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原创 Solid Compression
定义Solid Compression是一种多文件的数据压缩方式,其中所有未被压缩的文件是一个整体,视为一个独立的data block。这样的文件称为solid archive。7z、RAR压缩格式和tar-based格式都支持Solid Compression。但是ZIP压缩不支持,因为ZIP存储分立的压缩文件。
2016-06-14 21:34:02 1818
原创 相机模型(Camera Model)
Perspective Camera ModelPerspective Camera Model 或 Pinhole Camera Model都是简单但是应用广泛的模型,描述了将物体从3D世界坐标系转换(World Coordinate)到2D图像坐标系(Image Coordinate)的数学映射过程。Perspective Camera Model包含了:3D世界坐标系——>3D相机坐标系(Ca
2016-06-12 22:13:51 12202 4
原创 VSLAM学习之(一)
VSLAM简介VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)是为了解决如何建立目标物体周围的场景的3D模型,同时定位自身的空间位置还原出相机的运动轨迹的问题。
2016-06-08 20:52:18 8267
空空如也
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