UVA10250-The Other Two Trees

题意：有两个树，求两棵树连线上是否存在垂线，求垂线两个端点的左边。

思路：其实题目的意思，就好比是四个点构成一个正方形，类似的，就是要求其他两个端点的坐标，我用的是向量旋转，求另外两点。

            公式就是（xcost - ysint，xsint + ysint），这里正好t为直角，所以就是旋转之后的向量是（-y, x）

#include<stdio.h>

int main(){
	double x1, y1, x2, y2;
	double ax1, ay1, ax2, ay2;
	while (scanf("%lf %lf %lf %lf", &x1, &y1, &x2, &y2) != EOF){	
		if (x1 == x2 && y1 == y2){
			printf("Impossible.\n");		
			continue;	
		}
		double n, m;			
		n = (x1 + x2) / 2.0; 
		m = (y1 + y2) / 2.0;
		ax1 = n - (y1 - m);
		ay1 = m - (n - x1);	
		ax2 = 2 * n - ax1;
		ay2 = 2 * m - ay1;	
		printf("%.10lf %.10lf %.10lf %.10lf\n", ax1, ay1, ax2, ay2);
	}	
	return 0;
}