分支限界法定义:采用Best fist search算法,并使用剪枝函数的算法称为分支界限法。
分支限界法解释:按Best first的原则,有选择的在其child中进行扩展,从而舍弃不含有最优解的分支,不断重复这一过程,直到找到答案或者判定无解。
分支界限法常常用到优先队列来选择最佳扩展节点,有时也会用到普通队列,以先进先出为原则来进行筛选。
单源最短路问题定义:给定有向图和起点,寻找到达所有点的最短路径。
单源最短路的分支限界法概述:首先把节点加入优先队列,以到当前节点的最短路为下界,之后不断地从队列中取出最优扩展点,观察其可抵达的所有目标节点。
若当前消耗大于等于全局上界及目标节点消耗,则放弃该节点。所示代码因没有规定终点,即每个点都要输出最小路径,则不检查这一步。
若当前路径消耗+两节点间路径消耗<目标节点目前最小消耗(即更新后下界<目标当前下界)
则用不等式左边的和替换掉右边的值,并将该目标节点加入优先队列。
循环这个过程直到队列为空,即可获得图中所有节点的最短路。
代码如下:
#include <queue> #include <vector> const<