17、SysTick—系统定时器
本章参考资料《Cortex-M3 内核编程手册》-4.5 章节 SysTick Timer(STK),和 4.48 章节SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick 是属于CM3 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码。
1、SysTick简介
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统&