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RSS订阅原创 TK1（Linux）下通过I2C控制AM2320温湿度传感器和MPU6050加速度传感器（二）
做好相关准备后，我们关注的焦点在于怎么控制对应的I2C设备文件。Linux下一切皆文件，控制I2C设备也是通过控制对应的文件来实现的，下面是打开I2C文件过程。bool MPU6050::openMPU6050() { char fileNameBuffer[32]; sprintf(fileNameBuffer,"/dev/i2c-%d", kI2CBus); kI2C...
2018-05-23 17:27:10
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原创 TK1（Linux）下通过I2C控制AM2320温湿度传感器和MPU6050加速度传感器（一）
在TK1上有6条I2C总线可用，这里只具体介绍两条常用的GEN1_I2C和GEN2_I2C：其他的I2C使用方法类似，就不一一赘述。 GEN1_I2C引脚电压1.8V，dev下的设备名是i2c-0（其实GEN1_I2C可用表示两条I2C，这里介绍在J3A1上的）；GEN2_I2C引脚电压3.3V，dev下的设备名是i2c-1。下图是GEN1_I2C和GEN2_I2C的对应引脚。在操作...
2018-04-26 22:04:32
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