2018年11月_皮蛋瘦肉

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原创静态代理、JDK动态代理、CGLib动态代理实现

文章目录静态代理类图Java动态代理CGLib动态代理静态代理类图Java动态代理CGLib动态代理

2018-11-29 18:11:52 633

原创 IncorrectResultSizeDataAccessException, Incorrect result size: expected 1, actual 2问题

今天调试oauth2,某一次获取access_token时出现了这个错误：IncorrectResultSizeDataAccessException, Incorrect result size: expected 1, actual 2{}(https://网上有说是.com/shengzhao/spring-oauth-server/issues/20)oauth_access_toke...

2018-11-24 02:59:04 5327 1

转载 spring-oauth-server 数据库表说明

文章目录oauth_client_detailsoauth_client_tokenoauth_access_tokenoauth_refresh_token、oauth_code表结构转载自：http://andaily.com/spring-oauth-server/db_table_description.htmloauth_client_details字段名字段说明...

2018-11-23 14:41:51 8394 1

原创 org.springframework.security.oauth2.config.annotation.web.configuration下的类详解

文章目录注解EnableAuthorizationServerEnableOAuth2ClientEnableResourceServer配置类AuthorizationServerConfigurerAuthorizationServerConfigurerAdapterAuthorizationServerEndpointsConfigurationAuthorizationServerSec...

2018-11-23 01:14:39 8886

原创 Spring事务详解

文章目录Spring事务传播属性详解Spring中七种事务传播行为实例说明PROPAGATION_REQUIREDSpring事务传播属性详解Spring中七种事务传播行为事务传播行为类型说明PROPAGATION_REQUIRED如果当前没有事务，就新建一个事务，如果已经存在一个事务中，加入到这个事务中。这是最常见的选择。PROPAGATION_SUPPORTS...

2018-11-03 15:44:05 209

2013年K60智能车平衡组国赛代码

2013年K60智能车平衡组国赛代码 void DirectionControlOutput(void) { float fValue; fValue =g_fDirectionControlOutNew-g_fDirectionControlOutOld; //fValue =g_fDirectionControlOutOld-g_fDirectionControlOutOld2; g_fDirectionControlOut=fValue*(g_nDirectionControlCount + 1)/DIRECTION_CONTROL_PERIOD+g_fDirectionControlOutOld; ////////////////////////////////////转向限幅 /* if(g_fDirectionControlOut>-DIR_OUT_MIN&&g_fDirectionControlOut<DIR_OUT_MIN) { g_fDirectionControlOut=0; g_fDirectionControlOutNew=0; } */ if(g_fDirectionControlOut<DIR_OUT_MIN) g_fDirectionControlOut=DIR_OUT_MIN; if(g_fDirectionControlOut>DIR_OUT_MAX) g_fDirectionControlOut=DIR_OUT_MAX; // g_fDirectionControlOut=-150; }

2014-09-08

卡尔曼滤波__c语言源代码

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

2014-09-08

龙丘BDM解锁MC9S12XS128步骤

2014-02-22

空空如也

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