STM32F413VGTx CAN1-CAN2-CAN3的初始化与使用例程
(一)配置流程
(1)启用CAN控制器接口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_CAN1,使);for CAN1 and
rcc_apb1peripclockcmd (rcc_apb1perip_can2, ENABLE);对于CAN2
如果你只使用CAN2,必须使能CAN1时钟。
(2)CAN引脚配置
1使用以下函数使能CAN gpio时...
原创
2021-08-20 15:17:22 ·
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