两种存储结结构A*算法比较

两种存储结结构A*算法比较

 A*这个算法最消耗的时间的有3个地方。

        1：在open里寻找F值最小的点

        2：判断元素是不是在open表里

       3：判断元素是不是在close表里

3个地方都是查找操作。

线性存储结构分析：

       在最坏的的情况下，线性结构查找复杂为O（n）

估算用线性结构查找路径所用时间（规模为N）：

（1）在open寻找最小F点所用时间F1（n）=N；

（2）当以上一次最小F点为新的中心点进行扩展时，添加一个节点要两次判断（open，close），所以花费总时间为

F2（n）=4*2*N；

下面是我用线性存储结构寻找一次路径所花费的时间：

非线性存储结构（avl or rbt 树结构）分析:

       在最坏的的情况下，树结构查找复杂为O（log2(下标) N）

估算用树结构查找路径所用时间（规模为N）：

（1）在open寻找最小F点所用时间F1（n）=log2(下标) N；

（2）当以上一次最小F点为新的中心点进行扩展时，添加一个节点要两次判断（open，close），所以花费总时间为

F2（n）=4*2*log2(下标) N；

下面是我用树存储结构寻找一次路径所花费的时间࿱