Linux Kernel时间子系统之来龙去脉浅析

 

1.1                   从AP来看Linux系统提供的时间机制

1.1.1              Time的表达方式

在Linux中从AP来看，时间有两种表达方式：

1.       wall-clock time： 自从1970年1月1日0时0分0秒以来到现在的时间差，理论上精确到nano-second。我们称这个时间点为Linux基准时间（或者linux epoch）。此种表达方式有利于software实现。User Application可以使用time()/stime()，gettimeofday()/settimeofday()来获得；前者精确到second，后者理论上到nano-second。（ARM系统中一般到10ms）。

2.       现在的绝对时间，即：年，月，日，时，分，秒。这是User最终想看到的时间；RTC时间也如此。User Application可以使用gmtime()/mktime()，ctime()/asctime()，loactime()来进行两个表达方式的转换。（注意：这些都不是thread safe的，thread safe的版本：xxx_r，具体信息大家可以man一下就知道了。Why？）。

1.1.2              AP Interval Timer

通常AP还需要创建一些定时器即timer，如：getitimer()/ setitimer()：这些我们通常叫做Interval Timer，简称itimer，是指定时器采用“间隔”值（interval）作为计时方式，当定时器启动后，间隔值interval将不断减小。当 interval值减到0时，我们就说该间隔定时器到期，到期之后，内核一般会发送相应的signal给相应的进程。如果不删除itimer，itimer会周期性的到期并发送信号。

具体itimer可以使用不同的time base，具体如下：

◆      ITIMER_REAL：以ITIMER_REAL为time base的itimer在启动后，不管进程是否运行，不管是运行在内核态还是用户态，每个时钟滴答都将其间隔计数器减1。当减到0值时，内核向进程发送SIGALRM信号。

◆      ITIMER_VIRT：以ITIMER_VIRT为time base的itimer在启动后，只有该timer的owner进程是运行在用户态的时候，每个时钟滴答才将其间隔计数器减1。当减到0值时，内核向进程发送SIGVTALRM信号。

◆      ITIMER_PROF：以ITIMER_PROF为time base的itimer在启动后，只有在该timer的owner进程处于运行状态（不管是在用户态还是通过系统调用进入内核态）的时候，每个时钟滴答才将其间隔计数器减1。当减到0值时，内核向进程发送SIGPROF信号。

1.2                   用top-down的方法从gettimeofday出发搞清楚Linux time的来龙去脉

1.2.1              gettimeofday的全过程

gettimeofday（C lib function）=>> sys_gettimeofday=>>do_gettimeofday=>>__get_realtime_clock_ts：

static inline void __get_realtime_clock_ts(struct timespec *ts)

{

   unsigned long seq;

   s64 nsecs;

   do {

          seq = read_seqbegin(&xtime_lock);

          *ts = xtime;

          nsecs = __get_nsec_offset();

   } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));

   timespec_add_ns(ts, nsecs);

}

 

xtime的定义如下：（kernel/time/timekeeping.c）

struct timespec xtime __attribute__ ((aligned (16)));

该structure的定义如下：

struct timespec {

   time_t     tv_sec;  /* seconds */  //自从1970年1月1日0时0分0秒数

   long tv_nsec;  /* nanoseconds */

};

1.2.2              xtime何时被初始化

cold boot的时候用rtc time更新xtime

start_kernel () =>> rest_init() =>> kernel_init() =>> do_basic_setup() =>> do_initcalls()中会调用rtc_hctosys：

1.       rtc_read_time获得当前的rtc time。

2.       rtc_tm_to_time将当前的rtc time转换为自从1970年1月1日0时0分0秒数

3.       do_settimeofday=>>set_normalized_timespec(&xtime, sec, nsec); 设置xitme