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原 基于3D视觉感知的人脸识别&手势识别&物体识别&曲面重建

开源自：https://github.com/hjwang1/robot1.视觉感知一般性的物体识别、分割、曲面重建，Research about robot perceptions. Author: hjwang1@163.com, 此视觉感知算法，可以做3D人脸识别、手势识别，可延及一般性的物...

2018-07-04 21:47:36

阅读数：278

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原 基于3D结构光或双目视觉传感器的人脸识别&物体识别或场景感知

基于微分几何&流形的方法，在形状空间内，足够容纳海量的物体，每个物体都有一个分布，经过实际的测试验证，不仅可以区分3D人脸的ID，而且还可以分类，相近类的物体有相似的分布。计算上，模拟分布要比模拟函数映射容易得多。...

2018-06-28 21:06:48

阅读数：510

评论数：0

原 三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的算法

三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的计算算法

2018-04-26 18:37:31

阅读数：332

评论数：5

原 普适性的视觉感知与运动感知

转自：http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/ 一、什么是普适性视觉 视觉感知的内涵：对每一帧3D视频，直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么，间接地了解帧内各物体的相互关系；对帧间3D视频序列，直接地能够分析帧间...

2017-08-24 11:51:04

阅读数：683

评论数：0

原 计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较

转自头条号：http://www.toutiao.com/i6418025683863208449/ 生物及人类的视觉原理是什么，至今在科技界也无确切的研究清楚，一个三维物体，人眼从不同的角度看过后，得到真实三维物体的一个“开覆盖”，这个“开覆盖”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应...

2017-05-11 11:02:04

阅读数：1973

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原 机器视觉之路径规划

首发：今日头条号之机器人视觉 机器视觉，在认知层面是个非定域性问题，在感知层面应该是个定域性问题，最直接的任务或应用就是路径规划。 机器视觉之路径规划的特点 不绕远路 路径平滑 路径安全可控可调 基于测地线的数理模型 基...

2017-04-09 19:32:46

阅读数：885

评论数：0

原 基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发：今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看，Google开源的SLAM真是上乘之作，当然算法及实现也是大公司级手笔，鉴于当前中文介绍较少，就把近来看的源码分析介绍出来，也许能给某些人以方便。 这篇文章里，仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起，关于算法...

2017-03-15 19:36:01

阅读数：3737

评论数：3

原 不仅仅是SLAM而是真正的机器视觉

原文：http://www.toutiao.com/i6391617695023890945/ 比SLAM做得多，不仅仅是建图避障，可以做到普适性的视觉感知， 比SLAM做得好，在路径规划方面，更高效、更安全、更便捷、更平滑， 解决方案 典型应用 ...

2017-03-02 10:13:13

阅读数：871

评论数：0

原 视觉之场景识别与自主驾驶

链接自：http://www.toutiao.com/i6376038576127214081/ 从视觉来看，场景识别与自主驾驶，都是特别的非线性问题，只靠线性网络与简单非线性解析函数是很难模拟出来的，但终会探索出一些效果，说明已经走在了正确的道路上了，但是否触嗅到了视觉的机理，还有待理...

2017-01-19 18:00:17

阅读数：329

评论数：0

原 机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自：http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中，机器人想要完成藏猫猫游戏，就要先对所处的环境有一定的感知。 首先，机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等，获取周围环境的地图信息，这样的地图信息还不方便机器人实用，如下简单示...

2016-11-14 15:16:49

阅读数：468

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原 机器人视觉感知云服务正式上线

经过长时间的技术研发、测试，终于推出可以商用的机器人视觉感知云服务，像科大讯飞的语音识别、语义理解、语音合成一样，商家或个人在开发机器人等智能硬件产品时，随时可以接入视觉感知云服务接口，轻松方便让您的智能设备拥有视觉智能。下面就先来看看视觉感知云服务的使用手册吧。 目录 第一章...

2016-10-28 18:34:57

阅读数：758

评论数：0

原 机器人视觉之点、线、面几何距离的快速计算方法

标签：点积 叉积 正交 面积 体积 矩阵 行列式版权声明：本文为作者原创文章，未经作者允许不得转载。在三维环境下，有如下点及坐标： A(xA,yA,zA)B(xB,yB,zB)C(xC,yC,zC)D(xD,yD,zD)A(x_A,y_A,z_A)\\ B(x_B,y_B,z_B)\\ C(x_...

2016-10-14 09:42:06

阅读数：735

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原 一种人工智能学习--兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络

一种人工智能学习–兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络标签（空格分隔）： 人工智能 神经网络 拓扑 微分几何 深度学习版权声明：本文为作者原创文章，未经作者允许不得转载。前言提到人工智能，相信对机器学习、神经网络、深度学习等已经非常熟悉，这里我要提另一种人工智能学习结构——共形学习，亦反映了我的想法和...

2016-08-12 19:43:19

阅读数：2031

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原 实践篇之论机器人的环境感知与智主运动

论机器人的环境感知与智主运动–兼谈基于微分几何的人工智能标签（空格分隔）： 人工智能 计算机视觉 自主移动 微分流形 Ricci流版权声明：本文为作者原创文章，未经作者允许不得转载。前言 人工智能是分主观与客观的，是硬币的两个方面， 客观智能是世界的本质描述，是物理的是数学的， 主...

2016-07-23 22:47:33

阅读数：6295

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原 论机器人的环境感知与智主移动-兼谈基于微分几何的人工智能

论基于微分几何的机器智能-兼谈机器人的环境感知与智主移动 ● 序言 ● 第一章 当前智能算法 卷积网络机器学习深度学习可能的缺陷 ● 第二章 微分几何与智能 人脸及表情识别与微分几何视觉与微分几何大脑皮层与微分几何物理可能统一于几何因果率、推理与几何 ● 第三章 微分几...

2016-01-07 15:06:08

阅读数：1023

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转 C++多线程框架--------- 消息队列

转自：https://blog.csdn.net/scythe666/article/details/61634704首先，本文提到的代码的github地址为：https://github.com/wyh267/Cplusplus_Thread_Lib之前，多线程一些基本的东西，包括线程创建，互斥...

2018-07-15 10:30:46

阅读数：123

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转 统计数组中不同元素出现的次数（时间复杂度O(n)，空间复杂度o(1)）

转自：https://www.2cto.com/kf/201311/254698.html一个长度大小为n的数组，数组中的每个元素的取值范围在[1,n]，且为正整数。 问：如何在时间复杂度为O(n)，空间复杂度为O(1)的条件下，统计数组中不同元素出现的次数。 思路：数组按序扫描，通过当前元素的值...

2018-07-14 22:46:38

阅读数：184

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转 无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合

转自：https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78542754非线性系统状态估计是一大难点。KF（Kalman Filter）只适用于线性系统。EKF（Extended Kalman Filter）利用泰勒展开将非线性系统线性化。可是，EKF在...

2018-07-13 01:34:30

阅读数：441

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转 卡尔曼滤波简介

转自：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78177291卡尔曼滤波是一种在不确定状况下组合多源信息得到所需状态最优估计的一种方法。本文将简要介绍卡尔曼滤波的原理及推导。什么是卡尔曼滤波首先定义问题：对于某一系统，知道当前状态Xt，存在以下...

2018-07-12 23:08:23

阅读数：157

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转 扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

转自：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF...

2018-07-12 23:07:07

阅读数：222

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