firefox 47以上版本,需要下载第三方driver,即geckodriver;在http://docs.seleniumhq.org/download/的Third Party Drivers, Bindings, and Plugins下面找到Mozilla GeckoDriver,下载到任意电脑任意目录,解压后将该路径加入到PC的path(针对windows)即可。
ubuntu16.04环境下 解决方法:
下载 geckodriverckod 地址: mozilla/geckodriver
which firefox找到firefox所在目录,把geckodriverckod拷贝到该目录即可。