蓝牙搜索不到周围其他蓝牙设备

最近公司需要做一个小项目，用到蓝牙，首先在Mainfest清单中声明 蓝牙权限 和 定位权限

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

然后使用蓝牙搜索周围其他蓝牙设备时一个都搜索不到

最后发现蓝牙权限虽然只要声明就可以用，但Android6.0以后，但是定位权限需要手动申请！！！！！

 requestPermissions(new String[]{
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 666);

手动申请定位权限以后就OK了。