一，openDDS及相关产品介绍

OpenDDS是分布式应用程序的实时通信网络中间件,  主要用于实时数据分发服务。是分布式系统实时应用程序的网络中间件，它遵循对象管理组织(OMG)中实时系统数据分发服务DDS的标准，并且是全球DDS标准最可靠、最灵活和最高性能的实现。

DDS是位于网络协议栈最上层的软件，它屏蔽底层网络代码，代之以通用的、基于标准的应用程序接口(API)。通过API提供易于理解、基于发布/订阅的通讯模式，这种模式定义了两类基本角色：

• 发布者：创建数据，给数据命名(称为主题Topic)，并将数据分发给感兴趣的订阅者
• 订阅者：注册感兴趣的主题，并在主题数据有变化时接收数据

任意一个节点可以成为发布者、订阅者或两者皆是，并可拥有多个主题。DDS处理所有的网络输入输出，管理可靠和透明的传输，如消息寻址、数据组合和分散、流控制、重试等等。所有这些都不需要应用程序干预，大大降低了用户的工作量，用户可以把精力花在应用程序的设计上。

常见的设计模式

DDS经常被用于三种设计和应用环境，包括：

• 数据苛刻性场合的应用
• 多个数据源需要连接到多个数据接收点的应用程序
• 系统结构动态需要发生变化的应用程序

• 数据苛刻性场合

  数据关键的应用就是对应用来说时间基线、可靠性、可获得性和性能都非常重要，但是由于物理定律的存在，设计者必须在这些需求中有所取舍。