1)_SO)

.PHONY: $(1)_bin
$(1)_bin: $$($$(1)_BIN)

.PHONY: $(1)_header
$(1)_header: $$($$(1)_HEADER)

.PHONY: $(1)
$(1): $(1)_ar $(1)_so $(1)_bin $(1)_header

Compile

$$($$(1)_CPP_OBJS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o: %.cpp
$(3) $(COMMON_CXX_CFLAGS) -DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< \
-o $$@

$($(1)_CPP_OBJS): out/$($(1)_OBJS_DIR)/%.o: %.cpp
/home/ws/buildtool/fusion/tools/HEXAGON_Tools/8.3.06/Tools/bin/hexagon-clang ($3)

-std=c++11 -fno-exceptions -fno-rtti ($(COMMON_CXX_CFLAGS))

-DCHRE_FILENAME=\"$(notdir $<)\" ( $(2) )

-I. -I/home/ws/code/msm8250-bsp/system/chre/util/include

-g

-DCHRE_MESSAGE_TO_HOST_MAX_SIZE=4000

-fpic -mllvm -disable-hsdr -G0

-D'__QAIC_SKEL_EXPORT=__attribute__((visibility("default")))'

-D__V_DYNAMIC__ -DQDSP6 -mv66 -O0 -D_DEBUG -DCHRE_PLATFORM_ID=0x476f6f676c000005

-c $<[$< 指代第一个前置条件] -o $@[$@指代当前目标]

$$($$(1)_CC_OBJS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o: %.cc
$(3) $(COMMON_CXX_CFLAGS) -DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< \
-o $$@

$$($$(1)_C_OBJS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o: %.c
$(3) $(COMMON_C_CFLAGS) -DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< \
-o $$@

$$($$(1)_S_OBJS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.o: %.S
$(3) -DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< \
-o $$@

Link

$$($$(1)_SO): $$(OUT)/$$$(1) $$($$$(1)_DIRS) $$($$(1)_CC_DEPS) \
$$($$(1)_CPP_DEPS) $$($$(1)_C_DEPS) $$($$(1)_S_DEPS) \
$$($$(1)_CC_OBJS) $$($$(1)_CPP_OBJS) $$($$(1)_C_OBJS) \
$$($$(1)_S_OBJS)
$(5) $(4) -o $$@ $(11) $$(filter %.o, $$^) $(12)

$($(1)_SO): $(OUT)/$ google_hexagonv66_slpi-see_debug $($ google_hexagonv66_slpi-see_debug_DIRS) $($(1)_CC_DEPS) $($(1)_CPP_DEPS) $($(1)_C_DEPS) $($(1)_S_DEPS) $($(1)_CC_OBJS) $($(1)_CPP_OBJS) $($(1)_C_OBJS) $($(1)_S_OBJS)
/home/ws/buildtool/fusion/tools/HEXAGON_Tools/8.3.06/Tools/bin/hexagon-link ($(5):linker)

--gc-sections -shared -call_shared -Bsymbolic --wrap=malloc --wrap=calloc --wrap=free --wrap=realloc --wrap=memalign --wrap=__stack_chk_fail --no-threads (linker flags)

-o $@ (输出当前目标)

/home/ws/buildtool/fusion/tools/HEXAGON_Tools/8.3.06/Tools/target/hexagon/lib/v66/G0/pic/initS.o (SO_EARLY_LIBS)

$(filter %.o, $^) ( $^指代所有前置条件)

/home/ws/code/msm8250-bsp/system/chre/build/app_support/google_slpi/libchre_slpi_skel.so(SO_LATE_LIBS)

/home/ws/buildtool/fusion/tools/HEXAGON_Tools/8.3.06/Tools/target/hexagon/lib/v66/G0/pic/finiS.o

$$($$(1)_BIN): $$(OUT)/$$$(1) $$($$$(1)_DIRS) $$($$(1)_CC_DEPS) \
$$($$(1)_CPP_DEPS) $$($$(1)_C_DEPS) $$($$(1)_S_DEPS) \
$$($$(1)_CC_OBJS) $$($$(1)_CPP_OBJS) $$($$(1)_C_OBJS) \
$$($$(1)_S_OBJS)
$(3) -o $$@ $(11) $$(filter %.o, $$^) $(12) $(10)

Output Directories

$$($$$(1)_DIRS):
mkdir -p $$@

$$(OUT)/$$$(1):
mkdir -p $$@

Automatic Dependency Resolution

类似编译命令只是多了$(DEP_CFLAGS)

$$($$(1)_CC_DEPS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d: %.cc
mkdir -p $$(dir $$@)
$(3) $(DEP_CFLAGS) $(COMMON_CXX_CFLAGS) \
-DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< -o $$@

$($(1)_CC_DEPS): out/$($(1)_OBJS_DIR)/%.d: %.cc
mkdir -p $(dir $@)
/home/ws/buildtool/fusion/tools/HEXAGON_Tools/8.3.06/Tools/bin/hexagon-clang

-MM -MG -MP -MF $(basename $@).d ($(DEP_CFLAGS))

-std=c++11 -fno-exceptions -fno-rtti

-DCHRE_FILENAME=\"$(notdir $<)\"

-I. -I/home/ws/code/msm8250-bsp/system/chre/util/include

-DNANOAPP_MINIMUM_LOG_LEVEL=CHRE_LOG_LEVEL_DEBUG

-c $< -o $@

$$($$(1)_CPP_DEPS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d: %.cpp
mkdir -p $$(dir $$@)
$(3) $(DEP_CFLAGS) $(COMMON_CXX_CFLAGS) \
-DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< -o $$@

$$($$(1)_C_DEPS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d: %.c
mkdir -p $$(dir $$@)
$(3) $(DEP_CFLAGS) $(COMMON_C_CFLAGS) \
-DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< -o $$@

$$($$(1)_S_DEPS): $(OUT)/$$($$(1)_OBJS_DIR)/%.d: %.S
mkdir -p $$(dir $$@)
$(3) $(DEP_CFLAGS) \
-DCHRE_FILENAME=\"$$(notdir $$<)\" $(2) -c $$< -o $$@