u_boot启动流程详细分析（1）

闭上眼睛，仔细的回忆一下从NAND FLASH　启动的整个流程，首先，当我们打开板子的时候，先运行的就是嵌入在芯片上的ｉROM，它的作用就是为了把，NAND Flash 中的bootloader的一部分代码拷贝到芯片上面的sRAM中，之后，程序在sRAM中运行，它的主要任务就是初始化我们的内存，时钟，以及存储设备，当然更重要的就是从存储设备NAND Flash上拷贝剩下的bootloader到我们的内存的相关位置，之后，运行接下来的bootloader程序，加载运行我们的OS，以及挂在根文件系统,具体的流程见下图：

那么在加载我们的OS之前程序究竟做了哪些事情呢？

接下来，就详细的叙述一下，u-boot第一阶段的启动过程：

（1）设置异常向量表：表中存放的是一些跳转指令，可以跳转到相关的异常处理函数。

（2）设置ARM的核位SVC（管理模式），禁止IRQ,FIQ异常的产生。

（3）关闭cache ，MMU。关闭cache是因为此时我们用cpu所调用的过程中cache还没有存储相关的有效内容，

所以要关闭它，而MMU内存管理单元，是把虚拟的地址映射为实际的物理地址，当然这是在加载OS之后才能完成的事情。

（4）关闭看门狗。我们都知道看门狗的作用，此时就是为了防止系统自动的复位所以才关闭的。

（5）设置向量中断控制器：

1 禁止所有的中断。

2 设置所有的中断类型为IRQ.

3 清除公共向量地址寄存器。

（6）初始化UART的GPIO口，为了之后串口的正常使用，所以初始化串口是必须的。

（7）初始化系统的时钟，这里面需要注意的是，系统时钟必须在加载操作系统之前给初始化了，若在加载OS之后才初始化，此时容易导致内存的不稳定，当然后果极为可能就是系统over了。

（8）初始化DDR内存控制器，为之后要把引导加载程序加载到内存做好铺垫。

（9）判断u_boot是否已经在内存中运行，该步是为了防止，之前已经把bootloader加载到了内存中而设置的。

若已经存在，怎直接设置栈，反之，搬移u-boot到内存地址。

（10） 设置栈。记住，栈是从上往下压的。

（11）清除.bss段，.bss段中本来存放的是未初始化的全局变量，以及未初始化的静态变量，所以刚开始的时候

在NAND Flash中是未知的，所以在拷贝bootloader到内存的时候，我们并没有把.bss段给拷贝到内存中去，而是在拷贝过去之后，我们一步步的把.bss段给清0了。

（12）设置PC到内存中的相应位置，也就是把第一阶段bootloader的大小给偏移过去的第二阶段的bootloader的地方，去执行接下来的操作。

其中我们需要注意的是，我们常常从NAND Flash启动，但是u-boot默认的常常是从NOR Flash启动，这样就需要我们自己手动的将NAND Flash启动的代码添加进去。