TX2440 ARM开发板Uboot移植（二、让u-boot从nandFlash动起来）

接上：让u-boot从norFlash动起来

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完成上面工作后，u-boot中还没有对2440上Nand Flash的支持，以及u-boot从Nand Flash上启动，这些得我们一步步去实现了。

1、修改配置文件 include/configs/smdk2440.h ：

1.1、新增宏 CONFIG_CMD_NAND (大概在95行)
#define CONFIG_CMD_CACHE
#define CONFIG_CMD_DATE
#define CONFIG_CMD_ELF
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_ENV

1.2、在文件的最后面增加3个宏:

//NAND flash settings
#define NAND_CTL_BASE     0x4E000000  //NAND Flash的地址
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE  1         //NAND Flash设备数目为1
#define NAND_MAX_CHIPS      1                 //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

2、  修改 include/s3c24x0.h 文件，增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
    S3C24X0_REG32 NFCONF;
    S3C24X0_REG32 NFCONT;
    S3C24X0_REG32 NFCMD;
    S3C24X0_REG32 NFADDR;
    S3C24X0_REG32 NFDATA;
    S3C24X0_REG32 NFMECCD0;
    S3C24X0_REG32 NFMECCD1;
    S3C24X0_REG32 NFSECCD;
    S3C24X0_REG32 NFSTAT;
    S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
    S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
    S3C24X0_REG32 NFMECC0;
    S3C24X0_REG32 NFMECC1;
    S3C24X0_REG32 NFSECC;
    S3C24X0_REG32 NFSBLK;
    S3C24X0_REG32 NFEBLK;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;

3、u-boot默认是从Nor Flash启动的。修改文件 cpu/arm920t/start.S ，使u-boot可以从Nand Flash启动：

对文件改动较大，仔细对比源代码，主要的修改是将栈的初始化放到前面，用于后面调用C函数的需要；
判断u-boot不是从内存启动后，调用CopyCode2Ram函数，实现把启动代码拷贝到内存
/*
  * we do sys-critical inits only at reboot,
  * not when booting from ram!
  */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 adr r0, _start    /* r0 <- current position of code   */
 ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */
 cmp     r0, r1        /* don't reloc during debug         */
 blne cpu_init_crit
#endif

stack_setup:      //将栈的初始化放到前面
 ldr r0, _TEXT_BASE     /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
 sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN  /* malloc area                   */
 sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE  /* bdinfo              */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
 sub sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack    */

relocate:      /* relocate U-Boot to RAM     */
 adr r0, _start  /* r0 <- current position of code   */
 ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */
 cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
 beq     clear_bss

 ldr r2, _armboot_start
 ldr r3, _bss_start
 sub r2, r3, r2  /* r2 <- size of armboot            */
 bl CopyCode2Ram   // 调用board/smdk2440/boot_Init.c里的CopyCode2Ram函数，把启动代码拷贝到内存

clear_bss:
 ldr r0, _bss_start  /* find start of bss segment        */
 ldr r1, _bss_end  /* stop here                        */
 mov r2, #0x00000000  /* clear                            */
clbss_l:str r2, [r0]  /* clear loop...                    */
 add r0, r0, #4
 cmp r0, r1
 ble clbss_l

 ldr pc, _start_armboot

_start_armboot: .word start_armboot

4、新建 board/smdk2440/boot_Init.c 文件，实现从NandFlsh读取字节；判断启动方式，并拷贝启动代码到内存。代码如下：

#include <common.h> #include <s3c2440.h> #define BUSY            1 #ifdef NAND_LARGEPAGE #define NAND_SECTOR_SIZE 2048 #else #define NAND_SECTOR_SIZE 512 #endif #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1) /* 供外部调用的函数 */ void nand_init_ll(void); void nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size); /* S3C2440的NAND Flash处理函数 */ static void nand_reset(void); static void wait_idle(void); static void nand_select_chip(void); static void nand_deselect_chip(void); static void write_cmd(int cmd); static void write_addr(unsigned int addr); static unsigned char read_data(void); /* S3C2440的NAND Flash操作函数 */ /* 复位 */ static void nand_reset(void) {     nand_select_chip();     write_cmd(0xff);  // 复位命令     wait_idle();     nand_deselect_chip(); } /* 等待NAND Flash就绪 */ static void wait_idle(void) {   int i;  S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000;  volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFSTAT;  while(!(*p & BUSY))  for(i=0; i<10; i++); } /* 发出片选信号 */ static void nand_select_chip(void) {  int i;  S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000;  s3c2440nand->NFCONT &= ~(1<<1);  for(i=0; i<10; i++);     } /* 取消片选信号 */ static void nand_deselect_chip(void) {  S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000;     s3c2440nand->NFCONT |= (1<<1); } /* 发出命令 */ static void write_cmd(int cmd) {  S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000;     volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFCMD;     *p = cmd; } /* 发出地址 Nand进行寻址的部分*/ static void write_addr(unsigned int addr) {   int i;  S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000;  volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFADDR; #ifndef NAND_LARGEPAGE      *p = addr & 0xff;  for(i=0; i<10; i++);  *p = (addr >> 9) & 0xff;  for(i=0; i<10; i++);  *p = (addr >> 17) & 0xff;  for(i=0; i<10; i++);  *p = (addr >> 25) & 0xff;  for(i=0; i<10; i++); #else  int col, page;  col = addr & NAND_BLOCK_MASK;  page = addr / NAND_SECTOR_SIZE;  *p = col & 0xff;   /* Column Address A0~A7 */  for(i=0; i<10; i++);    *p = (col >> 8) & 0x0f;  /* Column Address A8~A11 */  for(i=0; i<10; i++);  *p = page & 0xff;   /* Row Address A12~A19 */  for(i=0; i<10; i++);  *p = (page >> 8) & 0xff; /* Row Address A20~A27 */  for(i=0; i<10; i++);  *p = (page >> 16) & 0x03; /* Row Address A28~A29 */  for(i=0; i<10; i++); #endif } /* 读取数据 */ static unsigned char read_data(void) {  S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000;  volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFDATA;  return *p; } /* 初始化NAND Flash */ void nand_init_ll(void) {  S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000; #define TACLS   0 #define TWRPH0  3 #define TWRPH1  0  /* 设置时序 */  s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);  /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */  s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);  /* 复位NAND Flash */  nand_reset(); } /* 读函数 */ void nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) {     int i, j;     if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {         return ;    /* 地址或长度不对齐 */     }     /* 选中芯片 */     nand_select_chip();     for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {       /* 发出READ0命令 */       write_cmd(0);       /* Write Address */       write_addr(i); #ifdef NAND_LARGEPAGE  write_cmd(0x30); #endif       wait_idle();       for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {           *buf = read_data();           buf++;       }     }     /* 取消片选信号 */     nand_deselect_chip();     return ; } int bBootFrmNORFlash(void)   /* 取OM0、1的值，判断开发板是从NorFlash还是NandFlash启动 */ {   volatile unsigned int *bwsCON = (volatile unsigned int *)0x48000000;   unsigned int bwsVal;   bwsVal = *bwsCON;   bwsVal &= 0x06;   if (bwsVal==0){    return 0;   }   else {    return 1;   } } int CopyCode2Ram(unsigned long start_addr, unsigned char *buf, int size) {     unsigned int *pdwDest;     unsigned int *pdwSrc;     int i;     if (bBootFrmNORFlash())     {       pdwDest = (unsigned int *)buf;       pdwSrc  = (unsigned int *)start_addr;       /* 从 NOR Flash启动 */       for (i = 0; i < size / 4; i++)       {         pdwDest[i] = pdwSrc[i];       }     }     else     {       /* 初始化NAND Flash */    nand_init_ll();       /* 从 NAND Flash启动 */       nand_read_ll(buf, start_addr, (size + NAND_BLOCK_MASK)&~(NAND_BLOCK_MASK));     }  return 0; }

注意：上面这段代码中对Nand进行寻址的部分，这跟具体的Nand Flash的寻址方式有关。根据开发板上的Nand Flash(K9F1208U0C)数据手册得知，片内寻址是采用26位地址形式。从第0位开始分四次通过I/O0－I/O7进行传送，并进行片内寻址。具体含义和结构图如下(相关概念参考Nand数据手册)：

5、在 board/smdk2440/Makefile 中添加 boot_Init.c 的编译选项，使他编译到u-boot中：

COBJS    := my2440.o flash.o boot_Init.o

6、还有一个重要的地方要修改，在 cpu/arm920t/u-boot.lds 中，这个u-boot启动连接脚本文件决定了u-boot运行的入口地址，以及各个段的存储位置，这也是链接定位的作用。添加下面两行代码，主要目的是防止编译器把CopyCode2Ram的子函数放到4K之后，否则是无法启动的。如下：

.text :
{
      cpu/arm920t/start.o    (.text)
      board/smdk2440/boot_Init.o (.text)
      board/smdk2440/lowlevel_init.o (.text)    
      *(.text)
}