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本文参考友善之臂的MICRO2440用户手册
毛毛同学今天学习了驱动程序模块的安装与卸载,在这个过程中毛毛发现,内核的目录中有许多的Kconfig、Makefile文件,但是毛毛不知道为什么需要这些文件,这些文件又是用来做什么的。下面我们就和陶毛毛同学一起来学习下这些文件的作用是什么。
首先我们来学习什么Makefile,什么是Kconfig ,什么是.config
Makefile:一个文本形式的文件,其中包含一些规则告诉make编译哪些文件以及怎样编译这些文件。
Kconfig:一个文本形式的文件,其中主要作用是在内核配置时候,作为配置选项。
.config:文件是在进行内核配置的时候,经过配置后生成的内核编译参考文件。
Kconfig
1.先了解一下Kconfig的语法:
一个典型的内核配置菜单如下:
menu "Network device support"
config NETDEVICES
bool "Enable Net Devices"
depends on NET
default y
help
This is help desciption。
...
endmenu
包含在menu/endmenu中的内容会成为Network device support的子菜单。每一个子菜单项都是由config来定义的。congfig下方的那些bool、depends on、default、help等为config的属性,用于定义该菜单项的类型、依赖项、默认值、帮助信息等。
2. 补充说明一下类型定义部分:
每个config菜单项都要有类型定义: bool布尔类型、 tristate三态(内建、模块、移除)、string字符串、 hex十六进制、 integer整型。
例如:
config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
bool 类型的只能选中或不选中,显示为[ ]; tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,显示为< > , 假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置. hex十六进制类型显示为( )。
3. 目录层次迭代
在Kconfig中有类似语句:source "drivers/usb/Kconfig"
用来包含(或嵌套)新的Kconfig文件,这样便可以使各个目录管理各自的配置内容,使不必把那些配置都写在同一个文件里,方便修改和管理。
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Makefile
2.6内核的Makefile分为5个组成部分:
1. 最顶层的Makefile
2. 内核的.config配置文件
3. 在arch/$(ARCH) 目录下的体系结构相关的Makefile
4. 在s目录下的 Makefile.* 文件,是一些Makefile的通用规则
5. 各级目录下的大概约500个kbuild Makefile文件
顶层的Makefile文件读取 .config文件的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文件包含了所有用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。
Kbuild Makefile
对于Makefiles的不同组成部分,有一些不同的语法规则。针对的对象也不同,对于大部分内核模块或设备驱动的开发者和使用者来说,最常接触到的就是各层目录下基于kbuild架构的kbuild Makefile文件。Kbuild Makefile核心内容主要包括:
1.目标定义
目标定义就是用来定义哪些内容要做为模块编译,哪些要编译链接进内核。如:
obj-y += foo.o
表示要由foo.c或者foo.s文件编译得到foo.o并链接进内核,而obj-m则表示该文件要作为模块编译。 除了y,m以外的obj-x形式的目标都不会被编译。而更常见的做法是根据.config文件的CONFIG_ 变量来决定文件的编译方式(该变量如何起作用见文末另一篇文章的链接),如:
obj-$(CONFIG_EXT2) += ext2.o
除了obj-形式的目标以外,还有lib-y library库,hostprogs-y 主机程序等目标,但是基本都应用在特定的目录和场合下。
例子说明:
下面我们以实例来说明这几个文件的作用
Step1:编辑配置文件Kconfig,加入驱动选项,使之在make menuconfig 的时候出现
打开 linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig 文件,添加如图所示:
保存退出,这时在linux-2.6.32.2 目录位置运行一下make menuconfig 就可以在Device
Drivers Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了,按下空格键将会选择为<M>,
此意为要把该选项编译为模块方式;再按下空格会变为<*>,意为要把该选项编译到内核中,
在此我们选择<M>,如图:
Step2:通过上一步,我们虽然可以在配置内核的时候进行选择,但实际上此时执行编译内核还是不能把mini2440_hello_module.c 编译进去的,还需要在Makefile 中把内核配置选项和真正的源代码联系起来,打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile,如图添加并保存退出:
Step3:这时回到linux-2.6.32.2 源代码根目录位置,执行make modules,就可以生成我们所需要的内核模块文件 mini2440_hello_module.ko 了,如图:至此,我们已经完成了模块驱动的编译。
Kconfig语法详解
1. 基本构成
基本构成包括五种,menu/endmenu,menuconfig,config,choice/endchoice,source。下面就对每种详细介绍:
(1) menu/endmenu
menu的作用,可以理解成一个目录,menu可以把其中一部分配置项包含到一个menu中,这样有利于配置的分类显示。menu与endmenu是一组指令,必须同时出现。menu和endmenu中包含的部分就是子目录中的配置项。
比如,在init/Kconfig中24行(可能不同)显示为:
menu "General setup"
这样,就会生成一个目录,特征就是右侧会出现一个箭头,如图1中第一行。当点击确认键时,会进入这个菜单项,如图2。
图1
图2
(2) menuconfig
menuconfig有点类似menu,但区别就在于menu后面多了一个config,这个menu是可以配置的,如图2中的第二行,前面比 menu类型多了一个方框,通过空格可以修改这个配置项的选中状态。而且从格式上来看,也是有区别的。格式如init/Kconfig中1131行:
menuconfig MODULES
bool "Enable loadable module support"config
if MODULES
xx
endif
也就是说,配置项是位于if和endif中。其中的部分就是MODULES子目录显示的内容。如果选中了MODULE,那么if和endif中的内容可以显示。如果没有定义,就只能进入一个空目录。
(3) config
config是构成Kconfig的最基本单元,其中定义了配置项的详细信息。定义的格式参考arch/arm/Kconfig中的第8行。
config ARM
bool
default y
select xxxxxxxxxx
help
???????????
可知,config需要定义名称,与menuconfig相同。这个名称不但用于裁剪内核中,还用于配置项之间的相互依赖关系中。
config的类型有5种,分别是bool(y/n),tristate(y/m/n),string(字符串),hex(十六进 制),integer(整数)。其中,需要特别介绍一下bool和tristate,bool只能表示选中和不选,而tristate还可以配置成模块 (m),特别对于驱动程序的开发非常有用。
其他语法如下:
1) prompt:提示,显示在make menuconfig中的名称,一般省略。下面两种写法相同。
a. bool “Networking Support”
b. bool
prompt “Networking Support”
2) default:默认值
一个配置项可以有多个默认值,但是只有第一个被定义的值是有效的。
3) depends on/requires:依赖关系
如果依赖的配置项没有选中,那么就当前项也无法选中。
4) select:反向依赖
如果当前项选中,那么也选中select后的选项。
5) range:范围,用于hex和integer
range A B表示当前值不小于A,不大于B
6) comment:注释
(4) choice/endchoice
choice的作用,多选一,有点像MFC中的Radio控件。参考arch/arm/Kconfig第205行。
choice
prompt "ARM system type"
default ARCH_VERSATILE
???????
config ARCH_S3C2410
bool "Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443"
select GENERIC_GPIO
select ARCH_HAS_CPUFREQ
select HAVE_CLK
???????
endchoice
显示的结果如图3,进入这一项后,显示结果如图4.
图3
图4
可见,choice有点类似于menu,是在子窗口里选择,但是不同的是子窗口中只能选择一项。在prompt后会显示当前选择项的名称。
(5) source
source只是将另外一个Kconfig文件直接复制到当前位置而已。但它的作用也是明显的,可以将这个系统贯穿在一起。从开始位置arch/arm/Kconfig,来将整个系统都作为配置型。
配置分析
当我们进入了linux源码的根目录时,输入make menuconfig。假设,此时根目录已经存在了.config,如果不存在,会自动生成。这时,在命令行显示如图5.
图5
显然,在执行make menuconfig时,会自动调用scripts/Kconfig/mconf arch/arm/Kconfig开始系统的配置,那么arch/arm/Kconfig就是配置的起点。这个文件会通过source指令来调用其他目录 下的Kconfig文件,从而完成整体配置。这样,arch/arm/Kconfig就可以理解成main函数,而source指令就有点类似于 include。可以按照上面的语法,来分析Kconfig文件。