TX2440开发板Uboot移植教程

最新推荐文章于 2021-03-11 22:35:22 发布
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分类专栏： uboot移植 文章标签： 移植 u-boot 嵌入式linux Linux

 转载：http://blog.csdn.net/johnmcu/article/details/6561311


开发板：TX2440

UBOOT:u-boot-1.1.6.tar.bz2

GCC:arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2

（注：不支持从NAND FLASH启动） 

1.解压U-BOOT-1.1.6，进入U-BOOT目录，修改Makefile：

在smdk2410_config :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

加上

TX2440_config :    unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TX2440 NULL s3c24x0

各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
TX2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/TX2440目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。

 

在第128行：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径

 

2.修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。

COBJS  := TX2440.o flash.o

 

将board目录下所有文件夹全部删除，只留TX2440

 

在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h

 

测试能否编译成功：

执行make TX2440_config     //对应步骤1

出现make: execvp: …………/mkconfig: 权限不够

查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764 mkconfig加上权限

然后再make，成功后可出现 Configuring for TX2440 board.....

 

修改SDRAM配置，在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查

#define B6_BWSCON     (DW32) 位宽为32

把B1_BWSCON 改为（DW16）  B5_BWSCON 改为（DW8）

 

根据HCLK设置SDRAM 的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M

将  #define REFCNT   0x1113  改为  #define REFCNT  0x4f4

 

增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。

对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。

 

修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数

/* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s)

 * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

 */

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ      ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#define S3C2440_CLKDIV          0x05    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

 

/* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s)

 * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

 */

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2410_UPLL_48MHZ      ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#define S3C2410_CLKDIV          0x03    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

 

int board_init (void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

 

    /* set up the I/O ports */

    gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

    gpio->GPBCON = 0x00044555;

    gpio->GPBUP = 0x000007FF;

    gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPFCON = 0x000055AA;

    gpio->GPFUP = 0x000000FF;

    gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

    gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

    gpio->GPHUP = 0x000007FF;

   

    /*support both of S3C2410 and S3C2440*/

    if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

       /*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/

       clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

      

       /* change to asynchronous bus mod */

        __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* read ctrl register 是“\n”不是“/n ”*/ 

                    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"      /* Asynchronous        */ 

                    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* write ctrl register */ 

                    :::"r1"

                    );

                 

        /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

        clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

        /* configure MPLL */

        clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (4000);

 

        /* configure UPLL */

        clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (8000);

        

        /* arch number of SMDK2410-Board */

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

    }

    else

    {

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

        clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

 

        /* change to asynchronous bus mod */

        __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* read ctrl register  */ 

                    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"      /* Asynchronous        */ 

                    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* write ctrl register */ 

                    :::"r1"

                    );

 

        /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

        clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

        /* configure MPLL */

        clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (4000);

 

        /* configure UPLL */

        clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (8000);

       

        /* arch number of SMDK2440-Board */

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

    }

 

    /* adress of boot parameters */

    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

 

    icache_enable();

    dcache_enable();

 

    return 0;

}

 

在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    ulong r, m, p, s;

 

    if (pllreg == MPLL)

    r = clk_power->MPLLCON;

    else if (pllreg == UPLL)

    r = clk_power->UPLLCON;

    else

    hang();

 

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

    s = r & 0x3;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

       return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

    else

        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));   /* S3C2440 */

}

 

修改get_HCLK, get_PCLK:

/* for s3c2440 */

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN        (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK   (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1      (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2      (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8    (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6    (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK         (1<<3)

 

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK  (0xf<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL   (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF   (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF   (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN        (1<<12)

 

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

    else

    {

        clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

        camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

        /* work out clock scalings */

 

        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

            hdiv = 1;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

            hdiv = 2;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

            break;

        }

 

        return get_FCLK() / hdiv;

    }

}

 

/* return PCLK frequency */

ulong get_PCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());

    else

    {  

        clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

        camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

        /* work out clock scalings */

 

        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

            hdiv = 1;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

            hdiv = 2;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

            break;

        }

 

        return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

    }       

}


在include/s3c24x0.h中定义， 在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中

增加：S3C24X0_REG32    CAMDIVN;    /* for s3c2440*/ 

即

typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
S3C24X0_REG32   CAMDIVN;  /* for s3c2440*/
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;


此时，基本配置完成：

重新执行

make TX2440_config    

make all 

生成u-boot.bin，

由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行。


 要在nand flash中运行，需要增加nand flash驱动。

支持NAND Flash

首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND (大概在82行)

编译，出现nand.c的错误和警告

解决：在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:

/*NAND flash settings*/

#define CFG_NAND_BASE        0      //无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义

#define CFG_MAX_NAND_DEVICE     1   //NAND Flash设备数目为1

#define NAND_MAX_CHIPS          1   //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义

 

board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数

在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

typedef struct {

    S3C24X0_REG32 NFCONF;

    S3C24X0_REG32 NFCONT;

    S3C24X0_REG32 NFCMD;

    S3C24X0_REG32 NFADDR;

    S3C24X0_REG32 NFDATA;

    S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

    S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

    S3C24X0_REG32 NFSECCD;

    S3C24X0_REG32 NFSTAT;

    S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

    S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

    S3C24X0_REG32 NFMECC0;

    S3C24X0_REG32 NFMECC1;

    S3C24X0_REG32 NFSECC;

    S3C24X0_REG32 NFSBLK;

    S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;

 

在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）

定义2440的函数：

static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)

{

    return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

 

在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。

 

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：

COBJS  =  加上一项nand_flash.o

 

编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。

 

支持网卡芯片DM9000

在driver下，有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.h

DM9000接在BANK4，位宽16

 

在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址：

在56行处，将CS8900的定义改成：

#define CONFIG_DRIVER_DM9000       1

#define CONFIG_DM9000_BASE      0x20000300

#define DM9000_IO            CONFIG_DM9000_BASE

#define DM9000_DATA         (CONFIG_DM9000_BASE + 4)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

 

在drivers目录下，只留nand nand_legacy dm9000x.c dm9000x.h Makefile

其他文件全部删除，修改Makefile: COBJS = dm9000x.o

修改顶层目录的Makefile:将209行的内容

LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a   删除

可以将顶层目录下没用的lib_x 文件夹删除，只留lib_arm  lib_generic

编译可生成支持网卡的uboot

 

设置Linux启动参数

在77行处，加两个宏定义：

/* for tag(s) to transfer message to kernel*/

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS    1

#define CONFIG_CMDLINE_TAG          1

在#include <cmd_confdefs.h>后面的一些启动参数修改如下：

 

/*自启动前延时3秒*/

#define CONFIG_BOOTDELAY     3

/*默认的命令行参数*/

#define CONFIG_BOOTARGS    "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"

/*默认的网络设置*/

#define CONFIG_ETHADDR   08:00:3e:26:0a:5b

#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR       192.168.220.6

#define CONFIG_SERVERIP     192.168.220.19

/*#define CONFIG_BOOTFILE   "elinos-lart" */

/*自动启动命令*/

#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"

 

这个是uboot的命令提示符，可修改

#define    CFG_PROMPT    "TX2440>"  /* Monitor Command Prompt   */

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在uboot启动过程中，norflash的初始化在启动的第二阶段中，start_armboot()中调用了flash_init()函数，该函数（猜测）在[arm_lib/cfi_flash.c中（可能是在board/myjz2440/flash.c中），其中在cfi_flash.c中的flash_init函数在韦东山教程中使用了flash_detect_legacy (BANK_BASE(i),
S3C2440移植U-BOOT
月月鸟呀的博客
03-11 1209
一、移植高版本u-boot u-boot下载地址：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode，这里移植2012.04.01版本的u-boot，解压过程如下 tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2 cd u-boot-2012.04.01 make smdk2410_config make 如果gcc版本过低需要在解压之前需要高版本的gcc编译器，添加在根目录后，需要环境变量添加/usr/local/arm/4.3.2/bin...
mini2440 uboot移植
独弦吉他的专栏
02-18 708
（一）在顶层makefile中为开发板添加新的配置选项（红色部分为需要添加代码，下同）          smdk2410_config :       unconfig                @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0          mini2440_config :       uncon...
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