Linux Kernel之Deferred work（Softirq、tasklet、Work queues）来龙去脉浅析

 

我们由Linux Kernel中断子系统来龙去脉浅析中可以知道Linux Kernel在处理完一个interrupt后就可能会检查是否有sortirq，如果有，且不在interrupt context中，那么就执行softirq，这也是我们在第5章中断子系统中分析中断的处理全过程的时候未能完成分析的部分，本章将继往开来，将softirq的来龙去脉分析清楚。我们现在再此全面看看asm_do_IRQ到此做了什么：

1.       调用irq_enter处理开始处理该中断的准备工作，其核心的部分在于irq_enter=>__irq_enter=> add_preempt_count(HARDIRQ_OFFSET);，简单来说就是记录下Linux Kernel已经在处理interrupt中。

2.       asm_do_IRQàdesc_handle_irq=>desc->handle_irq(irq, desc);真正处理中断。这里handle_irq是handle_level_irq或handle_edge_irq，但是无论是哪一个最后都要调用handle_IRQ_event来处理中断，handle_IRQ_event在处理完中断后退出前会调用local_irq_disable();关闭ARM global interrupt

3.       调用irq_exit做完成中断处理的善后工作，通过sub_preempt_count(IRQ_EXIT_OFFSET);（注：IRQ_EXIT_OFFSET等于HARDIRQ_OFFSET），这是前面的反向操作。此外，我们需要重点关注的是：   

if (!in_interrupt() && local_softirq_pending())

             invoke_softirq();

就是说如果我们不是在interrtupt处理中或是softirq的处理中，且有softirq pending，那么我们就是开始处理softirq。

我们通常将softirq叫做interrupt handling的bottom half，之前的interrupt handling、也就是我们在Linux Kernel中断子系统来龙去脉浅析中断子系统中详细分析的叫做top half。

本章节我们的任务首先就是从invoke_softirq出发搞清楚softirq和tasklet的来龙去脉，并且讨论在设计某个具体的device driver时如何使用softirq以及相关的注意事项。但是再分析这个之前我们有必要先仔细解释一下上面我们看到的如：add_preempt_count，sub_preempt_count，in_interrupt是什么意思，否则我们无法理解asm_do_IRQ这段code。

 

1.1                  struct thread_info概念的介绍

Linux Kernel通过struct task_struct管理每个process相关information、状态等，而其中的一些low level的process information记录在struct thread_info中，从struct  thread_info下的task pointer可以找到该process的struct task_struct。从struct task_struct中的stack（stack pointer register）也可以找到该struct thread_info。

每个process运行在Kernel Mode时，其stack有8K bytes，the bottom of stack是这个8K bytes的高地址，the top of the stack存储了该process的struct thread_info，所以Kernel Mode下每个process的stack最大只能是8K bytes－ sizeof(struct thread_info)，详见如下：

union thread_union {

  struct thread_info thread_info;

  unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];

};

在arm linux中（include/asm-arm/thread_info.h）:#define THREAD_SIZE            8192

1.1.1             当前process：current macro

这个是我们设计device driver时经常使用到的，但是有没有分析过其current的来龙去脉呢？

include/asm-arm/current.h：

static inline struct task_struct *get_current(void) __attribute_const__;

static inline struct task_struct *get_current(void)

{

  return current_thread_info()->task;

}

#define current (get_current())

1.1.2             current_thread_info

include/asm-arm/thread_info.h：

static inline struct thread_info *current_thread_info(void)

{

  register unsigned long sp asm ("sp");  //sp就是stack pointer register。

  return (struct thread_info *)(sp & ~(THREAD_SIZE - 1));

}

1.1.3             preempt_count以及add_preempt_count和sub_preempt_count

include/linux/preempt.h：

#define add_preempt_count(val)  do { preempt_count() += (val); } while (0)

#define sub_preempt_count(val)  do { preempt_count() -= (val); } while (0)

#define preempt_count()     (current_thread_info()->preempt_count)