地牢逃脱（BFS）

题目描述
给定一个 n 行 m 列的地牢，其中 ‘.’ 表示可以通行的位置，’X’ 表示不可通行的障碍，牛牛从 (x0 , y0 ) 位置出发，遍历这个地牢，和一般的游戏所不同的是，他每一步只能按照一些指定的步长遍历地牢，要求每一步都不可以超过地牢的边界，也不能到达障碍上。地牢的出口可能在任意某个可以通行的位置上。牛牛想知道最坏情况下，他需要多少步才可以离开这个地牢。
输入描述:
每个输入包含 1 个测试用例。每个测试用例的第一行包含两个整数 n 和 m（1 <= n, m <= 50），表示地牢的长和宽。接下来的 n 行，每行 m 个字符，描述地牢，地牢将至少包含两个 ‘.’。接下来的一行，包含两个整数 x0, y0，表示牛牛的出发位置（0 <= x0 < n, 0 <= y0 < m，左上角的坐标为 （0, 0），出发位置一定是 ‘.’）。之后的一行包含一个整数 k（0 < k <= 50）表示牛牛合法的步长数，接下来的 k 行，每行两个整数 dx, dy 表示每次可选择移动的行和列步长（-50 <= dx, dy <= 50）
输出描述:
输出一行一个数字表示最坏情况下需要多少次移动可以离开地牢，如果永远无法离开，输出 -1。以下测试用例中，牛牛可以上下左右移动，在所有可通行的位置.上，地牢出口如果被设置在右下角，牛牛想离开需要移动的次数最多，为3次。
思路：从起点开始BFS遍历，节点步数+1,过程中记录最大步数。
最后遍历所有点数，如果有某个点没有访问，同时又可以通行，则将最大步数设置为-1，表明不能出去。

import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;

/**
 * Created by kaizige on 2017/8/23.
 */
class Node{
        int x;
        int y;
        int step;
        Node(int x,int y,int step){
            this.x=x;
            this.y=y;
            this.step=step;
        }
 }
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scan=new Scanner(System.in);
        int n=scan.nextInt();
        int m=scan.nextInt();
        char [][]map=new char[n][m];
        for(int i=0;i<n;i++){
            char[]ch=scan.next().toCharArray();
            for(int j=0;j<m;j++){
                map[i][j]=ch[j];
            }
        }
        int[][]visited=new int[n][m];
        int x0=scan.nextInt();
        int y0=scan.nextInt();
        int k=scan.nextInt();
        int[][] toward=new int[k][2];
        for(int i=0;i<k;i++){
            toward[i][0]=scan.nextInt();
            toward[i][1]=scan.nextInt();
        }
        LinkedList<Node> queue=new LinkedList<Node>();
        queue.offer(new Node(x0,y0,0));
        visited[x0][y0]=1;
        int max=0;//最大步数
        while(!queue.isEmpty()){
            Node node=queue.poll();
            for(int i=0;i<k;i++){
                int x=node.x+toward[i][0];
                int y=node.y+toward[i][1];
                int step=node.step;
                if(x<0||x>=n||y<0||y>=m){
                    continue;
                }
                if(map[x][y]=='X'||visited[x][y]==1){
                    continue;
                }
                queue.offer(new Node(x,y,step+1));
                visited[x][y]=1;
                max=Math.max(max,step+1);
            }
        }
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(visited[i][j]==0&&map[i][j]=='.'){
                    max=-1;
                }
            }
        }
        System.out.println(max);
    }
}