Engineering Lion-CSDN博客

原创配置WSL2+ROS 环境

【代码】配置WSL2+ROS 环境。

2023-07-23 19:21:28 552

剑指offer08二叉树的下一个节点./*方法：看当前节点是否有右孩子 * 有：下一个节点就是右孩子的最左节点 * 无：当前节点是否有父节点 * 是：是不是父节点的右孩子： * 是：指针变换，往上追溯 * 否：父节点就是下一个节点 * 否：回复NULL *///代码进行了整合，但是思路就是这个class Solution {public: TreeNode* inorderSuccessor(TreeNode*

2022-05-01 12:02:00 536

原创 vim自动缩进

vim自动缩进gg = G

2021-09-25 16:13:54 193

原创大端小端，LSB和MSB

在verilog中碰到了lsb和msb，所以做一下解释：lsb 就是最低位有效，类似于wire [0:31]这样的顺序。msb 就是最高位有效，类似于wire [31:0]这样的顺序。还有计算机中还有大端小端的概念一块解释一下：举例：0X1234放入0X00和0x01俩个地址中。大端：就是低数据位放高地址位。小端：就是低数据位放低地址位。上面的例子:大端: 0x00(0x12),0x01(0x34);小端: 0x00(0x34),0x01(0x12);...

2021-09-03 10:15:47 1881

原创 HDLBits：Dualedge双边沿触发

verilog无法实现双边沿触发只能单边沿触发，所以我们要实现双边沿触发的方法如下： reg temp,temp1; always @(posedge clk) begin temp <= d ^ temp1; end always @(negedge clk) begin temp1 <= d ^ temp; end assign q = temp ^ temp1;原理如下：// After posedge

2021-09-02 19:28:55 1029

原创解决网站无法选择文字的办法

解决网站无法选择文字的方法。f12->进入控制台，输入下面一行代码回车即可。var eles = document.getElementsByTagName('*');for (var i = 0; i < eles.length; i++) { eles[i].style.userSelect = 'text';}

2021-08-26 18:20:38 1031

原创讲的很好的D触发器

迄今为止讲的最好的D触发器转载自www.runoob.comhttps://www.runoob.com/w3cnote/verilog2-gate-delay.htmlD 触发器下面从门级建模的角度，对 D 触发器进行设计。SR 触发器SR 触发器结构图及真值表如下所示。1、当 S 为低电平，G1 输出端 Q 为高电平，并反馈到 G2 输入端。如果此时 R 为高电平，则 G2 输出端 Q’ 为低电平。2、R 为低电平 S 为高电平时，分析同理。3、S 与 R 均为高电平时，如果 Q

2021-08-24 13:47:38 18482 5

原创（九）git及github的使用

摘要：本节介绍git的使用和github的使用。文章目录一、配置git步骤一全局配置步骤二新建本地git库步骤三为git库添加文件二、git版本回退步骤一查看commit号步骤二版本回退查看历史的commit号修改最后一次提交三、github的使用HTTP的操作SSH的操作四、分支相关命令五、冲突的解决六、忽略文件一、配置git步骤一全局配置用于区分修改和提交的用户。git config --global user.name "用户名"git config --global use

2021-05-10 14:51:57 361

原创 leetcode---(7).整数反转

给你一个 32 位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [−231, 231 − 1] ，就返回 0。示例 1：输入：x = 123输出：321class Solution {public: int reverse(int x) { if (x > 2147483647 || x < -2147483647) { return 0; .

2021-04-11 22:30:01 92

原创 leetcode---(6).Z 字形变换

将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。比如输入字符串为 “PAYPALISHIRING” 行数为 3 时，排列如下：P A H NA P L S I I GY I R输入：s = "PAYPALISHIRING", numRows = 3输出："PAHNAPLSIIGYIR"class Solution {public: string convert(string s, int numRows) {

2021-04-11 19:55:33 111

原创 leetcode---(5).最长回文子串

给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串示例：输入：s = "babad"输出："bab"解释："aba" 同样是符合题意的答案输入：s = "cbbd"输出："bb"看到题目的第一个想法就是用栈来实现。但是栈碰上奇数个的时候，怎么解决该不该弹出。还有栈什么时候弹出。比如abbabba。想了一阵没有解决的办法。只好蛮力法，俩个指针输出所有的（比现在最长回文串还长的）串，再调用判断是不是回文。如果是回文，就记录下最大那个。时间复杂度太高了O(n3)。（0）.蛮力法//蛮力法：输出

2021-04-10 11:33:38 76

原创 leetcode---(3). 无重复字符的最长子串

给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例：输入: s = "pwwkew"输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 "wke"，所以其长度为 3class Solution {public: int lengthOfLongestSubstring(string s) { if(!s.size()) //判断是否是空的字符串 return 0; map<char,int

2021-04-09 22:45:45 67

原创 leetcode---(14). 最长公共前缀

编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串 “”。示例：输入：strs = ["flower","flow","flight"]输出："fl"class Solution {public: string longestCommonPrefix(vector<string>& strs) { if(strs.empty() ) return ""; vector<stri

2021-04-07 16:19:31 117

原创 leetcode---(2). 两数相加

题目：给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。示例：输入：l1 = [2,4,3], l2 = [5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342 + 465 = 807./** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int

2021-04-06 21:58:26 79

原创 leetcode---(1). 两数之和

给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回它们的数组下标。示例 1：输入：nums = [2,7,11,15], target = 9输出：[0,1]class Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) { vector<int> v; for(v

2021-04-05 21:24:58 76

原创（十）arm裸机开发---UART串口通信实验

串口是很常用的通信接口，本节我们就介绍串口。虽然板子上的串口是通过CH340转为usb接口了，但是本质是一样的。文章目录一、UART的寄存器配置1.设置UART的时钟2.UART的重要的寄存器二、程序编写一、UART的寄存器配置1.设置UART的时钟CSCDR1[6] = 0。选择UART的时钟。CSCDR1[5:0] = 0 设置一分频。2.UART的重要的寄存器UART1_URXD[7:0]：读到的串口数据就放在这个寄存器中。UART1_UTXD[7:0]：要写的串口数据就放在这个寄存

2021-03-25 23:52:55 769

原创（九）arm裸机开发---高精度延时实验

本节介绍另外一个定时器，GPT定时器。目录一、GPT定时器总结一、GPT定时器 GPT（General Purpose Timer）定时器和EPIT相比，GTP功能更加强大，有俩个捕获通道，三个输出比较通道，可以生成捕获中断，比较中断，和溢出中断。GTP有俩种运行模式：1.restart模式。2.free-run模式。总结提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。.

2021-03-25 19:11:42 683

原创（八）arm裸机开发---定时器实现按键消抖

本节使用定时器实现按键的消抖，之前一直使用的是空指令实现定时函数。空指令非常浪费CPU的性能，远不如使用定时器。最终实现的效果还是按下key就打开蜂鸣器，再按一下就关闭蜂鸣器。可以看作是前面几节内容的一个合并。定时器实现消抖#include "bsp_key_filter.h"/*初始化外部中断，也就是GPIO1_IO18*/void key_filter_init(){ /*gpio初始化*/ _gpio_pin_config_t key_config;

2021-03-24 15:06:28 313

原创（七）arm裸机开发---EPIT定时器实验

本节主要介绍EPIT定时器，目录一、EPIT定时器总结一、EPIT定时器提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 EPIT定时器（Enhanced Periodic Interrupt Timer）是增强型周期中断定时器，只有周期性定时的功能。EPIT 定时器有两种工作模式： set-and-forget 和 free-running。set-and-forget 模式：EPITx_CR（RLD ）=1,计数器加载EPITx_LR中的值，计数到0再次加载EPITx_LR中的值。f

2021-03-24 12:08:43 286

原创（六）arm裸机开发---GPIO按键中断

本节介绍GPIO中断实验，主要介绍中断向量表，中断控制器，通用的中断服务函数。从中断向量表开始一步一步往下编写程序，最后实现按键输入中断，中断响应是蜂鸣器响。本节的重点在于通用的中断函数的编写，和通用的GPIO的编写。目录一.概念1.中断向量表2.中断向量表偏移3.通用中断控制器（GIC）4.CP15协处理器4.1 读取C04.2 设置C14.3 设置C12为VBAR4.4 C15获取GIC基地址5. 中断使能6. 中断优先级7.中断处理函数二、实现中断1.中断向量表的实现2.通用中断向量函数的实现3.通

2021-03-22 21:10:53 727

原创（五）arm裸机开发---主频和时钟配置

本节主要涉及imx6ull的时钟配置，包括arm内核时钟配置，外设时钟配置，以及imx6ull的时钟树设置。主要参考的是imx6ull的Reference（《IMX6ULL 参考手册》）。目录一、时钟树1.配置主时钟2.配置其他PLL和PFD一、时钟树 imxull的时钟来源于俩部分，一部分是实时时钟，32.768MHZ，用于提供RTC的时钟。另一部分是24MHZ的晶振，用于提供内核以及其他外设的时钟。我们的时钟树就是从24M时钟经过倍频，分频得来的，共有7路PLL。具体的时钟

2021-03-19 14:44:38 570

原创（四）arm裸机开发--- KEY按键输入，控制蜂鸣器

前面章节我们只介绍了GPIO的输出功能，这一节我们介绍输入功能，通过KEY按键的输入控制蜂鸣器响。目录一.硬件原理图二.配置GPIO三.编写代码总结一.硬件原理图可以看到只有key0贴片了，管脚为UART1_CTS。当没有按下时，管脚状态为高，按下时，管脚状态为低。二.配置GPIO下面的数据都是通过芯片手册查到的。1.配置时钟。为了方便起见，我们将所有的时钟全部打开。2.配置复用功能，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B寄存器设置为0x5，即标准IO GPIO

2021-03-15 10:29:01 946

原创（三）arm裸机开发---（外设数据化）led驱动程序

什么叫做外设数据化呢？在我们这里，外设数据化就是将寄存器地址用结构体来表示。现在不懂没关系我们会有实例。目录一.外设数据化实例二.使用外设数据化表优化led驱动程序总结一.外设数据化实例我们在前面的章节中用到了很多的寄存器都是直接定义宏。很麻烦，每次都要自己定义每个寄存器地址。NXP提供了外设数据化表，我们先自己写一个外设数据化实例，然后就明白了这个表怎么用了。#ifndef IMX6ULL_h/*设置CCM基址*/#define CCM_base 0x020C4068/*定义CCM_typ

2021-03-13 20:58:43 151

原创（二）arm裸机开发---c语言led驱动程序

上一节，我们提到了为什么使用汇编来写点亮led的驱动程序。因为没有c语言的运行环境，本节我们就来配置c语言的运行环境，毕竟c语言看起来还是舒服的。具体的寄存器地址和值请见上一节。目录一.配置C语言的运行环境1.处理器模式的选择2.堆栈指针（sp）的设置3.编写汇编程序二.编写c语言led驱动程序1.main.h2.main.c3.Makefile总结一.配置C语言的运行环境C语言的运行环境包括：1.处理器模式的选择2.堆栈指针（sp）的设置3.转到C语言的入口程序main1.处理器模式的选择

2021-03-12 18:07:02 589

原创（一）arm裸机开发---汇编led驱动程序

学习新的系列，arm裸机开发。主芯片使用的是imx.6ull芯片，平台使用的是正点原子的imx.6ull alpha开发板。本节介绍汇编led驱动的开发过程。为什么我们要用汇编来写led程序呢？因为cortex-a芯片上电之后sp指针（堆栈指针）没有初始化，没有c语言运行的环境。所以必须先用汇编语言初始化sp指针，ddr等，把c语言运行环境搭好。目录一.硬件原理图二.初始化流程1.使能GPIO1_3的时钟2.设置GPIO的复用功能为IO3.设置GPIO的电器属性4.设置GPIO的输入输出三.编写驱动程

2021-03-09 22:30:44 627

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