HDU1728 逃离迷宫 解题报告--bfs

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

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lcy

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct s
{
	int x,y,step;//坐标，转弯数
};
int n,m,sx,sy,ex,ey,k;
char map[101][101];
int mark[101][101];
int flag;
int go[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1,};
queue<s>q;
void bfs()
{
	
	while(!q.empty())//记着吧。。虽然不知道是干嘛的
		q.pop();
	s a,b;
	int i,j;
	a.x=sx;
	a.y=sy;
	a.step=-1;//初始化为-1，刚出发加1不算拐弯
	mark[sx][sy]=1;
	q.push(a);
	while(!q.empty())
	{
		a=q.front();
		q.pop();
		mark[a.x][a.y]=1;//标记走过
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			b=a;
			b.x=a.x+go[i][0];
			b.y=a.y+go[i][1];//四个方向循环
			while(b.x>=0&&b.x<m&&b.y>=0&&b.y<n&&mark[b.x][b.y]==0&&map[b.x][b.y]=='.')
			{//选一个方向一直走直到遇到墙或者*
				b.step=a.step+1;//一旦进来，转弯数是前一点+1
				if(b.x==ex&&b.y==ey&&b.step<=k)//找到点结束
				{
					flag=1;
					return ;
				}		
				if(b.step>k)return ;		//失败退出		
				else//还可以往下找
				{
					q.push(b);//不断更新b为现在可走的一点，走方向在没跳出前一致，
					//把b传入队列不是函数，还会把循环进行下去。b点不断更新，传入的数也不断更新
					//只到跳出这个循环，此时队列里的b是跳出前上一次的b，即遇到墙退一步
					b.x=b.x+go[i][0];
					b.y=b.y+go[i][1];
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int r;char s[101];
	scanf("%d",&r);
	while(r--)
	{
		memset(mark,0,sizeof(mark));
		scanf("%d%d%*c",&m,&n);	
		int i,j;
		for(i=0;i<m;i++)
		{					
			for(j=0;j<n;j++)
				scanf("%c",&map[i][j]);
			scanf("%*c");//注意回车的接收
		}		
		scanf("%d %d %d %d %d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);//坑爹的先给y再给x
		if(sx==ex&&sy==ey)//如果是一个点直接输出，不加会WA
printf("yes\n");
		else
		{
		sx-=1;sy-=1;ex-=1;ey-=1;//给的点转成坐标0,0开始
		flag=0;
		bfs();
		if(flag==1)
			printf("yes\n");
		else
			printf("no\n");
		}
	}
	return 0;
}