STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析

最新推荐文章于 2023-12-10 12:00:07 发布
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分类专栏： 工作-C语言
有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。于是总在安慰自己：我只要会做些应用就可以了！！！
下面介绍STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c两个文件。
首先是usb_endp.c，这个文件很简单，就是定义了结果几个端点输入输出函数，我的工程只有。 
uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT];  //端点接收数据的缓存 REPORT_COUNT=64
uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT];	   //端点发送数据的缓存
volatile uint8_t USB_Received_Flag=0;	   //USB接收到数据的标志


/*******************************************************************************
* Function Name  : EP1_IN_Callback.
* Description    : 端点1输入的回调函数
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{

}
/*******************************************************************************
* Function Name  : EP1_OUT_Callback.
* Description    : 端点1输出回调函数
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP1_OUT_Callback(void)
{
	USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//读取输出端点的数据
	USB_Received_Flag=1;					 //收到数据的标志
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : EP2_IN_Callback.
* Description    : 端点输入的回调函数.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP2_IN_Callback(void)
{

}
接下去分下usb_istr.c，这个c文件，主要是注册一些端点响应函数，如上面的端点输入输出回电函数，还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理，如下： 
__IO uint16_t wIstr;  		/* 用来保存ISRT寄存器读出的数值 */
__IO uint8_t bIntPackSOF = 0;  	/* 连续两个数据包之间收到的帧起始包数量(SOFs) */


/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/
void (*pEpInt_IN[7])(void) =
  {
    EP1_IN_Callback,
    EP2_IN_Callback,
    EP3_IN_Callback,
    EP4_IN_Callback,
    EP5_IN_Callback,
    EP6_IN_Callback,
    EP7_IN_Callback,
  };

/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/
void (*pEpInt_OUT[7])(void) =
  {
    EP1_OUT_Callback,
    EP2_OUT_Callback,
    EP3_OUT_Callback,
    EP4_OUT_Callback,
    EP5_OUT_Callback,
    EP6_OUT_Callback,
    EP7_OUT_Callback,
  };

#ifndef STM32F10X_CL

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_Istr
* Description    : ISTR中断事件的中断服务程序
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void USB_Istr(void)
{

  wIstr = _GetISTR();		//读取中断状态寄存器(ISTR)的值

#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)	//正确传输中断CTR标志
  if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)
  {
    /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
    /* clear of the CTR flag into the sub */
    CTR_LP();			//调用正确传输中断服务程序
#ifdef CTR_CALLBACK
    CTR_Callback();		//当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么
#endif
  }
#endif  
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)	//复位(RESET)中断标志
  if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)	//读出的中断标志是RESET中断标志，且RESET中断使能了
  {
    _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中断标志
    Device_Property.Reset();//调用复位函数
#ifdef RESET_CALLBACK
    RESET_CALLBACK();		//当定义了RESET_CALLBACK，则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样，在发生RESET中断时做点什么
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR)	//分组缓冲区溢出(DOVR)中断标志
  if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是DOVR中断标志，且DOVR中断使能了
  {
    _SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中断标志
#ifdef DOVR_CALLBACK
    DOVR_Callback();		//当定义了DOVR_CALLBACK，则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样，在发生DOVR中断时做点什么
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ERR)	//错误(ERR)中断标志
  if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是ERR中断标志，且ERR中断使能了
  {
    _SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中断标志
#ifdef ERR_CALLBACK
    ERR_Callback();		//当定义了ERR_CALLBACK，则调用ERR_Callback,像钩子函数一样，在发生ERR中断时做点什么
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP)	//唤醒(WKUP)中断标志
  if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是WKUP中断标志，且WKUP中断使能了
  {
    _SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中断标志
    Resume(RESUME_EXTERNAL);//调用唤醒函数
#ifdef WKUP_CALLBACK
    WKUP_Callback();		//当定义了WKUP_CALLBACK，则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样，在发生WKUP中断时做点什么
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)	//挂起(SUSP)中断标志
  if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SUSP中断标志，且SUSP中断使能了
  {

    /* check if SUSPEND is possible */
    if (fSuspendEnabled)	//检查是否可以可以挂起
    {
      Suspend();		//如果可以挂起，则调用挂起函数
    }
    else
    {
      /* if not possible then resume after xx ms */
      Resume(RESUME_LATER);	//如果不可以挂起，则在xx ms后恢复
    }
    /* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
    _SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中断标志
#ifdef SUSP_CALLBACK
    SUSP_Callback();		//当定义了SUSP_CALLBACK，则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样，在发生SUSP中断时做点什么
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SOF)	//帧首(SOF)中断标志
  if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且SOF中断使能了
  {
    _SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中断标志
    bIntPackSOF++;		//统计共接收到多少SOF

#ifdef SOF_CALLBACK
    SOF_Callback();		//当定义了SOF_CALLBACK，则调用SOF_Callback,像钩子函数一样，在发生SOF中断时做点什么
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF)  	//期望帧首(ESOF)中断标志，当没有收到期望的SOF帧首是触发中断
  if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且ESOF中断使能了
  {
    _SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中断标志
    /* resume handling timing is made with ESOFs */	 
	/* request without change of the machine state */
    Resume(RESUME_ESOF);	//恢复ESOF的处理时间

#ifdef ESOF_CALLBACK
    ESOF_Callback();		//当定义了ESOF_CALLBACK，则调用ESOF_Callback像钩子函数一样，在发生ESOF中断时做点什么
#endif
  }
#endif
} /* USB_Istr */
void USB_Istr(void)这个函数很重要，要注意的是每次读取响应的中断标志后要清除该中断标志！！！
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