MSP430升级程序

MSP430升级程序的几点注意事项

1、  

这几天测试写好的IAP升级程序,真是一个糟,能将程序下载进去,但无法运行。

  经过各种测试,修改终于找到了问题的原因,现在大致总结下我在写IAP程序的时候

遇到的问题和解决方案。首先要实现单片机的IAP升级程序,我们要知道自己的IDE如何能

将程序的函数或者变量的编译地址固定,因为对于bootload程序,我们要固定它的地址,

还有从bootload跳转到的程序运行的地址。

  对于MSP430,在测试中我程序复位时跳转到rts430x.lib:boot.obj (.text:_isr:

_c_int00_noexit)这样一个启动函数,之后执行_syatem_pre_int->_auto_init->main,

在_auto_init过程中,程序会执行memcpy函数(将.cinit段赋值到RAM里),就是初始化RAM

中的全局变量了。我的程序主要错在这个过程里,导致更新后问题不断,还有对于.cinit段和

.const段,我们也要固定地址,因为memcpy函数初始化ram的地址被固定了,且bootload

是不能更新的,所以固定.cinit段后,我们memcopy操作地址就固定,不然当程序变化重新编译

后可能就会事.cinit段的地址发生变化,导致ram初始化错误。

  这样修改后,程序大致就能自升级了,程序只升级运行部分的程序,对bootload程序不升级。

2、

_c_int00 是c语言程序的入口.首先上电后,系统执行reset矢量代码,该代码是我们写的话,我们就令cpu转到c_int00,这段程序为c语言运行作准备,准备工作做好后,就转到c语言的main()。
如果reset矢量代码不是我们写的,是ti写的,那么就执行bootloader程序,该程序先将从某个外部得到的真正程序放在规定的地方,然后转过去执行该代码。

   那么如何决定reset矢量代码是ti写的还是我们写的,那就看复位后mp/mc脚的电平。
要是调试的时候我们的mp/mc脚选择了我们不希望的方式,怎么办?(在调试的时候一般不管bootloader的,只有项目最后成功了才管),用jtag来控制。

C程序开始运行时,必须首先初始化C运行环境,这是通过c_int0函数完成的,这个函数在运行支持库(rts,runtime-support library)中。连接器会将这个函数的入口地址放置在复位中断向量处,使其可以在初始化时被调用。c_int0函数进行以下工作以建立C运行环境:为系统堆栈产生.stack块,并初始化堆栈指针。从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量。调用main函数,开始运行C程序。用户可以对c_int0函数进行修改,但修改后的函数必须完成以上任务。


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