Ros环境搭建
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箫(DuXiao)
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros2环境搭建
直接把http://raw.githubusercontent.com换成raw.gitmirror.com(raw.githubusercontent.com的镜像网站)即可(后面的不用变)如果遇到报错“ailed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 13 ms: 拒绝连接”可参考https://www.guyuehome.com/37844。原创 2024-04-14 21:50:33 · 232 阅读 · 0 评论 -
Ros1环境搭建
改库使用显卡GPU建图效率较高,但以来英伟达显卡及显卡驱动和CUDA 9.目前只在Ubunt1604安装英伟达1660显卡及CUDA9.0成功。在其他版本如Ubuntu1804上编译GPU的库失败。原创 2024-04-14 03:22:44 · 333 阅读 · 0 评论