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自己在使用Python实现一个周期执行的任务时，通常会用time.sleep()函数实现，但该方法能实现的最小周期只有30ms左右，且定时不够精确，大概有±5ms左右的跳动。该方法可满足绝大多数应用场景，但对某些实时性要求较高的应用场景则不适用。查阅资料得知，在Winmm.dll中提供的多媒体定时器可实现精度1ms的高精度定时，而且使用方法也颇为简单，只需要通过ctypes模块导入动态链接库并访问动态链接库中的函数即可。

使用STM32CubeMX配置USB为虚拟串口生成工程编译下载至F303中，连接电脑后在设备管理器中不能发现设备，USB接口电路同之前正常使用的F405电路。查阅资料后知晓，USB总线需要上拉电阻来判断是否有设备连接，而F405中已内置了该上拉电阻，F303则没有，所以相同的电路在搭配F303时无法正常工作。翻看参考链接评论区时知晓，ST的USB外设有三种，USB FS Device，USB FS OTG和USB HS OTG，只有第一种需要外置上拉电阻。

在浏览一个帖子C 语言有什么奇技淫巧？时，无意看到一个整数除255快速算法，其算法如下：对此算法已有人给出证明255快除算法的证明和推广，但对于我的数学水平而言，这个证明似乎比这个算法本身更难以理解。在此，仅列出自己的理解过程，且是完全不严谨的。算法展开式如下：x255=x28+x255∗28=x28+x216+x255∗216=x28+x216+x224+x232+x255∗232\frac{x}{255}=\frac{x}{2^8}+\frac{x}{255*2^8}=\frac{x}{2^8}

CAN初始化时，程序会在函数HAL_CAN_Init执行时报错，仿真发现是在等待初始化确认时超时导致。查阅了ST和GD的参考手册，二者对初始化确认位的描述并无差异，推测是GD的bug。ST的描述，见下图：GD的描述，见下图：对此，解决办法是屏蔽掉对初始化确认位的检测，需注释掉stm32f4xx_hal_can.c文件中的部分代码，如下： /* Wait initialisation acknowledge */// while ((hcan->Instance->MSR &.

写了许多Python的程序，每次运行都要翻到程序所在的文件夹下打开命令行窗口，再输入python ***.py来运行程序，着实不方便。查了一下网上的资料，可以在桌面添加一个快捷方式，目标一栏填写python.exe的路径和py文件的路径，双击快捷方式即可运行，但运行的同时会伴随打开命令行窗口，可以通过将python.exe修改为pythonw.exe解决。见下图：为了美观还可以修改快捷方式的图标，点击上图的更改图标按钮，即可选择想要的图标。见下图：...

使用STM32CubeIDE仿真时会读取芯片信息，若不是ST的芯片则会有错误提示，仿真将无法进行。STM32CubeIDE作为ST开发的自家工具仅供自家芯片使用无可厚非，但如果需要将ST的芯片替换为第三方的兼容芯片，将已有的CubeIDE工程移植到其他的开发环境工作量无疑大大的，此时，若有办法跳过芯片验证就好了。查阅了网上的资料，方法大致有两种，如下：STM32CubeIDE调试时，报Error in final launch sequence: Failed to start GDB serverS

一直使用STM32F4搭配HAL库做项目，最近需要将软件移植至国产的GD32F4上，但兆易仅提供了标准库，并未像ST那样提供HAL库，但二者USB库又互不兼容。最后，为了原软件不做大的修改，故决定使用ST的HAL库+兆易的USB库来实现。首先是USB库文件的准备，兆易官网可下载GD32F4xx_Firmware_Library，将Firmware\GD32F4xx_usb_library目录下的相关文件拷贝至工程目录中，并添加至工程中，文件目录结构如下图所示：另外，在Examples\USB\USB

最近打算用Python做一个CANopen的主站，在此使用CANopen for Python做了一个SDO读取数据的测试例程。其发送数据使用了python-can，可参考上一篇博文《调用python-can库使用周立功CAN接口卡发送数据》。以USBCAN-2E-U接口卡，500k波特率，发送SDO为例，代码如下：import canopenimport timenetwork = canopen.Network()network.connect(bustype='canalystii',

查阅python-can文档，知晓其支持部分周立功CAN接口卡，故写例程验证数据的发送。另外，使用的python版本为3.4，在安装python-can时提示找不到windows-curses对应版本的安装包，故在python-can的setup.py中，取消了windows-curses的安装依赖。代码如下（ControlCAN.dll需放置在相同路径下）：from __future__ import print_functionimport platformimport candef sen

上篇博文《Python调用周立功CAN接口卡接口库函数》仅做了发送数据例程，有网友在测试接收时出现了问题，在此给出自己的接收数据代码。在此需要强调的是，因为经济水平有限，自己所使用的CAN接口卡为第三方兼容周立功函数库的接口卡，经测试，第三方CAN接口卡VCI_Receive接收函数其参数WaitTime是无效的，即使该值为-1，也不会阻塞等待数据，若使用周立功原版接口卡则无此问题。以USBCAN-2E-U接口卡，1000k波特率，接收一帧数据并打印为例，代码如下：import platformim

通过QStyleFactory.keys()可获取用于setStyle的有效值，本例程中包含了“Windows”，“WindowsXP”，“WindowsVista”，“Fusion”四种风格，此外，还使用了setStyleSheet对一款黑色主题“QDarkStyleSheet”进行加载，即可以在以上5种界面风格之间切换。效果如下：代码如下：import sysfrom os.path...

硬件平台：STM32F407VE+DP83848开发板STM32CubeMX配置：在Peripherals中对ETH的模式选择RMII，在Middlewares中勾选FREERTOS和LWIP，见下图：依据硬件环境自行对时钟进行配置，此处略。在LWIP Configuration中对lwIP进行相应的配置，将LWIP_DHCP设为Disable，IP_ADDRESS设为192.168.1...

帮同事实现一个在表格的输入过程中，敲入回车后自动进入下一单元格编辑状态的需求。在setData中发送信号并将下一单元格的坐标进行传递。代码如下：import sysfrom PyQt5.QtWidgets import (QApplication, QMainWindow, QTableView)from PyQt5.QtCore import (QAbstractTableModel, Q...

参阅《TMS320F281x Boot ROM Serial Flash Programming》（文献编号：SPRAAQ2），使用其配套的CKFA工程（下载地址）通过串口对TMS320F281x进行程序烧写。 在使用串口烧写前，参照下表将GPIO配置为调用SCI_Boot来从SCI_A中加载。 给DSP上电后，在超级终端中敲一个字母“a”或“A”，SCI_Boot code将应答收到的字...

最近时常需要合并HEX文件，趁着端午节的闲暇做了一个合并工具，界面如下： 简单介绍一下，使用IntelHex对HEX文件进行读写和合并操作；数据地址冲突时报错并终止合并；右键 -> 文件段落，显示segments方便了解文件结构；HEX文件的Start Linear Address重写为None；使用dropEvent实现HEX文件的拖放；qss定制黑色界面。 代码如下：# -*...