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上一篇文章中我们了解了高通sensor的整体架构及对AP侧的代码进行了分析，这篇文章我们详细分析一下aDSP侧的代码结构。

sensor数据流关键代码概览

下图是sensor数据流程中的关键代码部分:

实现sensor驱动最重要的一个结构体

结合上一篇的测试代码，可以清楚的看到高通sensor的数据处理流程。图中7位置指示了每个基于ADSP架构的传感器需要实现的接口如下

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aDSP初始化流程

 

aDSP的初始化工作从[Sns_init_dsps.c]文件中的  sns_init()函数开始，其中调用  ->    sns_init_once(); -> SNS_INIT_FUNCTIONS存在一个各个模块的初始化函数指针列表，依次调用各个模块的初始化函数init_ptrs[i]()          -> 其中我们关注传感器相关的[sns_smgr_main_uimg.c]sns_smgr_init() ->        创建了 [sns_smgr_main.c]sns_smgr_task() 进程 ->sns_smgr_hw_init(); ->sns_smgr_process_msg(); ->sns_smgr_process_reg_resp_msg();         ->sns_smgr_process_reg_data() ->sns_smgr_process_reg_devinfo() ->sns_smgr_parse_reg_devinfo_resp() -> 通过drv_fn_ptr->probe()指针，调用相应传感器实现的probe函数。如果某传感器没有实现probe函数，则调用sns_smgr_populate_cfg_from_devinfo()。

aDSP上报传感器数据

 

Sensor上报数据的三种方式：

1，  （Polling）0x00调用一次get_data后启动timer，等到timer到时间后调用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_timer()函数上报一组传感器数据

2，  （DRI）0x80调用enable_sched_data()启用DRI（Data ReadyInterrupt，数据完成中断），按照set_cycle_time指定的ODR（Output Data Rate，数据输出速率）进行数据采集，采集完成后调用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_irq()函数上报传感器数据。

3，  （FIFO）0xD0调用trigger_fifo_data()函数启动FIFO模式，当数据量到达指定的阈值，触发sns_ddf_smgr_data_notify()函数上报一批数据。