Onvif PTZ简介

一.PTZ

         (1)AbsoluteMove：移动摇摄，倾斜和变焦到一个绝对的目标

参数：ProfiToken；

           位置（摇摄以及倾斜坐标（x,y)，距离）-可选参数;上升高度（可选）(x);

           速度（可选）：摇摄以及倾斜速度（x,y),上升速度；上升速度（x);

返回：AbsoluteMoveResponse

(2)ContinuousMove：连续平移/倾斜和变焦动作（至少一个节点应该支持此操作，操作起作用）

参数：ProfiToken；

           周转率（镜头以及倾斜（x,y)，距离）速度；上升高度

           超时（可选）

返回：ContinuousMoveResponse

（3）CreatePresetTour:所选的媒体配置文件创建一个预置位巡视----不明白

  参数：ProfileToken

返回：PresetTourToken

（4)GetConfiguration：从设备获取指定的配置

参数：PTZConfigurationToken

返回：PTZConfiguration

            名称；使用数量；信令；节点信令；缺省绝对移动倾斜；缺省绝对高度位置；缺省相对移动倾斜；缺省相对高度；缺省持续转动；缺省持续高度转动；缺省速度；缺省超时；移动倾斜的限制；高度限制；扩展

（5)GetConfigurationOptions：获取支持的坐标系包括其范围限制

参数：ConfigurationToken

返回：PTZConfigurationOptions

                     位置，URI，XRange，YRange；绝对高度；相对位置范围；相对高度范围；次序转动范围；速度范围；超时范围；控制方向（翻转）

（6)GetConfigurations：从设备获取所有云台配置

参数：

返回：同（4）

（7)GetNode：获取指定节点的参考标记或者名称

参数：节点标记

返回：PTZ节点标记或名称

（8)GetNodes:取所有可用的PTZ节点描述

参数：节点标记

返回：设备节点列表

（9)GetPresets：在选定的配置文件中PTZNode所有云台预置

参数：ProfileToken

返回：节点预设名称；位置；高度

（10)GetPresetTour：获取选定的配置文件中一个特定的云台预置位巡视

参数：ProfileToken，PresetTourToken

返回：名称；状态；当前点；速度；停留时间；自启动；

（11)GetPresetTourOptions：获取云台预置位巡视支持的选项

参数：ProfileToken，PresetTourToken

返回：是否自启动；启动条件；周有点；

（12)GetPresetTours:获取选定的配置文件中一个特定的云台预置位巡视

参数：ProfileToken

返回：同10

（13)GetServiceCapabilities：获取云台服务功能

参数：

返回：是否能翻转；

（14)GetStatus:获取Profile中节点的云台状态

参数：ProfileToken

返回：位置；移动状态；错误；UTC时间

（15)GotoHomePosition:PTZ设备移动到它的“家”的位置

参数：ProfileToken；速度；高度；

（16)GotoPreset:配置文件中设备返回预设位置

参数：ProfileToken，PresetToken，速度；高度；

（17)ModifyPresetTour:对选定的media Profile设置预置位巡视

参数：名称，状态（Idle/Touring/Paused），自动开始，开始条件，周游现场，扩展

（18)OperatePresetTour:在选定的媒体对象执行特定的操作预置位巡视

参数：ProfileToken，PresetTourToken，Operation['Start', 'Stop', 'Pause', 'Extended' ]

(19)RelativeMove:相对平移/倾斜和变焦移动

参数：平移，速度，

（20)RelativeMove:移除配置文件中所选节点的云台预置

参数：ProfileToken，PresetToken

（21)RemovePresetTour:从媒体配置文件中删除一个特定的预置位巡视

参数：ProfileToken，PresetToken

（22)SendAuxiliaryCommand:给选定的配置文件中由PTZNode映射的PTZ设备发送辅助命令

参数：ProfileToken，AuxiliaryData（辅助数据）

（23)SetConfiguration:在设备上设置/更改现有云台配置

参数：同获取

（24)SetHomePosition:保存当前位置作为起始位置

参数：ProfileToken

（25)SetPreset:SetPreset命令保存当前设备的位置参数，从而使设备通过GotoPreset操作可以移动到保存的预置位置。如果设备在移动操作可能失败

参数：ProfileToken，PresetName，PresetToken

返回：PresetToken

（26)Stop:停止正在进行的绝对和相对连续式的摇摄，倾斜和变焦动作。如果摇摄，倾斜和变焦没有停止参数，设备将停止所有正在进行的平移，倾斜和缩放动作

参数：ProfileToken，PanTilt（bool），Zoom（bool)

二.DeviceIoPort

1.GetAudioOutputConfiguration:获取当前物理音频输出的配置

参数：AudioOutputToken

返回：名称，使用量，当前配置的标识，输出标识，SendPrimacy（半双工传输方向切换），OutputLevel（音量）

2.GetAudioOutputConfigurationOptions:物理音频可用输出设置和范围

参数：AudioOutputToken

返回：OutputTokensAvailable，SendPrimacyOptions（半双工传输方向切换），OutputLevelRange（音量范围）

3.GetAudioOutputs:列出设备所有可用的音频输出

参数：

返回：可用的音频输出列表（标志）

4.GetAudioSourceConfiguration:列出配置的音频输入

参数：AudioSourceToken

返回：名称，使用量，标志，SourceToken

5.GetAudioSourceConfigurationOptions:配置的音频输入选项

参数:AudioSourceToken

返回：可使用的输入，扩展

6.GetAudioSources:列出设备所有的音频源

参数：

返回：token，Channels（声道数）

7.GetDigitalInputs:获取现有设备的数字输入设备

参数：

返回：token(数字输入设备标志)

8.GetRelayOutputOptions:获取一个或者多个继电器的可用设置和范围

参数：RelayOutputToken

返回：Mode，DelayTimes，Discrete（bool是否支持准确值），扩展

9.GetRelayOutputs:获取继电器的可用输出和设置列表

参数：

返回：token，Properties（Mode-'Bistable' or 'Monostable'），DelayTime，IdleState（'open' or 'closed' ）

10.GetSerialPortConfiguration:获取串口配置

参数：SerialPortToken

返回：BaudRate，ParityBit，CharacterLength，StopBit，token，type

11.GetSerialPortConfigurationOptions:获取串口配置选项

参数：SerialPortToken

返回：BaudRateList，ParityBitList，CharacterLengthList，StopBitList，token

12.GetSerialPorts:获取串口数量

参数：

返回：tokens

13.GetServiceCapabilities:设备IO服务的能力

参数：

返回：VideoSources，VideoOutputs，AudioSources，AudioOutputs，RelayOutputs，SerialPorts，DigitalInputs

14.GetVideoOutputConfiguration:视频输出配置

参数：VideoOutputToken

返回：Name,UseCount,token,OutputToken

15.GetVideoOutputConfigurationOptions:视频输出配置选项

参数：VideoOutputToken

返回：VideoOutputConfigurationOptions

16.GetVideoOutputs:列出设备的所有视频输出参数

参数：

返回：token，Layout，Resolution（分辨率），RefreshRate，AspectRatio，Extension

17.GetVideoSourceConfiguration:视频源配置

参数：VideoSourceToken

返回：Name，UseCount，token，SourceToken，Bounds，Extension

18.GetVideoSourceConfigurationOptions:视频源配置选项

参数：VideoSourceToken

返回：BoundsRange（XRange，YRange，WidthRange，HeightRange），VideoSourceTokensAvailable，Extension

19.GetVideoSources:设备所有视频源

参数：

返回：token，Framerate，Resolution，Imaging

20.SendReceiveSerialCommand:串口发送接收命令

参数：SerialData，TimeOut，DataLength，Delimiter

返回：SerialData

21.SetAudioOutputConfiguration:设置音频输出配置

参数：Name，UseCount，token，OutputToken，SendPrimacy，OutputLevel，ForcePersistence（boolean）

返回：

22.SetAudioSourceConfiguration:修改音频源配置

参数：Name，UseCount，token，SourceToken，ForcePersistence [boolean]

23.SetRelayOutputSettings:设置继电器输出

参数：token，Mode['Bistable' or 'Monostable' ],DelayTime,IdleState['open' or 'closed' ]

24.SetRelayOutputState:修改继电器状态

参数:RelayOutputToken,LogicalState['active', 'inactive' ]