内核的一个基本原则就是：在中断或者说原子上下文中，内核不能访问用户空间，而且内核是不能睡眠的。也就是说在这种情况下，内核是不能调用有可能引起睡眠的任何函数。一般来讲原子上下文指的是在中断或软中断中，以及在持有自旋锁的时候。内核提供了四个宏来判断是否处于这几种情况里：
#define in_irq() (hardirq_count()) //在处理硬中断中
#define in_softirq() (softirq_count()) //在处理软中断中
#define in_interrupt() (irq_count()) //在处理硬中断或软中断中
#define in_atomic() ((preempt_count() & ~PREEMPT_ACTIVE) != 0) //包含以上所有情况
这四个宏所访问的count都是thread_info->preempt_count。这个变量其实是一个位掩码。最低8位表示抢占计数，通常由spin_lock/spin_unlock修改，或程序员强制修改，同时表明内核容许的最大抢占深度是256。
8－15位表示软中断计数，通常由local_bh_disable/local_bh_enable修改，同时表明内核容许的最大软中断深度是256。
位16－27是硬中断计数，通常由enter_irq/exit_irq修改，同时表明内核容许的最大硬中断深度是4096。
第28位是PREEMPT_ACTIVE标志。用代码表示就是：
PREEMPT_MASK: 0x000000ff
SOFTIRQ_MASK: 0x0000ff00
HARDIRQ_MASK: 0x0fff0000
凡是上面4个宏返回1得到地方都是原子上下文，是不容许内核访问用户空间，不容许内核睡眠的，不容许调用任何可能引起睡眠的函数。而且代表thread_info->preempt_count不是0，这就告诉内核，在这里面抢占被禁用。
但是，对于in_atomic()来说，在启用抢占的情况下，它工作的很好，可以告诉内核目前是否持有自旋锁，是否禁用抢占等。但是，在没有启用抢占的情况下，spin_lock根本不修改preempt_count，所以即使内核调用了spin_lock，持有了自旋锁，in_atomic()仍然会返回0，错误的告诉内核目前在非原子上下文中。所以凡是依赖in_atomic()来判断是否在原子上下文的代码，在禁抢占的情况下都是有问题的。
所谓原子操作，就是该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断，也就说，它的最小的执行单位，不可能有比它更小的执行单位。因此这里的原子实际是使用了物理学里的物质微粒的概念。
原子操作需要硬件的支持，因此是架构相关的，其API和原子类型的定义都定义在内核源码树的include/asm/atomic.h文件中，它们都使用汇编语言实现，因为C语言并不能实现这样的操作。
原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。原子类型定义如下：
typedef struct
{
volatile int counter;
}
atomic_t;
volatile修饰字段告诉gcc不要对该类型的数据做优化处理，对它的访问都是对内存的访问，而不是对寄存器的访问。
Linux中的基本原子操作
| 宏或者函数 | 说明 |
| Atomic_read | 返回原子变量的值 |
| Atomic_set | 设置原子变量的值。 |
| Atomic_add | 原子的递增计数的值。 |
| Atomic_sub | 原子的递减计数的值。 |
| atomic_cmpxchg | 原子比较并交换计数值。 |
| atomic_clear_mask | 原子的清除掩码。 |
除此以外，还有一组操作64位原子变量的变体，以及一些位操作宏及函数。这里不再罗列。
/**
* 返回原子变量的值。
* 这里强制将counter转换为volatile int并取其值。目的就是为了避免编译优化。
*/
#define atomic_read(v) (*(volatile int *)&(v)->counter)
/**
* 设置原子变量的值。
*/
#define atomic_set(v,i) (((v)->counter) = (i))
原子递增的实现比较精妙，理解它的关键是需要明白ldrex、strex这一对指令的含义。
/**
* 原子的递增计数的值。
*/
static inline void atomic_add(int i, atomic_t *v)
{
unsigned long tmp;
int result;
/**
* __volatile__是为了防止编译器乱序。与"#define atomic_read(v) (*(volatile int *)&(v)->counter)"中的volatile类似。
*/
__asm__ __volatile__("@ atomic_add\n"
/**
* ldrex是arm为了支持多核引入的新指令，表示"排它性"加载。与mips的ll指令一样的效果。
* 它与"排它性"存储配对使用。
*/
"1: ldrex %0, [%3]\n"
/**
* 原子变量的值已经加载到寄存器中，这里对寄存器中的值减去指定的值。
*/
" add %0, %0, %4\n"
/**
* strex是"排它性"的存储寄存器的值到内存中。类似于mips的sc指令。
*/
" strex %1, %0, [%3]\n"
/**
* 关键代码是这里的判断。如果在ldrex和strex之间，其他核没有对原子变量变量进行加载存储操作，
* 那么寄存器中值就是０，否则非０.
*/
" teq %1, #0\n"
/**
* 如果其他核与本核冲突，那么寄存器值为非０，这里跳转到标号１处，重新加载内存的值并递增其值。
*/
" bne 1b"
: "=&r" (result), "=&r" (tmp), "+Qo" (v->counter)
: "r" (&v->counter), "Ir" (i)
: "cc");
}
atomic_add_return递增原子变量的值，并返回它的新值。它与atomic_add的最大不同，在于在原子递增前后各增加了一句：smp_mb();
这是由linux原子操作函数的语义规定的：所有对原子变量的操作，如果需要向调用者返回结果，那么就需要增加多核内存屏障的语义。通俗的说，就是其他核看到本核对原子变量的操作结果时，本核在原子变量前的操作对其他核也是可见的。
理解了atomic_add，其他原子变量的实现也就容易理解了。这里不再详述。
atomic_cmpxchg()函数实现了一个比较+交换的原子操作(原子就是说cpu要不就不做，要做就一定要做完某些操作才能干别的事情,对应这里就是比较和交换要一次过做完).
atomic_cmpxchg()比较kgdb_active->count的值是否等用-1，如果是则把cpu的值赋给kgdb_active->count，否则不修改它的值，atomic_cmpxchg返回kgdb_active->count赋值前的值.kgdb_active是一个全局原子变量,定义在kernel/kgdb.c中,用来记录当前正在执行kgdb代码的cpu号，它起到一个锁的作用,因为同一时间只能有一个cpu执行kgdb的代码，这是可以想象得到的,如果两个cpu在两个不同断点被触发，那究竟是谁和远端gdb通信呢?前一条命令被 cpu1拿了，后一条却去了cpu2那里,那还得了。kgdb_active的初始值为-1，-1表示当前kgdb的处理函数并没有被触发，相反如果kgdb已经在运行，那么kgdb_active就有它自己的值，这些处理都是针对多cpu的，如果只有一个cpu，这个世界就简单多了。这里是防止多个kgdb的实例在不同cpu被触发引起互相干扰。考虑这种情况，在cpu1上有一个断点让kgdb起来，这时，kgdb_active还是-1,cpu1很顺利就给kgdb_active赋值然后进入后面的操作.这时cpu2中kgdb也被触发.它也想进入后面的操作，但是这时候kgdb_active已经不再是-1，cpu2只能不断地比较kgdb_active的值和执行cpu_relax()，宏cpu_relax()可以简化为一条pause汇编，通过引入一个很短的延迟，加快了紧跟在锁后面的代码的执行并减少能源的消耗,实际上就是让cpu2等。当cpu1在退出kgdb_handle_exception()前会把 kgdb_active赋回-1, 这样cpu2就可以进行后面的操作了。kgdb使用大量的原子操作来完成锁的功能，后面还会看到. atomic操作加上cpu_relax()跟一个自旋锁很相似。
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