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文章平均质量分 70
图腾WOLF
这个作者很懒,什么都没留下…
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ICESat-2数据下载及处理分析随笔
ICESat-2全称是Ice,Cloud and land Elevation Satellite -2。看名字我们能知道它的任务是测ice,cloud和land elevation,而且这是一个Satellite,是一颗卫星。那么这里我们就要分清ICESat-2和ATLAS的关系,ICESat-2是星载平台,是一个space observatory,ATLAS是这个星载平台上搭载的单光子激光雷达系统。原创 2022-11-06 21:44:57 · 8873 阅读 · 5 评论 -
基于apm、pix无人坦克、无人车自动控制与自动驾驶教程
基于apm、pix无人坦克、无人车自动控制与自动驾驶教程**目前玩无人机的玩家较多,但是无人车、无人机坦克的玩家少之又少,本人经过一段时间的琢磨,实现了无人车与无人坦克自动控制,自动驾驶,总控制系统还是借助强大的APM,玩过的玩家就不多解释了。无人坦克和无人车安装的固件是4.0.0版本。截止2021.02.21是目前最新的。经过调试,目前自动驾驶功能很好,PID调试后,线路压得很准,现在把所有软件与硬件调试参数共享,分享给大家!参数共享哦!!!!不会接线,不会调参的,可以参考本人博客:APM原创 2021-02-21 18:09:52 · 7039 阅读 · 11 评论 -
apm、pixhawk、pixhack飞控航拍后pos数据提取流程
apm、pixhawk、pixhack飞控航拍后pos数据提取流程下载飞行日志打开飞行log分析飞行区域omap地图验证验证之前将log文件使用mission planner进行kml文件创建。飞行区域验证无误筛选相机pos坐标***********(选择CAM)************很重要,非常重要CAM数据里就包含需要的pos坐标提取pos坐标导出pos坐标任意位置右键鼠标,选择export visible,给定位置导出pos坐标。导出的pos坐标数据俺需要原创 2021-02-18 12:30:08 · 2869 阅读 · 0 评论 -
Sarscape形变速率及形变量成果在Arcgis中的制图方法
Sarscape形变速率及形变量成果在Arcgis中的制图方法Sarscape在做完SBAS或PS后,经过地理编码,生成最终的形变速率成果,主要成果如下:一、形变速率SI_VEL_GEO是生成的LOS向的形变速率(mm/yr)SI_VEL_GEO_VD是生成的LOS向转铅垂线方向的形变速率(mm/yr)在ENVI中色彩渲染后的结果。二者的形变速率(mm/yr)二、将形变速率结果,在ARCGIS中制图,这一步是关键之中的关键。由于形变速率是saracape的结果,ARCGIS无法识别图中原创 2020-06-03 10:34:10 · 19773 阅读 · 32 评论