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很好的入门教材。 OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多函数，实现了 很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。很多 初学者希望快速掌握 OpenCV 的使用方法，但往往会遇到各种各样的困难。其 实仔细分析，造成这些困难的原因有两类：第一类是 C/C++编程基础不过关； 第二类是不了解算法原理。解决这些困难无非提升编程能力，以及提升理论基 础知识。提升编程能力需要多练习编程，提升理论知识需要系统学习《数字图 像处理》、《计算机视觉》和《模式识别》等课程，所有这些都不能一蹴而就， 需要耐下心来认真修炼。 同时我们也需要认识到 OpenCV 只是一个算法库，能为我们搭建计算机视觉 应用提供“砖头”。我们并不需要完全精通了算法原理之后才去使用 OpenCV， 只要了解了“砖头”的功能，就可以动手了。在实践中学习才是最高效的学习 方式。本小册子希望为初学者提供引导，使初学者快速了解 OpenCV 的基本数 据结构以及用法。

芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡使用手册 YK6004P 是一款基于 PCI 总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它具有快速平稳 的运动速度、优秀的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研 发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。 YK6004P 的直线均由硬件实现，使得连续运动指令间的连接没有任何间隙，因而连续插补运动速度 快，轨迹非常平滑，适用于较高的控制要求。YK6004P 可接受4 个编码器信号，并提供位置锁存函数。 当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用 于位置测量十分准确、方便。 YK6004P 还具有许多其它高级功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动 过程的速度和目标位置可以设置不同加速度、减速度的梯形、S 形速度曲线。 本产品配有DOS/Windows98/NT/2000/XP/VISTA/7 下的动态链接库 ， 方便客户编写自己的应用 软件，同时提供 YK6004 调试软件，该软件既可演示此卡功能，也可测试运动控制卡、电机及驱动、 运动平台的工作情况。

Visual C++ 2010入门经典 源代码及课后练习答案

非常详细的C#文件操作说明文档 C#程序设计教程—文件操作 文件和System.IO模型概述 • System.IO模型 • 文件夹和文件操作 • FileStream类 • 文本文件的操作 • 二进制文件操作 • 序列化和反序列化

项目介绍: 高速切削和干切削（加工过程中不用切削液）是目前各个国家大力发展的两种先进制造技术，并经常将它们结合起来使用。在高速干切削过程中使用低温冷却和最少量润滑（MQL）是两种抵消加工过程中温度和切削振动剧增的方法，国内外都在尝试。 因为采用很高的主轴转速、刀具进给速度以及不用或者微量使用切削液，使得加工过程变得更加复杂和充满变数，刀具的磨损、崩刃、温度过高等危险性显著增加。所以对加工过程的在线监测，实时掌握并控制加工进程中的状态，据此来研究、优化工艺参数，预报和避免一些危险状态的出现显得尤为重要。 本课题就是要通过检测和分析温度和切削振动信号，分别进行在低温冷却和最少量润滑条件下的高速干切削试验，研究其机理和工艺参数的优化问题。并且对加工过程实施主动模糊控制。 监于上面的分析，本系统采用研华PCI-1710多功能数据采集卡，通过虚拟仪器软件开发环境(LabVIEW)设计各类虚拟仪器面板，对切削振动、切削温度、步进电机等进行可视化采集、综合分析处理和控制。

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