本文详细介绍了STM32中的SysTick系统定时器，包括其功能、寄存器介绍和定时实验。SysTick是CM3内核的内置外设，常用于操作系统时基。文章通过一个1s定时实验，展示了硬件和软件设计，并提供了配置系统定时器的步骤和代码分析，包括中断服务函数和延时函数的实现。
17、SysTick—系统定时器
本章参考资料《Cortex-M3 内核编程手册》-4.5 章节 SysTick Timer(STK)，和 4.48 章节SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick 是属于CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。
1、SysTick简介
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统&
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