struts中的helloword(1)


注:文章中的全部图片均在附件中明确表明  

首先要安装jdk1.6以及tomcat6和myeclipse 对于这些配置的安装 这里不再细细说明 

其次是下载struts2 
第一步 :去struts21的官网 http://struts.apache.org/2.1.6/index.html 
点击下面图1中的的download now,下载图二中的全出即可。 下载后解压待用; 

第二步 ; 
打开myeclipse tomcat的集成较简单,不多讲;新建一个web project 取名为struts2; 
第三步;  
在刚刚下载的struts2-1-6目录下的lib中复制出如下六个文件 
  commons-logging-1.0.4.jar 
  freemarker-2.3.8.jar  
  ognl-2.6.11.jar  
  struts2-core-2.0.6.jar 
  xwork-2.0.1.jar 
以及(因为是struts2-1-6版本的。所以一下这个文件也必不可少) 
commons-fileupload-1.2.1
 

然后粘贴到WebRoot/WEB-INF/lib即可; 
第四步:  
WebRoot目录下新建一个login.jsp 
代码如下 
login.jsp 
Jsp代码   收藏代码
  1. <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="ISO-8859-1"%>  
  2. <%  
  3. String path = request.getContextPath();  
  4. String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";  
  5. %>  
  6.   
  7. <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">  
  8. <html>  
  9.   <head>  
  10.     <base href="<%=basePath%>">  
  11.       
  12.     <title>My JSP 'login.jsp' starting page</title>  
  13.       
  14.     <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">  
  15.     <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">  
  16.     <meta http-equiv="expires" content="0">      
  17.     <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">  
  18.     <meta http-equiv="description" content="This is my page">  
  19.     <!--  
  20.     <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">  
  21.     -->  
  22.   
  23.   </head>  
  24.     
  25.   <body>  
  26.     <form action="login.action" method="post">  
  27.         username: <input name="username" type="text"><br>  
  28.         password: <input name="password" type="password"><br>  
  29.           
  30.         <input type="submit" value="submit">  
  31.     </form>  
  32.   </body>  
  33. </html>  


第五步:
 
修改WEB-INF下的web.xml文件 
代码如下 
web.xml 
Xml代码   收藏代码
  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
  2. <web-app version="2.4"   
  3.     xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee"   
  4.     xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"   
  5.     xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee   
  6.     http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">  
  7.   
  8.     <filter>  
  9.         <filter-name>struts2</filter-name>  
  10.         <!-- 控制器 -->  
  11.         <filter-class>  
  12.         org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher  
  13.         </filter-class>  
  14.     </filter>                                                                 
  15.                
  16.                
  17.              <filter-mapping>  
  18.                 <filter-name>struts2</filter-name>  
  19.                 <!-- 任何请求均有过滤器 -->  
  20.                 <url-pattern>/*</url-pattern>  
  21.              </filter-mapping>  
  22. </web-app>  


第六步:  
新建action 
在src目录下新建包com.test.action 
在包中新建一个action代码如下 
LoginAction.java 
Java代码   收藏代码
  1. package com.test.action;  
  2.   
  3. public class LoginAction   
  4. {  
  5.       
  6.   
  7.                         //getter和setter方法   就是根据这里的方法名来匹配客户端的信息  
  8.     public String getUsername() {  
  9.         return username;  
  10.     }  
  11.     public void setUsername(String username) {  
  12.         this.username = username;  
  13.     }  
  14.     public String getPassword() {  
  15.         return password;  
  16.     }  
  17.     public void setPassword(String password) {  
  18.         this.password = password;  
  19.     }  
  20.       
  21.                public String execute() throws Exception  
  22.                {  
  23.                    return "success";  
  24.                }  
  25.       
  26.     //对应表单上的  
  27.     private String username;  
  28.     private String password;  
  29. }  


第七步:  
struts配置文件 

在src目录下新建一个struts.xml代码如下: 
Xml代码   收藏代码
  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>  
  2. <!DOCTYPE struts PUBLIC  
  3.     "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"   
  4.     "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">  
  5.               
  6. <struts>  
  7.                      
  8.                    <package name="struts2" extends="struts-default">  
  9.                             <action name="login" class="com.test.action.LoginAction">  
  10.                                         <!-- result没有名字是默认的success -->  
  11.                                     <result name="success">/result.jsp</result>  
  12.                             </action>  
  13.                     </package>  
  14. </struts>  

注意,struts.xml中有句话是 
!DOCTYPE struts PUBLIC 
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN" 
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">  

红色这句可能会报错,解决的方法是 将“http://”字样去掉 其他我不知道还有什么方法,有高手知道请指点一二; 

第八步;
 
新建result文件 
在WebRoot目录下新建一个result.jsp文件 代码如下: 
Jsp代码   收藏代码
  1. ]  
  2. <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="ISO-8859-1"%>  
  3. <%  
  4. String path = request.getContextPath();  
  5. String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";  
  6. %>  
  7.   
  8. <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">  
  9. <html>  
  10.   <head>  
  11.     <base href="<%=basePath%>">  
  12.       
  13.     <title>My JSP 'result.jsp' starting page</title>  
  14.       
  15.     <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">  
  16.     <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">  
  17.     <meta http-equiv="expires" content="0">      
  18.     <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">  
  19.     <meta http-equiv="description" content="This is my page">  
  20.     <!--  
  21.     <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">  
  22.     -->  
  23.   
  24.   </head>  
  25.     
  26.   <body>  
  27. helloworld  
  28.         username: ${requestScope.username }<br>  
  29.         password: ${requestScope.password }  
  30.   </body>  
  31. </html>  


至此,已经完成了代码的书写工作。接下去是发布; 
右键点击struts2这个项目的名称,在菜单中选择myeclipse,在选择add and remove project……即可,之后将出现图三 
选择project,点击add发布到指定的tomcat即可、 

最后,打开浏览器。在浏览器 http://localhost:8080/struts2/login.jsp 即可 
在ROS (Robot Operating System) ,`hello_world`是一个经典的示例程序,用于展示如何编写基本的ROS节点(Node)。ROS节点是独立运行的小程序,可以处理传感器数据、发布消息等任务。`hello_world`通常包含以下几个步骤: 1. **初始化**:首先,你需要包含必要的头文件,并定义一个回调函数,这个函数将在接收到消息时被执行。 ```cpp #include <ros/ros.h> void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr msg); ``` 2. **创建节点**:创建一个ROS节点并命名它,例如`nodelet`。 ```cpp int main(int argc, char * argv[]) { ros::init(argc, argv, "hello_node"); } ``` 3. **订阅者**:声明一个订阅器,订阅名为`chatter`的主题(Topic),该主题默认发布的是字符串类型的消息。 ```cpp ros::Subscriber sub = nh.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback); ``` 4. **回调函数**:当从`chatter`主题收到消息时,这个函数会被调用。在这里,你可以简单地打印出消息的内容。 ```cpp void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr msg) { ROS_INFO_STREAM("I heard: [" << msg->data << "]"); } ``` 5. **循环等待消息**:通过`ros::spin()`函数进入主循环,让程序持续监听并处理消息,直到用户手动停止。 ```cpp ros::spin(); return 0; ``` 完整的`hello_world`代码可能看起来像这样: ```cpp #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr msg) { ROS_INFO_STREAM("I heard: [" << msg->data << "]"); } int main(int argc, char * argv[]) { ros::init(argc, argv, "hello_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber sub = nh.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback); ros::spin(); return 0; } ```
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