uva10085(The Most Distant State)-隐式图搜索

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/*!这个问题一定要对has表映射的范围有控制，太小了不行*/
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAX 1000003
int dy[4]={-1,1,0,0},dx[4]={0,0,-1,1};//分别记录上、下、左、右四个方向
char op[5]="UDLR",step[MAX];
int st[MAX][9],head[MAX],next[MAX],up[MAX],father[MAX];
void init_look_uptabl(){
	memset(next,0,sizeof(next));
	memset(head,0,sizeof(head));
}
int has(int *s) {
  int v = 0;
  for(int i = 0; i < 9; i++) v = v * 10 + s[i];
  return v % MAX;

}
int try_to_inser(int s) {
  int h = has(st[s]);
  int u = head[h];
  while(u) {
    if(memcmp(st[u], st[s], sizeof(st[s])) == 0) return 0;
    u = next[u];
  }
  next[s] = head[h];
  head[h] = s;
  return 1;
}
int dfs(){
	int fron=0,rear=1;
	father[1]=0;
	init_look_uptabl();
	while(fron!=rear){
		fron++;
		int i;
		for(i=0;i<9;i++) if(st[fron][i]==0) break;
		int z=i;
		int y=i/3,x=i%3;
		for(i=0;i<4;i++){
			int ty=y+dy[i],tx=x+dx[i];
			if(ty>=0&&ty<3&&tx>=0&&tx<3){
				rear++;
				up[rear]=i;//up数组记录所走方向
				father[rear]=fron;//father数组记录这个节点经过的上一节点的编号
				int te[9];
				memcpy(te,st[fron],sizeof(te));
				te[z]=st[fron][ty*3+tx],te[ty*3+tx]=0;
				memcpy(st[rear],te,sizeof(te));
				if(try_to_inser(rear)==0) rear--;//判断这个状态之前是否访问过
			}
		}
	}
	return fron;
}
void print_path(int cur){
    if(father[cur]!=0){
        print_path(father[cur]);
        printf("%c",op[up[cur]]);
    }
}
int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	int cas;
	for(cas=1;cas<=t;cas++){
		int i,j;
		for(i=0;i<9;i++)  scanf("%d",&st[1][i]);
		int t=dfs();
		printf("Puzzle #%d\n",cas);
		int x,y;
		for(i=0;i<3;i++){
			for(j=0;j<3;j++){
				printf("%d",st[t][i*3+j]);
				if(j!=3) printf(" ");
			}
			printf("\n");
		}
		print_path(t);
		printf("\n");
	}
	return 0;
}