Linux 驱动概念

Linux驱动是内核和设备之间的桥梁，而应用就是通过内核提供的接口调用最终达到操作硬件的目标。
Linux设备一般分为3类：
1.字符设备。
字符设备的操作单位就是字符，同步的。
2.块设备。
块设备的操作单位就是块，异步的，根据操作系统不同而不同，一般Linux是4K为单位。
3.网络设备。
Linux一切皆文件，字符设备和块设备都是通过操作设备对应的设备文件来操作设备，而网络设备是通过 操作socket来操作设备。
Linux设备驱动开发：
1.驱动编写。
Linux内核摒弃了所有功能模块都编译到内核的做法，而是采用模块化的的方法将各个组件灵活的加载和
删除，而驱动的编写也同样采用模块化编写。
模块编写：
（1）入口
使用moudle_init(func),注册一个函数。
int __init func(void)
{
return 0;
}
（2）出口
使用moudle_exit(func);注册一个函数。
void __exit func(void)
{
}
（3）GPL申明
MOUDLE_LICENSE(“GPL”);
2.驱动编译。
编译器：gcc 或 交叉编译工具
编写Makefile文件
静态编译：将驱动代码加入到内核源代码中最终编译进uImage
动态编译：将驱动代码独立编译成模块xxx.ko
3.驱动使用。