【ARM】嵌入式 ARM Linux 下移植 USB 蓝牙、交叉编译 bluez 各种版本

一、基本说明：

目前在嵌入式 Linux 下使用 USB 蓝牙模块，比较好的解决方法就是使用 Linux 官方协议栈 bluez，这同时也是 PC 及 Android 手机上使用的蓝牙协议栈，可以说还是比较靠谱的。

但是！不得不说，bluez 有多种版本，如 bluez-2.25、bluez-3.36、bluez-4.95、bluez-5.28 等，每个大版本从交叉编译、使用方法到内部原理、配置方法都区别相当大！网上资料鱼龙混杂，对于新手来说很混乱，而且还有一部分博主对关键点避而不谈，造成明明编译不过，一步略过，很让人抓狂……因此博主尽力分析不同版本的差异，提供 bluez 不同版本的不同配置方法，旨在答疑解惑，或权当备份……

提示：遇到问题千万要去 Google，不要百度！基本搜不出来有用的东西，Google 上都是宝贝……
　

二、项目需求：

目前博主需要在嵌入式 ARM Linux 上使用蓝牙模块，开发板是“飞凌 OK6410”，蓝牙模块是 RTL8723A，是一款 Wifi 蓝牙二合一的模块。项目需要在开发板上移植蓝牙，并通过手机 App 与开发板实现数据通信。
　

三、Bluez 版本说明：

移植蓝牙，博主选择使用官方的 bluez，对于 bluez 的 4 个版本，博主都试着摸索了一遍，先说结论：bluez-4.95 目前配置成功，其他版本有各种各样的问题。

注：这里仅说明源码包都是什么，以及交叉编译需要哪些包，具体的步骤请参见本文附录中的博文链接，用者自取。
　

1、bluez-2.25

配置结果：

编译成功，使用基本成功，能通过嵌入式 Linux 的 bluez 连接电脑蓝牙的蓝牙串口服务，并通过串口发送信息，但是反过来没成功……

需要的包：

• bluez-libs-2.25.tar.gz
• bluez-utils-2.25.tar.gz
• bluez-pin-0.25.tar.gz

说明：

bluez-libs-2.25.tar.gz，官网提供，这是 bluez 库文件
bluez-utils-2.25.tar.gz，官网提供，这是 bluez 自带的配置工具
bluez-pin-0.25.tar.gz，非官方，一个 GTK 的图形化 pin 码输入界面，非必须
　

2、bluez-3.36

配置结果：

编译成功，使用失败，源码包自带的配对程序仅支持“简单配对模式（Simple Pairing）”，不支持“pin 码配对（PIN Code Pairing）”，而博主的模块怎么也调不出 pin 码配对模式，导致使用失败。

简单概念说明：

早期蓝牙模块只有 pin 码配对，就是主机发出配对请求，从机要求主机输入 pin 码，然后从机和自己的比对，正确了就配对。

后期出现了简单配对模式，就是主机不输入 pin 了，仅仅生成一个随机 6 位码，问是否配对，从机也是，都认可了就配对。

而对于嵌入式来说，有时候输入输出都没有，怎么办，这就要求 pin 码写死，或者自动应答配对请求，怎么写，写在哪里，怎么自动应答，这就是不同版本的差异，几乎一个版本一个样……具体都怎么用，参见附录博文不同版本的 bluez 交叉编译过程。

需要的包：

• bluez-libs-3.36.tar.gz
• expat-2.0.1.tar.gz
• dbus-1.2.16.tar.gz
• glib-2.22.4.tar.gz
• libusb-0.1.12.tar.gz
• bluez-utils-3.36.tar.gz

说明：

bluez-libs-3.36.tar.gz，官网提供，这是 bluez 库文件
expat-2.0.1.tar.gz，网上下载，用于解析 xml，编译 bluez-utils-3.36.tar.gz 需要
dbus-1.2.16.tar.gz，网上下载，用于进程间通信，编译 bluez-utils-3.36.tar.gz 需要
glib-2.22.4.tar.gz，网上下载，编译 bluez-utils-3.36.tar.gz 需要
libusb-0.1.12.tar.gz，网上下载，暂时貌似没用到？？没注意……
bluez-utils-3.36.tar.gz，官网提供，这是 bluez 自带的配置工具

依赖关系：

bluez-libs
bluez-utils ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　 　 　└─ glib
　

3、bluez-4.95

配置结果：

编译成功，使用成功！！可以配对，但是只是简单配对模式（Simple Pairing），pin 码配对模式（PIN Code Pairing）还没搞出来……

需要的包：

• expat-2.0.1.tar.gz
• dbus-1.4.1.tar.gz
• glib-2.16.2.tar.gz
• bluez-4.95.tar.gz
• bluez-hcidump-2.5.tar

说明：

expat-2.0.1.tar.gz，网上下载，用于解析 xml，编译 bluez-4.95.tar.gz 需要
dbus-1.4.1.tar.gz，网上下载，用于进程间通信，编译 bluez-4.95.tar.gz 需要
glib-2.16.2.tar.gz，网上下载，编译 bluez-4.95.tar.gz 需要
bluez-4.95.tar.gz，官网提供，这是 bluez 库文件、自带配置工具
bluez-hcidump-2.5.tar，官网提供，这是调试 hci 包、事件的工具，非必须

依赖关系：

bluez ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　└─ glib
bluez-hcidump
　

4、bluez-5.28

配置结果：

编译失败，编译很复杂，最后 bluez make 时出错，暂时没有找到解决方法

需要的包：

• expat-2.0.1.tar.gz
• dbus-1.6.30.tar.gz
• glib-2.28.6.tar.bz2
• libical-1.0.tar.gz
• ncurses-5.9.tar.gz
• readline-6.3.tar.gz
• bluez-5.28.tar

说明：基本同上，都是编译 bluez-5.28.tar 依赖的包

依赖关系：

bluez ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　├─ glib
　 　 　├─ libical
　 　 　└─ readline ─── ncurses
　

附录：

1、bluez-2.25 交叉编译及使用方法：
2、bluez-3.36 交叉编译及使用方法：
3、bluez-4.95 交叉编译及使用方法：http://blog.csdn.net/u011408697/article/details/44459239
4、bluez-5.28 交叉编译及使用方法：