RTP打包G711音频数据发送

G711编码，有两种G711A/G711U，主要在安防中应用，是一帧波形编码的音频数据，只是将PCM压缩一半数据量。一般G711，采样率8000，通道数1。所以G711中1B就是一个样本数据。G711打包RTP非常简单，只要在G711数据前加上RTP头即可。G711没有想AAC那样，按照帧一帧一帧发送，而是设定一个打包频率，打包频率有10ms,20ms,30ms,40ms 等。如40ms的打包频率，1S打包25帧，1S需要发送8000个样本，所以一帧需要8000/25=320个样本，RTP时间戳增量绝对值是320/8000S，协议要求以采样率作为时钟频率，所以RTP时间戳为 (320/8000)*8000。

负载类型定义如下：

enum RTP_PAYLOAD_TYPE
{
    RTP_PAYLOAD_TYPE_PCMU    = 0,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_PCMA    = 8,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_JPEG    = 26,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_H264    = 96,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_H265    = 97,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_OPUS    = 98,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC     = 99,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_G726    = 100,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_G726_16 = 101,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_G726_24 = 102,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_G726_32 = 103,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_G726_40 = 104,
    RTP_PAYLOAD_TYPE_SPEEX   = 105,
};

RTP打包格式

原文：https://blog.csdn.net/hiwubihe/article/details/84569152