信号量

信号量（这里仅说互斥）就两个操作，一个请求，一个释放。
一个任务请求信号量时：如果被其它任务占用，则该任务等待，同时导致任务切换；如果没有被其它任务占用，则获得，继续执行。
释放信号量时，如果其它高优先级任务正在请求并等待该信号量，则导致任务切换。
OSTimeDly之类，并不导致信号量的释放。只有获取信号量的那个任务调用释放功能时，信号量才会释放。

信号量

    信号量的使用自己看了几天仍然没搞明白信号量，邮箱，和队列的区别。现在是学习信号量的使用，苦于没有现成的例子参考，只能一步步弄清楚它的，感觉外国人的思维还是和中国的有很大的出入，以至于学习一个国外的技术， 总是先翻译成自己习惯的思维去领会，变成自己的东西。

    信号量程序dj:

   #include  
   typedef unsigned char u8;
   typedef unsigned int u16;
   typedef unsigned long u32;

   OS_STK TaskStk[3][MaxStkSize];//定义3个堆栈
   void task0(void *dat);//定义任务0
   void task1(void *dat);

   long con1=0;
   long con2=0; 
   OS_EVENT *sem;
   u8 err;

  main()
{
   OSInit();
   InitTimer0( );
   sem=OSSemCreate(1);//建立信号量
   OSTaskCreate(task0,(void*)0,&TaskStk[0][0],5);//建立任务 定义好它的优先级等参数
   OSTaskCreate(task1,(void*)0,&TaskStk[1][0],6);
   OSStart();
}

void task0(void *dat)//任务0
{  
   while(1)
    {
     con1++;
     OSSemPost(sem);//发送信号量
     OSTimeDly(2);
    }
}

void task1(void *dat)//任务1
{
   u16 value;
   u16 vison;
   while(1)
   {    
    value=OSSemAccept(sem);   //查看资源是否可以使用
    OSSemPend(sem,0,&err);    //等待接收信号 才往下执行任务
    con2++;
    }
  OSTimeDly(2);//延时
 }
}

心得：

    信号量的建立必须是在任务级中建立，信号量类型为OS_EVENT ，信号量值可以为1，0，0~65535的值，不同的值代表不同的意义。

    OSSemAccept（信号量）起查询信号量作用，返回信号量的值。

    OSSemPend(sem,0,&err);将暂停当前任务，等待信号量的到来。如果 接收到一个信号量(如果信号量大于0) ，该信号量会自动减1，在例子中，信号量开始定义为1，在任务1接收后，信号量会变为0；例子中的OSSemPend(sem,timeout,&err)，timeout代表等待timeout个信号量后还没得到信号量，恢复运行状态，如果timeout=0，表示无限等待信号量。